一种带有收放装置的无人机折叠脚架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的说，尤其涉及一种带有收放装置的无人机折叠脚架。

背景技术：

近年来，无人机向小型化、智能化、机动灵活的方向发展，无人机的应用领域以不局限与科研研究，正在向民用领域逐步扩展，无人机可以通过APP或遥控器,实现一键自动起飞、降落、返航及自动航线飞行，即使是绕点飞行这样的专业动作,也可以借助APP 轻松完成。

检所分析，公开号CN205273842U提供了一种可快速展开和回收的无人机起落架折叠连接结构，其特征在于：悬臂为类似长方体壳形结构，其底壁上开设有比起落架稍宽的槽孔，起落架的一端从槽孔伸入悬臂壳体中，利用一个旋转轴将起落架的该端部和悬臂的一端安装在机身上，悬臂与起落架均能绕旋转轴转动，悬臂通过悬臂连接机构能够在卡止固定在机身上的展开位置和折叠收回的收起位置之间变换，起落架通过起落架连接机构能够在展开的支撑位置和折叠收进悬臂壳体中的收起位置之间变换。本实用新型具有安装和拆卸操作便捷的优点，保证结构安装的可靠性、稳定性以及与电气通讯连接之间操作的便捷性，使得无人机环境适应性强、人机功效好，使用时节约大量的组装和拆卸时间，充分发挥四旋翼无人机使用性能。

基于上述，本申请人发现，无人机的起落架是当飞行器着陆后，对机体起支撑的作用的一种装置，而上述一种可快速展开和回收的无人机起落架折叠连接结构中的起落架，当无人机着陆时，起落架没有缓冲作用，起落架降落时负荷就很大，容易造成起落架损坏，严重导致机体损坏。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种具有缓冲作用，避免脚架及机体着陆时损坏的带有收放装置的无人机折叠脚架，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有收放装置的无人机折叠脚架，以解决上述背景技术中提出的当无人机着陆时，起落架没有缓冲作用，起落架降落时负荷就很大，容易造成起落架损坏，严重导致机体损坏的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带有收放装置的无人机折叠脚架，由以下具体技术手段所达成：一种带有收放装置的无人机折叠脚架，包括：连接架、弹簧、卡箍、上支腿、缓冲棉套、连接扣、下支腿、安装座、舵机、第一连接臂、第二连接臂、连接座、拉筋；连接架的左侧外壁设置有安装座，且安装座通过螺钉与连接架相连接；安装座的外壁上设置有舵机，且舵机通过螺钉与安装座相连接；连接架左侧下方设置有连接座，且连接座的顶端通过活动连接与连接架相连接；连接座下方左侧设置有第二连接臂，且第二连接臂的下端通过活动连接与连接座相连接；第二连接臂的上端设置有第一连接臂，且第一连接臂通过活动连接与第二连接臂相连接；第一连接臂的顶端通过活动连接与连接架右侧底端相连接；连接座的下端内部设置有上支腿，且上支腿的顶端通过镶嵌方式与连接座相连接；上支腿的中间外壁上设置有卡箍，且卡箍通过螺钉与上支腿相连接；卡箍的外壁上设置有弹簧，且弹簧的底端通过挂接方式与卡箍相连接；弹簧的顶端设置有拉筋，且拉筋的底端通过挂接方式与弹簧相连接；拉筋的顶端通过挂接方式与第二连接臂顶端的中间位置相连接；上支腿的底端设置有连接扣，且上支腿的底端通过嵌入方式与连接扣相连接；连接扣的底端内部设置有下支腿，且下支腿通过螺钉与连接扣相连接；下支腿的两端设置有缓冲棉套，且缓冲棉套通过套合方式与下支腿相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有收放装置的无人机折叠脚架连接架的外观侧视呈∏状，且连接架右侧内部为矩形中空式结构，连接架右侧底端的边缘为三角状结构设置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有收放装置的无人机折叠脚架连接座的顶端为矩形通孔式设置，且连接座的底端圆形内凹式结构设置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有收放装置的无人机折叠脚架第二连接臂外观为U形状，且第二连接臂顶端两侧设置有限位块，第二连接臂的顶端面中间设置有矩形凸起的拉筋连接孔。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有收放装置的无人机折叠脚架弹簧与拉筋为上支腿与下支腿的缓冲装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有收放装置的无人机折叠脚架上支腿通过舵机为折叠装置，且上支腿的折叠角度为30-60度。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型一种带有收放装置的无人机折叠脚架，通过连接架的外观侧视呈∏状，且连接架右侧内部为矩形中空式结构，连接架右侧底端的边缘为三角状结构设置的设置，有效的减轻了装置的重量，同时，便与安装第一第二连接臂与第二连接臂。

2、本实用新型一种带有收放装置的无人机折叠脚架，通过弹簧与拉筋为上支腿与下支腿的缓冲装置的设置，便于装置在着陆时，通过弹簧的作用，使机体降落时得到缓冲，避免脚架与机体损坏。

3、本实用新型一种带有收放装置的无人机折叠脚架，通过上支腿与通过舵机为折叠装置，且上支腿的折叠角度为30-60度的设置，便于装置的收纳，收纳时不占用空间。

4、本实用新型通过对一种带有收放装置的无人机折叠脚架的改进，具有缓冲作用强，避免脚架及机体着陆时损坏，收放不占用空间的优点，从而有效的解决了本实用新型在现有装置中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的连接座结构示意图；

图4为本实用新型的第二连接臂结构示意图。

图中：连接架1、弹簧2、卡箍3、上支腿4、缓冲棉套5、连接扣6、下支腿7、安装座8、舵机9、第一连接臂10、第二连接臂11、连接座12、拉筋201。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图4，本实用新型提供一种带有收放装置的无人机折叠脚架的具体技术实施方案：

一种带有收放装置的无人机折叠脚架，包括：连接架1、弹簧2、卡箍3、上支腿4、缓冲棉套5、连接扣6、下支腿7、安装座8、舵机9、第一连接臂10、第二连接臂11、连接座12、拉筋201；连接架1的左侧外壁设置有安装座8，且安装座8通过螺钉与连接架1相连接；安装座8的外壁上设置有舵机9，且舵机9通过螺钉与安装座8相连接；连接架1左侧下方设置有连接座12，且连接座12的顶端通过活动连接与连接架1相连接；连接座12下方左侧设置有第二连接臂11，且第二连接臂11的下端通过活动连接与连接座12相连接；第二连接臂11的上端设置有第一连接臂10，且第一连接臂10通过活动连接与第二连接臂11相连接；第一连接臂10的顶端通过活动连接与连接架1右侧底端相连接；连接座12的下端内部设置有上支腿4，且上支腿4的顶端通过镶嵌方式与连接座 12相连接；上支腿4的中间外壁上设置有卡箍3，且卡箍3通过螺钉与上支腿4相连接；卡箍3的外壁上设置有弹簧2，且弹簧2的底端通过挂接方式与卡箍3相连接；弹簧2的顶端设置有拉筋201，且拉筋201的底端通过挂接方式与弹簧2相连接；拉筋201的顶端通过挂接方式与第二连接臂11顶端的中间位置相连接；上支腿4的底端设置有连接扣6，且上支腿4的底端通过嵌入方式与连接扣6相连接；连接扣6的底端内部设置有下支腿7，且下支腿7通过螺钉与连接扣6相连接；下支腿7的两端设置有缓冲棉套5，且缓冲棉套 5通过套合方式与下支腿7相连接。

具体的，连接架1的外观侧视呈∏状，且连接架1右侧内部为矩形中空式结构，连接架1右侧底端的边缘为三角状结构设置。

具体的，连接座12的顶端为矩形通孔式设置，且连接座12的底端圆形内凹式结构设置。

具体的，第二连接臂11外观为U形状，且第二连接臂11顶端两侧设置有限位块，第二连接臂11的顶端面中间设置有矩形凸起的拉筋201连接孔。

具体的，弹簧2与拉筋201为上支腿4与下支腿7的缓冲装置。

具体的，上支腿4通过舵机9为折叠装置，且上支腿4的折叠角度为30-60度，舵机9的舵机齿轮与第一连接臂10的连接方式为现有技术装置中的连接方式。

具体实施步骤：当舵机9驱动第一连接臂10顺时针转动时，第一连接臂10带动第二连接臂11的转动，第二连接臂11拉动连接座12绕顶端为轴旋转转动，弹簧2在转动的同时拉伸，连接座12通过第二连接臂11的推动而向上运行，使上肢推4运动到设置的位置，同时，舵机停止转动并自动锁定，此时，上支腿4为折叠状态，当舵机9逆时针转动时，上支腿4为展开状态，通过连接架1的外观侧视呈∏状，且连接架1右侧内部为矩形中空式结构，连接架1右侧底端的边缘为三角状结构设置的设置，有效的减轻了装置的重量，同时，便与安装第一连接臂11与第二连接臂12，通过弹簧2与拉筋201 为上支腿4与下支腿7的缓冲装置的设置，便于装置在着陆时，通过弹簧2的作用，使机体降落时得到缓冲，避免脚架与机体损坏，通过上支腿4通过舵机9为折叠装置，且上支腿4的折叠角度为30-60度的设置，便于装置的收纳，收纳时不占用空间。

综上：该一种带有收放装置的无人机折叠脚架，通过连接架的外观侧视呈∏状，且连接架右侧内部为矩形中空式结构，连接架右侧底端的边缘为三角状结构设置的设置，有效的减轻了装置的重量，同时，便与安装第一第二连接臂与第二连接臂，通过弹簧与拉筋为上支腿与下支腿的缓冲装置的设置，便于装置在着陆时，通过弹簧的作用，使机体降落时得到缓冲，避免脚架与机体损坏，通过上支腿与通过舵机为折叠装置，且上支腿的折叠角度为30-60度的设置，便于装置的收纳，收纳时不占用空间，解决了当无人机着陆时，起落架没有缓冲作用，起落架降落时负荷就很大，容易造成起落架损坏，严重导致机体损坏的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。