一种数据采集用无人机的制作方法

文档序号:19132612发布日期:2019-11-15 21:06阅读:563来源:国知局
一种数据采集用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种数据采集用无人机。



背景技术:

无人机是无人驾驶飞机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机,或者车载计算机完全地间歇地自住地操作,但现在使用的无人机存在一些问题,现在的无人机底侧支撑柱没有采取减震措施,这样在无人机长期使用落地造成的振荡,使得无人机内部的零件发生松懈等情况,还有现在的无人机没有采取防风平衡措施,在无人机遇到相对较大的风力时,容易发生摇摆,导致采集的数据受到影响,还有现在的无人机底侧设置的摄像头数量较少,这样就使得无人机的采集数据效率较低。



技术实现要素:

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种数据采集用无人机,解决了现有的无人机,没有采取减震措施,且没有对无人机进行防风减震,同时现在的无人机设置的摄像头数量较少的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种数据采集用无人机,包括外壳、固定架和存放盒,所述外壳下侧面设置有固定杆,且固定杆内侧面设置有第一连接轴,同时第一连接轴外表面设置有连接座,所述第一连接轴贯穿连接座,且连接座外侧面设置有摄像头,所述外壳下侧面设置有支撑杆,且支撑杆设置在固定杆外侧,同时支撑杆下侧面设置有固定块,所述固定块下侧面设置有连接块,同时连接块下侧设置有空心筒,所述空心筒内侧设置有弹簧,且弹簧上侧面与连接块下端相连接,所述固定架设置在外壳外侧面,且固定架内侧面设置有限位杆,且限位杆外端设置有第二连接轴,同时第二连接轴外表面设置有连接柱,所述第二连接轴贯穿连接柱,且连接柱外表面设置有第一扇叶,所述存放盒设置在外壳上侧面,且存放盒内部设置有马达,所述马达上侧面设置有转轴,且转轴贯穿存放盒上侧面,同时转轴上端外侧面设置有第二扇叶。

优选的,所述摄像头设置有四个,且4个摄像头关于外壳的中轴线对称分布。

优选的,所述摄像头通过连接座与第一连接轴之间构成转动结构。

优选的,所述连接块设置有四个,且连接块的长度和宽度均小于空心筒的长度和宽度。

优选的,所述弹簧与连接块之间构成伸缩结构,且伸缩结构的伸缩距离小于弹簧的原始长度。

优选的,所述第一扇叶设置有四组,且4组第一扇叶关于外壳的中轴线对称分布。

优选的,所述马达通过转轴与第二扇叶之间构成转动结构。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种数据采集用无人机。具备以下有益效果:

(1)、该数据采集用无人机,通过设置有四组弹簧,在无人机在落地时,通过空心筒内部弹簧的伸缩缓冲性,让连接块通过固定块带动支撑杆进行缓冲,使得无人机内部的零件不容易受到振荡而导致松懈的情况。

(2)、该数据采集用无人机,通过设置有四组第一扇叶,使得无人机在进行数据收集时,如果周围的风力较大时,通过外壳前后左右四个侧面上的固定架内部的第一扇叶对外壳受到的风力进行分担减弱,使得外壳不容易发生摇晃偏移的情况。

(3)、该数据采集用无人机,通过设置有四组摄像头,在无人机进行数据收集时,通过外壳下侧面的四组摄像头同时对外壳四周进行收据收集,这样不但减少时间,且提高收集效率。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图;

图2为本实用新型左视结构示意图;

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图;

图4为本实用新型图1中b处放大结构示意图;

图5为本实用新型图1中c处放大结构示意图。

图中:1、外壳;2、固定杆;3、第一连接轴;4、连接座;5、摄像头;6、支撑杆;7、固定块;8、连接块;9、空心筒;10、弹簧;11、固定架;12、限位杆;13、第二连接轴;14、连接柱;15、第一扇叶;16、存放盒;17、马达;18、转轴;19、第二扇叶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示,本实用新型提供一种技术方案:一种数据采集用无人机如图1和图2所示,外壳1下侧面设置有固定杆2,且固定杆2内侧面设置有第一连接轴3,同时第一连接轴3外表面设置有连接座4,第一连接轴3贯穿连接座4,且连接座4外侧面设置有摄像头5,摄像头5设置有四个,且4个摄像头5关于外壳1的中轴线对称分布,通过四个摄像头5同时进行数据收集,这样提高了数据收集工作效率,摄像头5通过连接座4与第一连接轴3之间构成转动结构,通过调节连接座4的角度,从而使得摄像头5的摄像角度得到调节,来使得摄像头5收集数据更全面,外壳1下侧面设置有支撑杆6,且支撑杆6设置在固定杆2外侧,同时支撑杆6下侧面设置有固定块7。

如图2和图3所示,固定块7下侧面设置有连接块8,连接块8设置有四个,且连接块8的长度和宽度均小于空心筒9的长度和宽度,为了通过连接块8进入到空心筒9内部与弹簧10相连接,使得弹簧10通过连接块8来对外壳1进行缓冲作用,同时连接块8下侧设置有空心筒9,空心筒9内侧设置有弹簧10,弹簧10与连接块8之间构成伸缩结构,且伸缩结构的伸缩距离小于弹簧10的原始长度,在外壳1落地时,空心筒9受到的震动通过弹簧10进行缓冲,且弹簧10上侧面与连接块8下端相连接。

如图2和图4所示,固定架11设置在外壳1外侧面,且固定架11内侧面设置有限位杆12,且限位杆12外端设置有第二连接轴13,同时第二连接轴13外表面设置有连接柱14,第二连接轴13贯穿连接柱14,且连接柱14外表面设置有第一扇叶15,第一扇叶15设置有四组,且4组第一扇叶15关于外壳1的中轴线对称分布,通过四组第一扇叶15对外壳1在空中受到的风力进行缓冲过渡,让外壳1不容易受到风力的影响而造成摇晃的情况。

如图2和图5所示,存放盒16设置在外壳1上侧面,且存放盒16内部设置有马达17,马达17通过转轴18与第二扇叶19之间构成转动结构,马达17通过转轴18带动第二扇叶19转动,使得外壳1能够进行飞行工作,马达17上侧面设置有转轴18,且转轴18贯穿存放盒16上侧面,同时转轴18上端外侧面设置有第二扇叶19。

使用时,根据所需收集数据目的地的情况,来调节摄像头5的角度,通过扳动摄像头5,使得连接座4带动第一连接轴3在固定杆2内部转动,让摄像头5的摄像角度得到调节,启动马达17,马达17通过转轴18带动第二扇叶19进行转动,使得外壳1通过第二扇叶19的转动上升飞行,随着外壳1到达目的地,在空中盘旋时,四组摄像头5开始对外壳1四个方位同时进行数据收集工作,当在数据收集工作时,受到大风影响时,此时外壳1前后左右四个侧面上的四组第一扇叶15,由于受到风力的影响开始进行转动,让外壳1受到的风力进行减少,通过四组第一扇叶15的转动,让外壳1不容易发生摇晃的情况,数据收集完成后,外壳1在降落与地面接触时,通过空心筒9内部弹簧10的伸缩缓冲作用,使得连接块8随着弹簧10的伸缩通过固定块7对支撑杆6进行缓冲,让外壳1内部的零件不容易受到影响,同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得,该数据采集用无人机,通过设置有四组弹簧10,在无人机长时间使用时,使得无人机在落地时,通过空心筒9内部弹簧10的伸缩缓冲性,让连接块8通过固定块7带动支撑杆6进行缓冲,使得无人机内部的零件不容易受到振荡而导致松懈的情况,通过设置有四组第一扇叶15,使得无人机在飞行进行数据收集时,如果周围的风力较大时,通过外壳1前后左右四个侧面上的固定架11内部的第一扇叶15对外壳1受到的风力进行分担减弱,使得外壳1不容易发生摇晃偏移的情况,通过设置有四组摄像头5,在无人机进行数据收集时,通过外壳1下侧面的四组摄像头5同时对外壳1四周进行收据收集,这样不但减少时间,且提高收集效率。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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