1.一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置，其特征在于：该发射装置包括机身(1)、多个发射筒(2)、机翼(3)、水平尾翼(4)、垂直尾翼(5)、起落架(6)、飞行控制装置(7)、发动机(8)、螺旋桨(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置，其特征在于：所述的机翼(3)、水平尾翼(4)、垂直尾翼(5)可快速拆卸、安装，便于从运输状态快速展开至起飞状态。
3.根据权利要求1所述的一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置，其特征在于：所述的机翼(3)展弦比为5～10，具有前缘缝翼(10)、襟翼(11)作为增加升力的装置。
4.根据权利要求1所述的一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置，其特征在于：所述的前缘缝翼(10)为可伸缩设计，由前缘缝翼推拉杆(12)将前缘缝翼(10)与机翼(3)想连接，通过调整前缘缝翼推拉杆(12)伸缩量可以控制缝翼位置。
5.根据权利要求1所述的一种自主起降式蜂群无人机空中发射装置，其特征在于：所述的起落架(6)由起落架支架(13)和轮胎(14)组成，轮胎(14)是低压越野轮胎，轮胎压力0.14～0.4mp，轮毂直径小于轮胎直径的1/3。
6.一种蜂群无人机空中发射方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：将自主起降式蜂群无人机空中发射装置的机翼(3)、水平尾翼(4)、垂直尾翼(5)安装在机身上并展开；
步骤二：利用简易平地起降场地滑跑起飞，而后进行自主飞行；
步骤三：到达蜂群释放空域后，通过发射筒(2)发射折叠翼蜂群无人机(15)；
步骤四：完成蜂群无人机发射任务后，自主起降式蜂群无人机空中发射装置自主飞行到达回收地点，自主滑降着陆。