一拖四多方向多位置同时联动机构的制作方法

本发明属于特种空投领域，特别是一种一拖四多方向多位置同时联动机构。

背景技术：

空投系统初始力值输入都是牵引伞提供的单方向力。海上空投系统需要利用该单一方向的力值输入实现在空投过程中货台上四个位置两方向上的零件同时作动，即力的传递、分解、转向。

国内目前空降空投系统主要是陆上空投系统，在空中实现单一方向力转换为两方向四位置尚属空白，没有与发明近似现实方案。

现有的陆上空投系统力的传递主要是通过牵引伞、引导伞、主伞之间，属于单方向传递，且要求空投过程中货台与空投件保持相对静止，没有作动需求。海上空投系统与陆上空投系统不同，在空投过程中要求能自动作动实现货台与空投件(舟艇)的分离。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种一拖四多方向多位置同时联动机构，用于解决海上空投系统货台部分的作动需求。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种一拖四多方向多位置同时联动机构，利用n个支撑座组件将一根纵杆组件与四根横杆组件固定在货台面上，纵杆组件与横杆组件可沿着支撑座孔轴线前后移动；纵杆组件由纵杆、纵杆弹簧、纵杆弹簧固定板、四个直动凸轮、两个直动凸轮盖板和若干紧固螺栓螺母组成；横杆组件由横杆、横杆弹簧、横杆弹簧固定板、滑轮组件、滑轮组件固定座、调节压杆固定板和调节压杆组成；

纵杆组件置于中间，以纵杆轴线为x轴，横杆组件两两相对置于纵杆两侧，与纵杆成90°夹角；横杆组件上的滑轮与纵杆组件上直动凸轮接触，分列纵杆组件两侧的横杆组件其横杆轴线同轴。。

本发明与现有技术相比，其显著优点：1)该机构在运输过程中，插入限位销，使整体机构处于锁死状态，实现空投件与货台连接固定点的可靠。

2)该机构在空投工作过程中，当解除锁死状态后，作动速度快，可靠性高，不会对空投件造成损伤，确保空投的成功。

附图说明

图1是本发明一拖四多方向多位置同时联动机构锁死状态总体结构图。

图2是支撑座组件。

图3是弹簧蓄力结构图。

图4是直动凸轮与滑轮配合转向系统图。

图5是横杆组件总长度调节机构图。

图6是本发明一拖四多方向多位置同时联动机构松弛状态总体结构图。

具体实施方式

本发明主要应用在我国海上空投领域，实现空投货台上在空中时多方向四个位置的零件同时作动，保障海上空投系统能够正常工作。

本发明主要是通过横杆、纵杆上的弹簧提前蓄力，通过纵杆上直角三角凸轮使四根横杆同时位移，为空中货台上四个位置的虎钳动钳同时移动让开了空间，解决了空投货台在空中一点作动、四点同时输出的技术问题。

该机构利用n个支撑座组件(n≥11)将一根纵杆组件和四根横杆组件固定在货台面上，纵杆组件和横杆组件可沿着支撑座孔轴线前后移动。该机构依靠纵杆和横杆上的弹簧提前蓄力，通过纵杆上直动凸轮盖板与横杆滑轮之间配合和杆件与支撑座之间切槽配合限制纵杆横杆绕其轴线转动，调节压杆螺纹长度实现横杆轴向方向无间隙。该机构由拉出限位销实现一点触发，纵杆在其弹簧作用下回位，通过纵杆上的直动凸轮进行转向，使四根横杆同时作动，让开空间。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

该一拖四多方向多位置同时联动机构结构主要如下：

1)机构整体锁死状态如图1所示，包含限位座、限位插销、支撑座组件、纵杆、直动凸轮、直动凸轮盖板、纵杆弹簧、纵杆弹簧固定插板、横杆、滑轮组件、滑轮组件固定座、横杆弹簧、横杆弹簧固定插板、调节压杆、调节压杆固定板及若干螺栓螺母紧固件组成。图1所示为初始状态弹簧蓄力机构锁死状态示意图，为显示序号4内容，将序号5零件进行半剖处理。

2)支撑座包含下支撑座和上支撑座两部分。其中下支撑座通过螺栓紧固在货台上，上支撑座通过螺栓紧固在上支撑座上。上下支撑座中间结合部各开半圆槽，合并成整圆，使纵杆/横杆可在其中穿过。下支撑座半圆底部设计凸起条，纵杆/横杆相依位置开凹槽，可防止纵杆/横杆转动。如图2所示。该机构共有n个支撑座，n≥11个。

3)限位座1通过螺栓安装在货台上，其侧壁有限位销孔，安装位置为系统收紧状态时限位座1侧壁的限位销孔与纵杆插销孔同轴，使限位插销2能顺利插入。一个限位座1和一个限位销构成了限位组件。该机构共有一个限位组件

4)纵杆弹簧为一端并紧一端不并紧状态。纵杆弹簧固定插板头部预留与纵杆配合安装孔，两侧根据纵杆弹簧的节距开槽孔。在纵杆中后段开槽并在槽头端垂直方向开安装孔，插入纵杆弹簧固定插板，通过螺栓穿过各自安装孔使纵杆与纵杆弹簧固定插板紧固。纵杆弹簧由不并紧端从纵杆弹簧固定板尾端插入纵杆，绕纵杆轴线转动，使弹簧不并紧端穿过纵杆弹簧固定板两侧开槽孔。当纵杆组件放置在支撑座内需保证在纵杆弹簧自由状态时，有一个支撑座端面与纵杆弹簧并紧端保持接触。如图3所示。

5)两个直动凸轮长直角边接触面开槽，使纵杆能从中间穿过。上下由两块直动凸轮压板夹住，利用螺栓紧固。传过纵杆后，利用螺栓从中间安装孔穿过，使其与纵杆紧固。直动凸轮斜边前后增加水平延长面，方便滑轮抵住。直动凸轮斜边前后增加凸起，防止滑轮滑出直动凸轮滚道。直动凸轮盖板超过直动凸轮斜边，防止滑轮转动。如图4所示。

6)一根纵杆8、一个纵杆弹簧6、一个纵杆弹簧固定板7、四个直动凸轮4、两个直动凸轮盖板5和若干紧固螺栓螺母组成纵杆组件。该机构共有一个纵杆组件。

7)滑轮组件由一个滑轮、一个滑轮轴、一个滑轮连接座组成。滑轮插入滑轮连接座，通过滑轮轴使其紧固，滑轮能绕滑轮轴旋转。通过一个滑轮组件固定座和若干螺栓与横杆连接紧固。滑轮组件固定座与横杆端有配合卡槽，限制滑轮组件绕横杆轴线转动。

8)横杆弹簧为一端并紧一端不并紧状态。横杆弹簧固定插板头部预留与横杆配合安装孔，两侧根据横杆弹簧的节距开槽孔。在横杆中段开槽并在槽头端垂直方向开安装孔，插入横杆弹簧固定插板，通过螺栓穿过各自安装孔使纵杆与横弹簧固定插板紧固。横杆弹簧由不并紧端从横杆弹簧固定板尾端插入横杆，绕横杆轴线转动，使弹簧不并紧端穿过横杆弹簧固定板两侧开槽孔。当横杆组件放置在支撑座内需保证在横杆弹簧自由状态时，有一个支撑座端面与横杆弹簧并紧端保持接触。

9)调节压杆固定板插入横杆另一端卡槽内，通过螺栓紧固在横杆上。在调节压杆固定板两侧有圆形凸起，圆形凸起中间开螺纹孔，与调节压杆配合。通过拧调节压杆螺纹长度实现调节压杆端面与调节压杆固定板之间高度可调。如图5所示。

10)一根横杆、一个横杆弹簧、一个横杆弹簧固定板、一个滑轮组件、一个滑轮组件固定座、一个调节压杆固定座、两个调节压杆和若干紧固螺栓螺母组成横杆组件。该机构共有四个横杆组件。

11)纵杆组件摆放在中间，以纵杆轴线为x轴，横杆组件两两相对摆放在纵杆两侧，与纵杆成90°夹角。横杆组件上的滑轮与纵杆组件上直动凸轮接触，且在锁死状态时，滑轮在直动凸轮斜边高长度端。分列纵杆组件两侧的横杆组件其横杆轴线同轴。

本发明可通过增减纵杆上直动凸轮数量和横杆数实现多点多方向上同时作动。

该一拖四多方向多位置同时联动机构主要工作过程如下：

1)该机构松弛状态如图6所示。

2)人力沿-x方向拉动纵杆组件，使纵杆弹簧压缩蓄力。横杆组件的滑轮沿直动凸轮斜边转动，+y侧横杆沿+y轴方向移动，-y侧横杆沿-y轴方向移动，横杆弹簧压缩蓄力。拉动纵杆组件至纵杆插销孔与限位座1插销孔轴线重合时，插入限位销。调整横杆外端调节压杆长度，使其紧贴合在其下端的零件表面上。整个系统达到锁死状态。

3)空投过程中，主伞绳拉直拔出限位销，纵杆组件在纵杆弹簧的作用下沿+y方向移动，横杆组件在横杆弹簧的作用下沿y轴方向纵杆靠拢，横杆组件的调节压杆与其接触零件表面产生空间，接触零件可进行位移。实现多方向多位置的作动需求。

本发明的关键点如下：

一是弹簧带动杆件作动的蓄力结构。

二是弹簧力值设计要求保证整套机构作动迅速。

三是直动凸轮的角度设计和直动凸轮盖板防杆件旋转设计。

四是杆件与支撑件之间预防杆件绕其轴线旋转的设计。

本发明经过地面近30次试验，试验过程良好，弹簧力值在设计的范围内，四点作动同时、迅速，可靠性高，没有出现作动不畅、卡滞等故障，基本达到了预期的效果。