一种农植保无人机承载机构的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农植保无人机承载机构。

背景技术：

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测(2016试发行)》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计)，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234％、170.6％。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求；

植保无人机中除了控制系统以及动力系统以外，承载这两部分的承载机构也是植保无人机的非常重要的一环，而目前的植保无人机密封机构为了保证无人机的各种性能，一般都有结构复杂，拆装困难，飞控密封和安装在承载机构内部，非专业人员无法完成机构的元件替换与修理，同时，承载机构上承载的农药箱添加流程复杂，缓冲壶与农药箱接触不紧密，并且农药箱在不使用时需要手动关闭阀门，保证农药不会泄露。

技术实现要素：

本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种农植保无人机承载机构。本发明拆装替换十分简单，大幅降低维修难度及成本。

本发明的技术方案：

一种农植保无人机承载机构，包括；整体框架、内挡板、外挡板、起落架固定板、起落架、飞控密封盒，所述整体框架包括上碳纤维板和下碳纤维板，所述机架上碳纤维板、所述机架下碳纤维板上分别加工有农药箱孔，所述农药箱孔的两孔臂间通过内挡板连接，所述上碳纤维板和下碳纤维板外边缘通过外挡板连接，所述下碳纤维板上设置有四组起落架固定板，起落架固定板与起落架固定连接，所述飞控密封盒置于整体框架的外部；

所述农药箱孔内设置有农药箱，所述农药箱底部加工有出药口，所述出药口上加工有螺纹，所述出药口通过自锁阀旋扣固定有自锁阀，所述药箱下方设置有缓冲壶，所述缓冲壶上端加工有进药口，所述进药口上加工有螺纹，所述进药口通过开阀旋扣固定有开阀装置，所述开阀装置设置在所述自锁阀正下方，所述缓冲壶下端具有支腿，所述支腿通过四组支腿弹簧固定安装在安装底板上，所述安装底板安装在起落架上，缓冲壶上加工有流出口，所述流出口通过管路与无人机喷药系统连接。

进一步的，所述自锁阀包括自锁阀口，所述自锁阀孔安装在所述出药口底端，所述自锁阀口上设置有密封胶垫，所述密封胶垫中间加工有顶柱孔，所述顶柱孔内设置有自锁阀顶柱；所述开阀装置包括限位密封口，所述限位密封口安装在所述进药口上方，所述限位密封口内部设置有开阀顶柱，所述限位密封口尺寸与所述自锁阀口尺寸相配合。

进一步的，所述起落架包括四组碳纤维立管，四组所述碳纤维立管上端设置有管夹，所述管夹通过螺纹连接件固定安装在所述起落架固定板下端面，每两组所述碳纤维立管之间设置有中部连接碳纤维管，所述碳纤维立管通过管夹与所述中部连接碳纤维管固定连接，每两组所述碳纤维立管还与一组底部支撑碳纤维管管夹连接，两组所述中部连接碳纤维管之间设置有农药箱支撑碳纤维管，所述农药箱支撑碳纤维管上设置有所述安装底板。

进一步的，所述自锁阀柱上加工有肩台，所述肩台设置在所述密封胶垫下方。

进一步的，所述飞控密封盒包括飞控盒和GPS盒，所述飞控盒固定安装在所述下碳纤维板上，所述GPS盒固定安装在所述飞控盒上。

进一步的，所述农药箱上端设置有农药箱把手，所述农药箱上端加工有电池安装槽，所述农药箱上端还加工有上填药口，所述上填药口上设置有密封盖。

本发明相对于现有技术具有以下有益效果：本发明采用上下碳纤维板之间固定内外挡板，所有内挡板围成农药箱孔，并且飞控密封盒布置安装在整体框架外端保证了装置易拆装、易维修、易替换的优点，尺寸与农药箱对应，农药箱上部设更换提手，便于运输及整体更换，针对双电力系统设立专用电池安装槽，可保证电池安装牢固稳定，对称位置设计可使无人机重心居中，保证飞行稳定；上填药口上置并加装密封盖，农药添加流程大幅简化；农药箱下部设置有自锁阀，未安装至无人机时密封胶垫、自封阀顶柱组成的密封机构与自锁阀口紧密贴合，药液不会泄露；安装至无人机时，密封顶柱被缓冲壶上端的开阀顶柱顶起，由于自锁阀顶柱上加工有肩台，肩台密封胶垫带起，药液下漏至缓冲壶，再由缓冲壶的流出口流至药泵进入喷洒系统；缓冲壶与无人机安装板之间由四组高强度支腿弹簧辅助固定，可保证缓冲壶与药箱接触紧密药液无泄漏；本发明公开的农植保飞控密封机构上机体通过整体框架与飞控密封盒组成，飞控密封盒高度与整体框架高度一致，利于无人机飞行中减小空气阻力，下机体通过起落架组成，通过碳纤维管与管夹组装，同时通过碳纤维管的抗拉强度高、质轻的特性保证了无人机的质量小，抵抗自然环境的能力强。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明去农药箱的部分立体结构示意图；

图2是本发明水箱未安装在起落架上的水箱主视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图3的A局部示意图

图5是图4中自锁阀顶柱的结构示意图；

图6是本发明水箱安装在无人机上时水箱的结构示意图；

图7是图6中B-B剖视图；

图8是图7中的B局部放大图；

图9是本发明中起落架固定板的立体结构示意图；

图10是本发明中管夹的立体结构示意图；

图11是本发明去掉水箱和起落架的立体结构示意图；

图12是本发明的整体立体结构示意图。

图中：

1-整体框架；

101-上碳纤维板；102-下碳纤维板；

2-内挡板；3-外挡板；4-起落架固定板；5-起落架；6-飞控密封盒；7-农药箱孔；8-农药箱底部；9-自锁阀旋扣；10-开阀装置旋扣；11-缓冲壶；12-流出口；13-支腿；14-支腿弹簧；15-安装底板；16-自锁阀孔；17-密封胶垫；18-自锁阀顶柱；19-限位密封口；20-开阀顶柱；21-碳纤维立管；22-管夹；23-中部连接碳纤维管；24-底部支撑碳纤维管；25-农药箱支撑碳纤维管；26-肩台；27-飞控盒；28-GPS盒；29-农药箱把手；30-电池安装槽；31-密封盖。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明。

结合图1至图12所示，本实施例公开的农植保无人机承载机构，其组成包括；整体框架1、内挡板2、外挡板3、起落架固定板4、起落架5、飞控密封盒6，所述整体框架包括上碳纤维板101、下碳纤维板102，所述上碳纤维板101通过所述内挡板2、所述外挡板3与下碳纤维板102固定连接，上碳纤维板与所述内挡板、所述外挡板之间为螺纹连接，所述外挡板下端加工有腰形孔，所述下碳纤维板102上设置有四组起落架固定板4，所述起落架固定板尺寸与所述腰形孔尺寸相对应，所述起落架固定板4与起落架5固定连接，所述下碳纤维板102上还固定安装有所述飞控密封盒6，所述飞控密封盒飞控密封盒包括飞控盒27和GPS盒28，所述飞控盒固27定安装在所述下碳纤维板102上，所述GPS盒28固定安装在所述飞控盒27上，所述飞控盒高度与整体框架1高度一致；

所述机架上碳纤维板101、所述机架下碳纤维板102上分别加工有农药箱孔7，所述通孔内设置有农药箱8，所述农药箱底部8加工有出药口，所述出药口上加工有螺纹，所述出药口通过自锁阀旋扣9固定有自锁阀，所述药箱下方设置有缓冲壶11，所述缓冲壶11上端加工有进药口，所述进药口上加工有螺纹，所述进药口通过开阀旋扣10固定有开阀装置，所述开阀装置设置在所述自锁阀正下方，所述缓冲壶11下端具有支腿13，所述支腿13通过四组支腿弹簧14固定安装在安装底板15上，所述安装底板15安装在起落架5上；未安装至无人机时密封胶垫、自封阀顶柱组成的密封机构与自锁阀口紧密贴合，药液不会泄露；安装至无人机时，密封顶柱被缓冲壶上端的开阀顶柱顶起，由于自锁阀顶柱上加工有肩台，肩台密封胶垫带起，药液下漏至缓冲壶，再由缓冲壶的流出口流至药泵进入喷洒系统；缓冲壶与无人机安装板之间由四组高强度支腿弹簧辅助固定，可保证缓冲壶与药箱接触紧密药液无泄漏；

所述自锁阀10包括自锁阀口16，所述自锁阀孔16安装在所述出药口底端，所述自锁阀口上设置有密封胶垫17，所述密封胶垫17中间加工有顶柱孔，所述顶柱孔内设置有自锁阀顶柱18；所述开阀装置包括限位密封口19，所述限位密封口19安装在所述进药口上方，所述限位密封口19内部设置有开阀顶柱20，所述限位密封口19尺寸与所述自锁阀口16尺寸相配合。

具体的，所述起落架包括四组碳纤维立管21，四组所述碳纤维立管21上端设置有管夹22，所述管夹22通过螺纹连接件固定安装在所述起落架固定板4下端面，每两组所述碳纤维立管21之间设置有中部连接碳纤维管23，所述碳纤维立管21通过管夹22与所述中部连接碳纤维管23固定连接，每两组所述碳纤维立管21还与一组底部支撑碳纤维管24管夹连接，两组所述中部连接碳纤维管23之间设置有农药箱支撑碳纤维管25，所述农药箱支撑碳纤维管25上设置有所述安装底板15，碳纤维管质轻、抗拉强度高，通过碳纤维管加工的碳纤维立管21、中部连接碳纤维管23、底部支撑碳纤维管24、农药箱支撑碳纤维管25保证无人机起落架质轻，有利于无人机飞行稳定性。

具体的，所述自锁阀柱上加工有肩台26，所述肩台设置在所述密封胶垫17下方，肩台26的存在保证自锁阀顶柱在被开阀顶柱顶起的时候能够将密封胶垫同时带起，能够使农药顺利从农药箱流入缓冲壶内部。

具体的，所述农药箱8上端设置有农药箱把手29，所述农药箱8上端加工有两组电池安装槽30，两组所述电池安装槽呈对称分布，所述农药箱上端还加工有上填药口，所述上填药口上设置有密封盖31，农药箱把手方便热门更换农药，所述缓冲壶上加工有流出口12，所述流出口通过管路与无人机喷药系统连接。

本发明的农药箱部分的工作原理：农药储存与农药箱8中，在农药箱8未安装至无人机时，密封胶垫17与自锁阀顶柱18组成的密封机构与自锁阀口16紧密贴合，保证药液不会泄露；安装至飞行器时，自锁阀顶柱18被安装在缓冲壶11上端的开阀顶柱20顶起，自锁阀顶柱18上的肩台26带动密封胶垫17开启，药液下漏至缓冲壶11，再由缓冲壶11的流出口流至药泵进入喷洒系统，缓冲壶与飞行器安装板之间由四颗高强度支腿弹簧辅助固定，可保证缓冲壶与药箱接触紧密药液无泄漏。

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。