一种航空拍摄用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种航空拍摄用无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保和微型自拍等等领域的应用。

一般常用的航空拍摄用无人机不便于对摄像头的拍摄角度进行调节，从而导致当需要对目标进行不同角度的拍摄时，需要不断的操作无人机调整摄像机的拍摄位置，难度较高。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种航空拍摄用无人机，解决了一般常用的航空拍摄用无人机不便于对摄像头的拍摄角度进行调节，从而导致当需要对目标进行不同角度的拍摄使，需要不断的操作无人机调整摄像机的拍摄位置，难度较高的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航空拍摄用无人机，包括主体、液压缸、支撑板和伸缩杆，所述主体的下方两侧均设置有支脚，且支脚的下方设置有支撑盘，所述液压缸设置在主体的内部上方，且液压缸的下方设置有液压杆，所述液压杆贯穿主体的下方，且液压杆的下方设置有支撑架，所述支撑架的内侧设置有活动框，且支撑架通过第一转轴与活动框的两侧后方相连接，所述支撑板设置在活动框的外侧，且支撑板设置在主体下方，同时支撑板的内侧通过第二转轴与活动框的两侧前方相连接，所述伸缩杆设置在活动框的内壁两侧，且伸缩杆的内侧设置有固定板，所述伸缩杆的前方设置有玻璃板，且玻璃板通过第三转轴与活动框相连接，所述玻璃板的前方设置有挡板，且挡板卡合在滑道内，同时滑道开设在活动框的前方表面。

优选的，所述支撑盘在支脚的下方呈等间距分布，且支脚关于主体的中轴线对称设置。

优选的，所述液压缸通过液压杆与支撑架构成伸缩结构，且支撑架通过第一转轴与活动框构成旋转结构。

优选的，所述支撑板关于活动框的中轴线对称设置，且支撑板通过第二转轴与活动框构成旋转结构。

优选的，所述固定板通过伸缩杆与活动框构成伸缩结构，且固定板和伸缩杆均关于活动框的中轴线对称设置。

优选的，所述玻璃板通过第三转轴与活动框构成旋转结构，且玻璃板的尺寸与活动框的内部尺寸相同。

优选的，所述挡板通过滑道与活动框构成滑动结构，且挡板和滑道均关于活动框的中轴线对称设置。

有益效果

本实用新型提供了一种航空拍摄用无人机。具备以下有益效果：

(1)、该航空拍摄用无人机，通过液压缸和支撑架，当需要对摄像角度进行调节时，可以启动液压缸，液压缸可以带动液压杆和支撑架上升，支撑架上升使活动框的后方抬起，从而使活动框内拍摄来调节拍摄角度，降低无人机的操作难度。

(2)、该航空拍摄用无人机，通过伸缩杆和固定板，可以将拍摄装置放入活动框内，然后调节伸缩杆的长度使用固定板对拍摄装置进行固定，以便对不同尺寸的拍摄装置进行固定。

(3)、该航空拍摄用无人机，通过玻璃板和挡板，玻璃板可以对活动框内的拍摄装置起到保护作用，活动框外侧的挡板可以对玻璃板起到固定作用。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型右侧视结构示意图；

图3为本实用新型活动框正视外观结构示意图；

图4为本实用新型活动框内部俯视结构示意图。

图中：1、主体；2、支脚；3、支撑盘；4、液压缸；5、液压杆；6、支撑架；7、活动框；8、第一转轴；9、支撑板；10、第二转轴；11、伸缩杆；12、固定板；13、玻璃板；14、第三转轴；15、挡板；16、滑道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种航空拍摄用无人机，根据图1和图2所示，主体1的下方两侧均设置有支脚2，且支脚2的下方设置有支撑盘3，支撑盘3在支脚2的下方呈等间距分布，且支脚2关于主体1的中轴线对称设置，支脚2下方的支撑盘3可以使无人机的落地更加平稳，液压缸4设置在主体1的内部上方，且液压缸4的下方设置有液压杆5，液压杆5贯穿主体1的下方，且液压杆5的下方设置有支撑架6，支撑架6的内侧设置有活动框7，且支撑架6通过第一转轴8与活动框7的两侧后方相连接，液压缸4通过液压杆5与支撑架6构成伸缩结构，且支撑架6通过第一转轴8与活动框7构成旋转结构，液压缸4可以带动液压杆5和支撑架6上升，支撑架6上升可以使活动框7的后方上升，支撑板9设置在活动框7的外侧，且支撑板9设置在主体1下方，同时支撑板9的内侧通过第二转轴10与活动框7的两侧前方相连接，支撑板9关于活动框7的中轴线对称设置，且支撑板9通过第二转轴10与活动框7构成旋转结构，当活动框7的后方旋转上升，活动框7的前方会旋转朝下，从而使活动框7内的拍摄装置镜头朝下，达到调整镜头角度的目的，从而避免反复调节无人机的拍摄角度，降低无人机的操作难度。

根据图1和图4所示，伸缩杆11设置在活动框7的内壁两侧，且伸缩杆11的内侧设置有固定板12，固定板12通过伸缩杆11与活动框7构成伸缩结构，且固定板12和伸缩杆11均关于活动框7的中轴线对称设置，调节伸缩杆11的长度使用固定板12对拍摄装置进行固定。

根据图1、图3和图4所示，伸缩杆11的前方设置有玻璃板13，且玻璃板13通过第三转轴14与活动框7相连接，玻璃板13通过第三转轴14与活动框7构成旋转结构，且玻璃板13的尺寸与活动框7的内部尺寸相同，玻璃板13可以对拍摄装置的镜头起到保护作用。

根据图3所示，玻璃板13的前方设置有挡板15，且挡板15卡合在滑道16内，同时滑道16开设在活动框7的前方表面，挡板15通过滑道16与活动框7构成滑动结构，且挡板15和滑道16均关于活动框7的中轴线对称设置，将挡板15滑动至玻璃板13前方，可以对玻璃板13起到固定作用。

使用时，首先旋转打开玻璃板13，将拍摄装置放入活动框7内，然后调节伸缩杆11的长度使用固定板12对拍摄装置进行固定，其中伸缩杆11为现有技术，伸缩杆11详情可以参考专利：cn201520812998.5，然后旋转关闭玻璃板13，将挡板15滑动至玻璃板13前方，可以对玻璃板13起到固定作用，玻璃板13可以对拍摄装置的镜头起到保护作用，然后启动无人机，即可以进行拍摄，在拍摄的过程中需要调整镜头高度时，可以启动液压缸4，液压缸4可以带动液压杆5和支撑架6上升，当支撑架6上升时，活动框7的后方旋转上升，这时活动框7的前方会旋转朝下，从而使活动框7内的拍摄装置镜头朝下，达到调整镜头角度的目的，从而避免反复调节无人机的拍摄角度，降低无人机的操作难度，当拍摄完成无人机落地时，支脚2下方的支撑盘3可以使无人机的落地更加平稳，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该航空拍摄用无人机，通过液压缸4和支撑架6，当需要对摄像角度进行调节时，可以启动液压缸4，液压缸4可以带动液压杆5和支撑架6上升，支撑架6上升使活动框7的后方抬起，从而使活动框7内拍摄装置的镜头朝下，以便达到调节摄像角度的目的，从而避免反复调节无人机的拍摄角度，降低无人机的操作难度，该航空拍摄用无人机，通过伸缩杆11和固定板12，可以将拍摄装置放入活动框7内，然后调节伸缩杆11的长度使用固定板12对拍摄装置进行固定，以便对不同尺寸的拍摄装置进行固定，通过玻璃板13和挡板15，玻璃板13可以对活动框7内的拍摄装置起到保护作用，活动框7外侧的挡板15可以对玻璃板13起到固定作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。