一种实时影像巡检的无人机的制作方法

文档序号:18882679发布日期:2019-10-15 20:00阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种实时影像巡检的无人机,包括机体(1)、减阻机构(5)和支撑机构(6),其特征在于:所述机体(1)的一侧设置有连接块(2),所述连接块(2)远离机体(1)的一侧设置有实时影像巡检装置(3),所述实时影像巡检装置(3)靠近机体(1)的一侧设置有防护机构(4),所述防护机构(4)套接于连接块(2)的外侧,所述减阻机构(5)设置于机体(1)远离连接块(2)的垂面,所述支撑机构(6)与连接块(2)位于机体(1)的同一侧,所述机体(1)远离支撑机构(6)的一侧固定有支撑臂(7),所述支撑臂(7)远离机体(1)的一侧设置有螺旋桨(8),所述机体(1)与连接块(2)之间设置有自动驾驶仪(9)。

2.根据权利要求1所述的一种实时影像巡检的无人机,其特征在于:所述实时影像巡检装置(3)包括连接杆(31)和信号收发模块(34),所述连接杆(31)设置于连接块(2)远离机体(1)的一侧,所述连接杆(31)远离连接块(2)的一侧设置有连接架(32),所述连接架(32)远离连接杆(31)的一侧安装有影像采集模块(33),所述信号收发模块(34)的一侧设置有影像读取模块(35),所述影像读取模块(35)远离信号收发模块(34)的一侧设置有影像处理模块(36),所述影像处理模块(36)与存储器(37)位于影像读取模块(35)的同一侧,所述影像处理模块(36)远离影像读取模块(35)的一侧设置有影像显示器(38),所述影像采集模块(33)远离连接架(32)的一侧设置有红外模块(39),所述影像采集模块(33)与强补光模块(310)位于红外模块(39)的同一侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种实时影像巡检的无人机,其特征在于:所述防护机构(4)包括安装环(41),所述安装环(41)设置于套接于连接块(2)的外侧,所述安装环(41)远离连接块(2)的一侧设置有导向槽(42),所述导向槽(42)与防护罩(43)位于安装环(41)的同一侧,所述防护罩(43)设置于影像采集模块(33)靠近连接块(2)的一侧,所述防护罩(43)与影像采集模块(33)之间为一一对应设置,且防护罩(43)的内部尺寸大于影像采集模块(33)的外形尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种实时影像巡检的无人机,其特征在于:所述减阻机构(5)包括主尾翼(51),所述主尾翼(51)设置于机体(1)远离连接块(2)的垂面,所述主尾翼(51)与副尾翼(52)位于机体(1)的同一侧,所述主尾翼(51)与副尾翼(52)之间为一体结构。

5.根据权利要求1所述的一种实时影像巡检的无人机,其特征在于:所述支撑机构(6)包括支撑架(61),所述支撑架(61)设置于机体(1)远离支撑臂(7)的一侧,所述支撑架(61)远离机体(1)的一侧设置有活动架(62),所述活动架(62)与支撑架(61)的连接处贯穿有紧固杆(64),所述活动架(62)远离支撑架(61)的一侧固定有支脚(63),所述紧固杆(64)与活动架(62)、支撑架(61)之间均为螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种实时影像巡检的无人机,其特征在于:所述信号收发模块(34)、影像读取模块(35)、影像处理模块(36)、存储器(37)和影像显示器(38)构成实时传输装置。

7.根据权利要求3所述的一种实时影像巡检的无人机,其特征在于:所述导向槽(42)和防护罩(43)之间交错设置,且导向槽(42)和防护罩(43)为一体结构。

8.根据权利要求4所述的一种实时影像巡检的无人机,其特征在于:所述主尾翼(51)与副尾翼(52)之间形成鸟尾形状,且主尾翼(51)与副尾翼(52)的形状与羽毛的形状相似。

9.根据权利要求5所述的一种实时影像巡检的无人机,其特征在于:所述活动架(62)与支撑架(61)之间构成旋转结构。

10.根据权利要求5所述的一种实时影像巡检的无人机,其特征在于:所述支脚(63)为正六面体结构,且支脚(63)内侧为中空结构。

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