一种用于无人机的抛掷器的制作方法

本实用新型是一种用于无人机的抛掷器，属于无人机设备领域。

背景技术：

现有的无人机在对物体进行抛掷以及弹射时，通常是单独使用抛掷器以及弹射器进行操作，从而加大了在无人机上的占用空间，且操作较复杂，因此，需要一种用于无人机的抛掷器来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于无人机的抛掷器，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于将抛掷和弹射组合在一起，占用空间少，操作简单。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于无人机的抛掷器，包括l型支撑板以及u型框架，所述l型支撑板通过螺栓固定在u型框架后端，所述u型框架内部左右对称设置有两个夹环，所述夹环外端焊接固定有方杆，所述方杆滑动连接在方形管内部，所述方形管固定在u型框架内左壁以及内右壁，所述方杆外端通过螺钉与拉绳相连接，所述拉绳设置在u型框架上端，所述l型支撑板内上端镶嵌固定有电动推杆一，所述电动推杆一下端的伸缩杆通过固定板与拉绳上端固定连接，所述方杆通过压缩弹簧一分别与u型框架内左壁以及内右壁相连接，且压缩弹簧一套装在拉绳上，且位于方形管内部，所述l型支撑板后端固定有电动推杆二，所述电动推杆二下端的伸缩杆伸入滑动杆上，所述滑动杆滑动连接在l型支撑板上，所述滑动杆前端焊接固定有推板，所述推板通过压缩弹簧二与l型支撑板内后壁相连接，且压缩弹簧二套装在滑动杆上，所述推板位于夹环后侧。

进一步地，所述l型支撑板左上方以及右上方均设置有l型固定板，所述l型固定板上端加工有通孔，且l型固定板内壁通过法兰盘与电机固定连接，所述电机左端的输出轴穿过l型固定板，并与l型支撑板右上端相连接。

进一步地，所述滑动杆后端固定有挡板，且挡板位于l型支撑板后侧，所述滑动杆上等距加工有五个插孔，所述电动推杆二下端的伸缩杆伸入插孔内。

进一步地，所述夹环设有两个，两个所述夹环左右对称设置在u型框架内部，且夹环内环形侧面加工有光滑面。

进一步地，所述u型框架左端面以及右端面均粘贴固定有橡胶条，且橡胶条横截面呈半圆形。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于无人机的抛掷器，本实用新型通过添加l型支撑板、拉绳、u型框架、压缩弹簧一、方形管、方杆、夹环、推板、电动推杆一、压缩弹簧二、滑动杆以及电动推杆二，该设计实现了抛掷与弹射一体化的目的，结构紧凑，占用空间少，操作简单，使用功能性广，解决了现有的无人机在对物体进行抛掷以及弹射时，通常是单独使用抛掷器以及弹射器进行操作，从而加大了在无人机上的占用空间，且操作较复杂的问题。

因添加l型固定板、电机以及通孔，该设计便于将本装置与无人机底部进行连接，且便于通过电机对本装置进行转向调节，因添加挡板以及插孔，该设计便于对滑动杆进行限位，因添加橡胶条，该设计提高了拉绳的使用寿命，本实用新型使用方便，便于将抛掷和弹射组合在一起，占用空间少，操作简单。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于无人机的抛掷器的正视示意图；

图2为本实用新型一种用于无人机的抛掷器的右视示意图；

图3为本实用新型一种用于无人机的抛掷器中l型固定板与电机的装配示意图；

图4为本实用新型一种用于无人机的抛掷器中滑动杆的示意图；

图中：1-l型支撑板、2-拉绳、3-u型框架、4-压缩弹簧一、5-方形管、6-方杆、7-夹环、8-推板、9-l型固定板、10-电动推杆一、11-压缩弹簧二、12-滑动杆、13-电动推杆二、14-电机、15-通孔、16-插孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人机的抛掷器，包括l型支撑板1以及u型框架3，l型支撑板1通过螺栓固定在u型框架3后端，u型框架3内部左右对称设置有两个夹环7，夹环7外端焊接固定有方杆6，方杆6滑动连接在方形管5内部，方形管5固定在u型框架3内左壁以及内右壁，方杆6外端通过螺钉与拉绳2相连接，拉绳2设置在u型框架3上端，l型支撑板1内上端镶嵌固定有电动推杆一10，电动推杆一10下端的伸缩杆通过固定板与拉绳2上端固定连接，方杆6通过压缩弹簧一4分别与u型框架3内左壁以及内右壁相连接，且压缩弹簧一4套装在拉绳2上，且位于方形管5内部，l型支撑板1后端固定有电动推杆二13，电动推杆二13下端的伸缩杆伸入滑动杆12上，滑动杆12滑动连接在l型支撑板1上，滑动杆12前端焊接固定有推板8，推板8通过压缩弹簧二11与l型支撑板1内后壁相连接，且压缩弹簧二11套装在滑动杆12上，推板8位于夹环7后侧，使用人员握住滑动杆12并向后移动，从而带动推板8向后移动，进而对压缩弹簧二11进行压缩并产生反弹力，然后接通电动推杆二13与无人机上的蓄电池之间的电路，并通过无人机上的控制器进行控制，然后电动推杆二13工作并带动伸缩杆向下伸出，从而实现伸缩杆进入插孔16内，从而对滑动杆12进行限位，然后使用人员沿着方形管5向外移动方杆6，进而带动夹环7向外移动，然后将物体放置在两个夹环7之间，然后在压缩弹簧一4的反弹力作用下从而对物体进行夹紧，然后通过l型固定板9将本装置固定在无人机上，然后通过无人机对本装置以及物体进行携带，在需要进行抛掷时，使用人员接通电动推杆一10与外部电源之间的电路，并启动电动推杆一10，电动推杆一10工作带动伸缩杆向上缩回，从而对拉绳2向上拉动，进而带动方杆6沿着方形管5向外移动，从而实现夹环7与物体相分离，然后物体在自身重力作用下向下移动，实现与夹环7与物体相分开，实现了抛掷的目的，在需要进行弹射时，使用人员再次启动电动推杆二13，从而带动电动推杆二13下端的伸缩杆缩回，从而实现伸缩杆与滑动杆12相分离，然后在压缩弹簧二11的反弹力作用下带动推板8向前移动，进而实现对物体进行推板8，实现物体向前移动并与夹环7相分离，从而实现了弹射的目的。

l型支撑板1左上方以及右上方均设置有l型固定板9，l型固定板9上端加工有通孔15，且l型固定板9内壁通过法兰盘与电机14固定连接，电机14左端的输出轴穿过l型固定板9，并与l型支撑板1右上端相连接，使用人员将外部螺栓穿过通孔15，并将外部螺栓旋入无人机上，从而将l型固定板9固定在无人机下端，进而对本装置进行固定，然后启动电机14，电机14转动带动l型支撑板1转动，进而带动u型框架3转动，从而实现了转向调节的目的。

滑动杆12后端固定有挡板，且挡板位于l型支撑板1后侧，滑动杆12上等距加工有五个插孔16，电动推杆二13下端的伸缩杆伸入插孔16内，五个插孔16的设计则便于对滑动杆12的移动距离进行调节，进而对推板8的推拉进行调节。

夹环7设有两个，两个夹环7左右对称设置在u型框架3内部，且夹环7内环形侧面加工有光滑面，光滑面的设计则便于物体的弹出。

u型框架3左端面以及右端面均粘贴固定有橡胶条，且橡胶条横截面呈半圆形，拉绳2便于沿着橡胶条进行稳定移动，降低了拉绳2损坏的概率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。