一种实时影像巡检的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种实时影像巡检的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

无人机在现在社会中应用范围较为广泛，不仅在一些工业生产中使用，还会涉及到一些军事图像采集方面，无人机在军事上使用占有较大的份额，取得的成就也较为常见。

现有的实时影像巡检的无人机在使用的时候不能进行实时影响巡检，造成影响传递延迟，数据不能随时传输，数据存储与无人机一体，导致数据容易丢失，所以我们提出了一种实时影像巡检的无人机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种实时影像巡检的无人机，以解决上述背景技术提出的现有的使用的时候不能进行实时影响巡检，造成影响传递延迟，数据不能随时传输，数据存储与无人机一体，导致数据容易丢失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实时影像巡检的无人机，包括机体(1)、减阻机构(5)和支撑机构(6)，所述机体(1)的一侧设置有连接块(2)，所述连接块(2)远离机体(1)的一侧设置有实时影像巡检装置(3)，所述实时影像巡检装置(3)靠近机体(1)的一侧设置有防护机构(4)，所述防护机构(4)套接于连接块(2)的外侧，所述减阻机构(5)设置于机体(1)远离连接块(2)的垂面，所述支撑机构(6)与连接块(2)位于机体(1)的同一侧，所述机体(1)远离支撑机构(6)的一侧固定有支撑臂(7)，所述支撑臂(7)远离机体(1)的一侧设置有螺旋桨(8)，所述机体(1)与连接块(2)之间设置有自动驾驶仪(9)。

进一步的，所述实时影像巡检装置(3)包括连接杆(31)和信号收发模块(34)，所述连接杆(31)设置于连接块(2)远离机体(1)的一侧，所述连接杆(31)远离连接块(2)的一侧设置有连接架(32)，所述连接架(32)远离连接杆(31)的一侧安装有影像采集模块(33)，所述信号收发模块(34)的一侧设置有影像读取模块(35)，所述影像读取模块(35)远离信号收发模块(34)的一侧设置有影像处理模块(36)，所述影像处理模块(36)与存储器(37)位于影像读取模块(35)的同一侧，所述影像处理模块(36)远离影像读取模块(35)的一侧设置有影像显示器(38)，所述影像采集模块(33)远离连接架(32)的一侧设置有红外模块(39)，所述影像采集模块(33)与强补光模块(310)位于红外模块(39)的同一侧。

进一步的，所述防护机构(4)包括安装环(41)，所述安装环(41)设置于套接于连接块(2)的外侧，所述安装环(41)远离连接块(2)的一侧设置有导向槽(42)，所述导向槽(42)与防护罩(43)位于安装环(41)的同一侧，所述防护罩(43)设置于影像采集模块(33)靠近连接块(2)的一侧，所述防护罩(43)与影像采集模块(33)之间为一一对应设置，且防护罩(43)的内部尺寸大于影像采集模块(33)的外形尺寸。

进一步的，所述减阻机构(5)包括主尾翼(51)，所述主尾翼(51)设置于机体(1)远离连接块(2)的垂面，所述主尾翼(51)与副尾翼(52)位于机体(1)的同一侧，所述主尾翼(51)与副尾翼(52)之间为一体结构。

进一步的，所述支撑机构(6)包括支撑架(61)，所述支撑架(61)设置于机体(1)远离支撑臂(7)的一侧，所述支撑架(61)远离机体(1)的一侧设置有活动架(62)，所述活动架(62)与支撑架(61)的连接处贯穿有紧固杆(64)，所述活动架(62)远离支撑架(61)的一侧固定有支脚(63)，所述紧固杆(64)与活动架(62)、支撑架(61)之间均为螺纹连接。

进一步的，所述信号收发模块(34)、影像读取模块(35)、影像处理模块(36)、存储器(37)和影像显示器(38)构成实时传输装置。

进一步的，所述导向槽(42)和防护罩(43)之间交错设置，且导向槽(42)和防护罩(43)为一体结构。

进一步的，所述主尾翼(51)与副尾翼(52)之间形成鸟尾形状，且主尾翼(51)与副尾翼(52)的形状与羽毛的形状相似。

进一步的，所述活动架(62)与支撑架(61)之间构成旋转结构。

进一步的，所述支脚(63)为正六面体结构，且支脚(63)内侧为中空结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、支撑架与活动架之间构成折叠结构，旋转活动架，活动架直接旋转内扣，直接减小该无人机的整体体积，方便运输。

2、影像采集模块、信号收发模块、影像读取模块、影像处理模块、存储器和影像显示器之间构成实时传输装置，同时还采用智能多维巡防系统，影像采集模块采集图像，直接将数据传输到信号收发模块，经过影像读取模块和影像处理模块处理后，通过影像显示器显示，在存储器内侧同步进行备份处理，做到实时巡检，同步备份处理。

3、主尾翼和副尾翼形成鸟尾形状，主尾翼和副尾翼整体模拟原生鸟翼形态，实现减小阻力的目的。

4、影像采集模块连接处直接与支撑架对应，保证影像采集模块工作的时候不会出现摄像盲区的现象，减少盲区，增加影像范围。

5、导向槽和防护罩直接完整安装扣在影像采集模块的外表面，直接可以保护影像采集模块，使导向槽和防护罩可以阻挡影像采集模块外侧的表面撞击和雨水，增加该影像采集模块的使用寿命。

6、支脚为正六面体结构，支脚在支撑架与活动架旋转到不同角度，支脚都可以直接与地面贴附，保证可以在不同角度都可以平稳的安装。

7、存储器与无人机分离，保证在无人机在接收后直接进行备份管理，减少数据丢失。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型支撑机构结构示意图；

图4为本实用新型实时影像巡检装置结构示意图；

图5为本实用新型实时影像巡检工作流程结构示意图；

图6为本实用新型防护机构结构示意图；

图7为本实用新型减阻机构结构示意图；

图8为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、机体，2、连接块，3、实时影像巡检装置，31、接杆，32、连接架，33、影像采集模块，34、信号收发模块，35、影像读取模块，36、影像处理模块，37、存储器，38、影像显示器，4、防护机构，41、安装环，42、导向槽，43、防护罩，5、减阻机构，51、主尾翼，52、副尾翼，6、支撑机构，61、支撑架，62、活动架，63、支脚，64、紧固杆，7、支撑臂，8、螺旋桨，9、自动驾驶仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种实时影像巡检的无人机，包括机体1、连接块2、实时影像巡检装置3、防护机构4、减阻机构5、支撑机构6、支撑臂7、螺旋桨8和自动驾驶仪9，所述机体1的一侧设置有连接块2，所述连接块2远离机体1的一侧设置有实时影像巡检装置3，所述实时影像巡检装置3靠近机体1的一侧设置有防护机构4，所述防护机构4套接于连接块2的外侧，所述减阻机构5设置于机体1远离连接块2的垂面，所述支撑机构6与连接块2位于机体1的同一侧，所述机体1远离支撑机构6的一侧固定有支撑臂7，所述支撑臂7远离机体1的一侧设置有螺旋桨8，所述机体1与连接块2之间设置有自动驾驶仪9。

优选的，所述实时影像巡检装置3包括连接杆31、连接架32、影像采集模块33、信号收发模块34、影像读取模块35、影像处理模块36、存储器37、影像显示器38、红外模块39和强补光模块310，所述连接杆31设置于连接块2远离机体1的一侧，所述连接杆31远离连接块2的一侧设置有连接架32，所述连接架32远离连接杆31的一侧安装有影像采集模块33，所述信号收发模块34的一侧设置有影像读取模块35，所述影像读取模块35远离信号收发模块34的一侧设置有影像处理模块36，所述影像处理模块36与存储器37位于影像读取模块35的同一侧，所述影像处理模块36远离影像读取模块35的一侧设置有影像显示器38，所述影像采集模块33远离连接架32的一侧设置有红外模块39，所述影像采集模块33与强补光模块310位于红外模块39的同一侧。

优选的，所述防护机构4包括安装环41、导向槽42和防护罩43，所述安装环41设置于套接于连接块2的外侧，所述安装环41远离连接块2的一侧设置有导向槽42，所述导向槽42与防护罩43位于安装环41的同一侧，所述防护罩43设置于影像采集模块33靠近连接块2的一侧，所述防护罩43与影像采集模块33之间为一一对应设置，且防护罩43的内部尺寸大于影像采集模块33的外形尺寸。

优选的，所述减阻机构5包括主尾翼51和副尾翼52，所述主尾翼51设置于机体1远离连接块2的垂面，所述主尾翼51与副尾翼52位于机体1的同一侧，所述主尾翼51与副尾翼52之间为一体结构。

优选的，所述支撑机构6包括支撑架61、活动架62、支脚63和紧固杆64，所述支撑架61设置于机体1远离支撑臂7的一侧，所述支撑架61远离机体1的一侧设置有活动架62，所述活动架62与支撑架61的连接处贯穿有紧固杆64，所述活动架62远离支撑架61的一侧固定有支脚63，所述紧固杆64与活动架62、支撑架61之间均为螺纹连接。

优选的，所述信号收发模块34、影像读取模块35、影像处理模块36、存储器37和影像显示器38构成实时传输装置。

优选的，所述导向槽42和防护罩43之间交错设置，且导向槽42和防护罩43为一体结构。

优选的，所述主尾翼51与副尾翼52之间形成鸟尾形状，且主尾翼51与副尾翼52的形状与羽毛的形状相似。

优选的，所述活动架62与支撑架61之间构成旋转结构。

优选的，所述支脚63为正六面体结构，且支脚63内侧为中空结构。

具体使用时，首先将该装置的连接杆31直接与连接块2的内侧相连接，安装完成后，拖动安装环41，安装环41在连接块2的外侧上下滑动，旋转安装环41，使安装环41的导向槽42安装于连接架32之间，同时防护罩43直接扣在连接架32的外侧，在出现雨天的时候，雨水直接滴落在防护罩43的外猜测，然后通过导向槽42流出，减少影像采集模块33受损，增加影像采集模块33的使用寿命，在机体1在支撑臂7和螺旋桨8的作用下工作的时候，直接带动影像采集模块33采集图像，影像采集模块33采集影像的时候，其中红外模块39和强补光模块310使该装置在夜晚和白天都可以实现高清影像采集，在采集的同时，影像采集模块33直接将数据传输到信号收发模块34，信号收发模块34经过影像读取模块35读取影像，同时经过影像处理模块36处理后，直接在影像显示器38显示，在存储器37内侧同步进行备份处理，做到实时巡检，同步备份处理，在无人机飞行的过程中，主尾翼51和副尾翼52模拟仿生鸟尾翼，减少在飞行时的阻力，增加飞行速度，在运输的时候，旋转紧固杆64，支撑架61与活动架62之间连接松动，直接可以拖动活动架62旋转，使活动架62之间相交，这时直接时影像采集模块33四周都会受到保护，保证运输时的该无人机体积减小，影像采集模块33减少磨损，增加运输的安全性，在旋转不同角度的时候，支脚63都可以直接与地面贴附，方便不同角度落地支撑，无人机在驾驶的途中，自动驾驶仪9设置于机体1的下方，可以使该无人机可以支持自主驾驶，自动巡航。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。