一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置及发射方法与流程

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置。

背景技术：

近年来无人机蜂群技也越来越得到国防、应急等领域的关注，蜂群无人机将功能分布到数量众多的平台上，因此体系生存率高、效费比大、成本低，与单无人机平台相比具有明显优势。

蜂群无人机普遍续航时间短、作业任务半径小，一般需要布撒装置将蜂群携带至预定空域再进行空中发射部署。

现有的无人机蜂群空中发射装置多采用载机携带发射装置的方式，如专利cn108100287a，cn109263996a，将发射装置挂载在载机机身外或安装在机身内，采用这些发射方式时，载机需进入预定发射空域才能进行蜂群无人机空中发射，在实战中经常因为预定作战空域危险而不能进入。再如专利cn109229409a，将发射装置从载机抛离，展开减速伞，再进行无人机空中发射，采用这种方式仍然无法解决载机进入危险空域的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出了一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置，该装置自身即为能够自主起降并具备自主飞行能力的无人机，能够将折叠后的蜂群无人机载至预定部署空域再进行空中发射，避免使用载机进入危险空域即可完成蜂群无人机的远程空中部署。

为实现上述目的，本发明公开了一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置，该发射装置包括机身、起落架、机翼、水平尾翼、垂直尾翼、发动机、螺旋桨、飞行控制装置。发射前将折叠翼蜂群无人机放置在多个发射筒内，自主起降式蜂群无人机空中发射装置自身作为蜂群无人机的母机从地面自主滑跑起飞，飞行至预定空域后发射蜂群无人机，完成发射任务后自主飞行到预定地点着陆回收。自主起降式蜂群无人机空中发射装置的机翼、尾翼等机构可以快速拆卸和安装，可以快速从运输状态下展开至预备起飞状态，提高快速部署能力；机翼加装前缘缝翼、襟翼等增加升装置设计，使自主起降式蜂群无人机空中发射装置空域可以短距起降；起落架采用低压越野轮胎，可以在粗糙砂石地面、土地或草地起降。

作为本发明的一种优选方案，所述的机翼、水平尾翼、垂直尾翼可以快速拆卸和安装，便于从运输状态快速展开至起飞状态。

作为本发明的一种优选方案，所述的机翼展弦比为5～10，具有前缘缝翼、襟翼作为增加升力的装置。

作为本发明的一种优选方案，所述的前缘缝翼为可伸缩设计，由前缘缝翼推拉杆将前缘缝翼与机翼想连接，通过调整前缘缝翼推拉杆伸缩量可以控制缝翼位置。

作为本发明的一种优选方案，所述的起落架由起落架支架和轮胎组成，轮胎是低压越野轮胎，轮胎压力0.14～0.4mp，轮毂直径小于轮胎直径的1/3。

本发明还提供了一种蜂群无人机空中发射方法，包括如下步骤：

步骤一：将自主起降式蜂群无人机空中发射装置的机翼、水平尾翼、垂直尾翼安装在机身上并展开；

步骤二：利用简易平地起降场地滑跑起飞，而后进行自主飞行；

步骤三：到达蜂群释放空域后，通过发射筒发射蜂群无人机；

步骤四：完成蜂群无人机发射任务后，自主起降式蜂群无人机空中发射装置自主飞行到达回收地点，自主滑降着陆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可解决需要载机携带蜂群空中发射装置再进行蜂群部署的问题，本发明提供的自主起降式蜂群无人机空中发射装置能够携带多架蜂群无人机自主从地面平地起飞，具备自主飞行能力，能够将蜂群无人机携带至预定部署空域进行空中发射部署，再自主飞行至预定着陆地点自主降落，使蜂群无人机的远程空中部署不依赖其他载机即可实施。

附图说明

图1自主起降式蜂群无人机空中发射装置结构示意图；

图2快速装卸结构示意图；

图3机翼结构示意图；

图4前缘缝翼及其推拉杆结构示意图；

图5起落架结构示意图；

图6自主起降式蜂群无人机空中发射装置前视图；

图7自主起降式蜂群无人机空中发射装置左视图；

图8自主起降式蜂群无人机空中发射装置下视图。

图中：1、机身；2、多个发射筒；3、机翼；4、水平尾翼；5、垂直尾翼；6、起落架；7、飞行控制装置；8、发动机；9、螺旋桨；10、前缘缝翼、11、襟翼；12、前缘缝翼推拉杆；13、起落架支架；14、轮胎；15、折叠翼蜂群无人机；16、接头；17、插槽；18、电磁铁；19、轮毂；20、液压减震支柱；21、副翼

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

如图1所示为自主起降式蜂群无人机空中发射装置结构示意图，该发射装置包括机身1、多个发射筒2、机翼3、水平尾翼4、垂直尾翼5、起落架6、飞行控制装置7、发动机8、螺旋桨9。发射前将折叠翼蜂群无人机15折叠后放置在机身1内的多个发射筒2内，将机翼3、水平尾翼4、垂直尾翼5安装在机身1上，自主起降式蜂群无人机空中发射装置在飞行控制装置7的控制下，利用发动机8作为动力、以螺旋桨9推动，利用起落架6从地面自主滑跑起飞，飞行至预定空域后发射折叠翼蜂群无人机15，完成发射任务后自主飞行到预定地点着陆回收。

图2所示为快速装卸结构示意图，机翼3的接头16可直接插入机身1的插槽17中，机翼接头16插入机身插槽17过程中，接头前端向两边挤压装在电磁铁18上的簧片，当接头前端通过簧片后，簧片又弹开，从而抵住机翼3接头前端的止动结构，使机翼3与机身1牢固连接。当需要拆卸机翼3时，使电磁铁18通电，从而将磁铁上的簧片向两端吸开，使机翼止动机构解锁，从而可顺利抽出机翼3。水平尾翼4、垂直尾翼5装卸机构原理相同。

图3所示为机翼结构示意图，副翼21、襟翼11安装在机翼3的后侧，前缘缝翼10通过前缘缝翼推拉杆12与机翼3前部相连。

图4所示为前缘缝翼及其推拉杆结构示意图，通过调节前缘缝翼推拉杆12的伸缩程度，可以控制前缘缝翼10与机翼3前缘之间的缝隙，当前缘缝翼推拉杆12推到最大长度时，前缘缝翼10与机翼3之间的缝隙最大，当前缘缝翼推拉杆12拉到最小长度时，前缘缝翼10与机翼3之间无缝隙。

图5所示为起落架结构示意图，其中起落架支架13的底部连接的两个液压减震支柱20具有减震功能，提升本发射装置在粗糙地面起飞降落减震能力，起落架支架13外侧与轮毂19连接，轮毂上套有两个低压越野轮胎14。

图6所示为自主起降式蜂群无人机空中发射装置前视图。

图7所示为自主起降式蜂群无人机空中发射装置左视图。

图8所示为自主起降式蜂群无人机空中发射装置下视图。

自主起降式蜂群无人机空中发射装置工作过程，发射前将折叠翼蜂群无人机15折叠后放置在机身1内的多个发射筒2内，将机翼3、水平尾翼4、垂直尾翼5安装在机身1上，自主起降式蜂群无人机空中发射装置在飞行控制装置7的控制下，利用发动机8作为动力、以螺旋桨9推动，利用起落架6在简易平地起降场地滑跑起飞，而后进行自主飞行，到达蜂群释放空域后，通过发射筒发射折叠翼蜂群无人机15，完成蜂群无人机发射任务后，自主起降式蜂群无人机空中发射装置自主飞行到达回收地点，自主滑降着陆。

上面结合附图对本发明优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下做出各种变化。