1.一种基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流装置,其特征在于,包括:AGV仓储机器人和底部固定有物料传送装置的无人机;所述AGV仓储机器人包括设置在底部的全向移动底盘、以及设置在所述全向移动底盘上部的机体;所述机体的上侧设置带有二维码标识的无人机停机平台;所述机体的下侧以及物料传送装置的下侧均设置有二维码识别相机。
2.根据权利要求1所述的基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流装置,其特征在于:所述机体设置有AGV微处理器,与所述AGV微处理器连接的避障识别模块和无线通信模块。
3.根据权利要求2所述的基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流装置,其特征在于:所述全向移动底盘设置有与所述AGV微处理器连接的麦克纳姆轮。
4.根据权利要求1所述的基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流装置,其特征在于:所述物料传送装置包括倾斜设置的皮带输送装置和顶升电动推杆;所述皮带输送装置的底部设置有与皮带输送装置动力源耦合的开关门。
5.根据权利要求1所述的基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流装置,其特征在于:所述无人机停机平台上设置有无人机充电模块。
6.根据权利要求3所述的基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流装置,其特征在于:所述AGV微处理器还连接有无线射频识别模块和陀螺仪,所述麦克纳姆轮通过带有编码器的步进电机驱动。
7.根据权利要求5所述的基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流装置,其特征在于:所述全向移动底盘或机体上设置有无线充电模块,所述无线充电模块连接无人机充电模块。
8.根据权利要求1所述的基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流装置,其特征在于:所述无人机为八旋翼无人机。