一种无人机移动补给站的制作方法

本实用新型涉及属于无人机补给技术领域，特别涉及一种无人机移动补给站。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，由于无人机在真实应用场景中有负载重量限制，因此重级电池组在无人机中无法使用，而轻级电池组又常会出现电量不足的现象，所以低电量一直是制约无人机能否长时间野外作业的重要因素，当前解决方法多为人为定时去野外更换电池，严重存在费时费力的弊端，因此亟需一种自动化电池补给装置来解决这一问题。

技术实现要素：

鉴以此，本实用新型提供了一种无人机移动补给站，通过机械化补给装置，无需人力便能完成对无人机的位置校正，同时完成电池的自动更换，方便快捷，节省人力，避免误操作，免去了无人机往返更换时造成电池的不必要损耗。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种无人机移动补给站，包括无人机、电池槽、补给站和驱动车，所述电池槽安装在所述无人机的底部，所述补给站安装在所述驱动车的顶部，所述补给站的顶部四周设有围板，所述围板内侧设有第一推板和第二推板，所述围板内部设有推动第一推板和第二推板前进的驱动机构，所述第一推板和第二推板与所述驱动机构连接，所述补给站的一端设有停机平台，所述停机平台底部设有第一开关，所述第一开关与所述驱动机构电连接，所述补给站内部设有补充仓和回收仓，所述补充仓和回收仓均与所述补给站顶部连通，所述补充仓内部设有电池更换机构。

优选的，所述驱动机构包括第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆安装在所述围板内部，所述第一电动伸缩杆与所述第一推板连接，所述第二电动伸缩杆与所述第二推板连接。

优选的，所述电池更换机构包括第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆安装在所述补充仓的底部，所述第三电动伸缩杆连接有用于存放电池的放置平台，所述第一推板设有控制所述第三电动伸缩杆的第二开关，所述第二开关位于所述补给仓的上方，所述第三电动伸缩杆与所述第二开关电连接。

优选的，所述回收仓呈漏斗型。

优选的，所述回收仓底部设有供电池充电的充电底座。

优选的，所述补给站内部的顶面活动连接有遮挡板，所述遮挡板位于所述补充仓和回收仓的上方，所述遮挡板与所述第一开关电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种无人机移动补给站，所述电池槽安装在所述无人机的底部，方便对所述电池槽内的电池进行更换，所述补给站安装在所述驱动车的顶部，通过所述驱动车带动所述补给站进行移动，提高所述补给站的机动性和实用性，所述补给站的顶部四周设有围板，所述围板内侧设有第一推板和第二推板，所述围板内部设有推动所述第一推板和第二推板前进的驱动机构，所述第一推板和第二推板与所述驱动机构连接，通过所述驱动机构带动所述第一推板和第二推板前进，所述第一推板对降落在所述补给站上的所述无人机进行位置的校正，避免所述无人机因位置不正无法进行电池更换，从而造成人力物力的浪费以及对所述无人机造成损坏，所述第二推板将所述无人机推移到指定地点，所述补给站的一端设有停机平台，所述停机平台底部设有第一开关，所述第一开关与所述驱动机构电连接，所述停机平台用于所述无人机的停降，提供平稳的停降环境，所述无人机降落在所述停机平台后，通过自身重力使得所述停机平台下沉，按压所述第一开关，启动所述驱动机构进行工作，所述补给站内部设有补充仓和回收仓，所述补充仓和回收仓均与所述补给站顶部连通，所述补充仓内部设有电池更换机构，所述无人机被所述第二推板推移到所述回收仓上方时，通过远程操控打开所述电池槽，所述回收仓对所述无人机即将消耗完的电池进行回收，所述无人机被所述第二推板推移到所述补充仓上方时，所述补充仓将电量充足的电池通过电池更换机构推送进所述电池槽内，完成电池的更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种无人机移动补给站的内部结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机移动补给站的顶面剖视图。

图中，1为无人机，2为电池槽，3为补给站，4为驱动车，5为围板，6为第一推板，7为第二推板，8为停机平台，9为第一开关，10为补充仓，11为回收仓，12为第一电动伸缩杆，13为第二电动伸缩杆，14为第三电动伸缩杆，15为放置平台，16为第二开关，17为充电底座，18为遮挡板。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图2，本实用新型提供了一种无人机1移动补给站3，包括无人机1、电池槽2、补给站3和驱动车4，所述电池槽2安装在所述无人机1的底部，方便对所述电池槽2内的电池进行更换，所述补给站3安装在所述驱动车4的顶部，通过所述驱动车4带动所述补给站3进行移动，提高所述补给站3的机动性和实用性，所述补给站3的顶部四周设有围板5，所述围板5内侧设有第一推板6和第二推板7，所述围板5内部设有推动所述第一推板6和第二推板7前进的驱动机构，所述第一推板6和第二推板7与所述驱动机构连接，通过所述驱动机构带动所述第一推板6和第二推板7前进，所述第一推板6对降落在所述补给站3上的所述无人机1进行位置的校正，避免所述无人机1因位置不正无法进行电池更换，从而造成人力物力的浪费以及对所述无人机1造成损坏，所述第二推板7将所述无人机1推移到指定地点，所述补给站3的一端设有停机平台8，所述停机平台8底部设有第一开关9，所述第一开关9与所述驱动机构电连接，所述停机平台8用于所述无人机1的停降，提供平稳的停降环境，所述无人机1降落在所述停机平台8后，通过自身重力使得所述停机平台8下沉，按压所述第一开关9，启动所述驱动机构进行工作，所述补给站3内部设有补充仓10和回收仓11，所述补充仓10和回收仓11均与所述补给站3顶部连通，所述补充仓10内部设有电池更换机构，所述无人机1被所述第二推板7推移到所述回收仓11上方时，通过远程操控打开所述电池槽2，所述回收仓11对所述无人机1即将消耗完的电池进行回收，所述无人机1被所述第二推板7推移到所述补充仓10上方时，所述补充仓10将电量充足的电池通过电池更换机构推送进所述电池槽2内，完成电池的更换。

具体的，所述驱动机构包括第一电动伸缩杆12和第二电动伸缩杆13，所述第一电动伸缩杆12和第二电动伸缩杆13安装在所述围板5内部，所述第一电动伸缩杆12与所述第一推板6连接，所述第二电动伸缩杆13与所述第二推板7连接，所述第一电动伸缩杆12和第二电动伸缩杆13具有限位功能，在对所述无人机1位置进行校正的同时，不会挤压所述无人机1，所述第一电动伸缩杆12对所述无人机1的位置进行校正，同时确保所述无人机1处于所述补给站3的中心位置，所述第二电动伸缩杆13用于将所述无人机1从所述停机平台8推向所述回收仓11和补给仓，进行电池的更换。

具体的，所述电池更换机构包括第三电动伸缩杆14，所述第三电动伸缩杆14安装在所述补充仓10的底部，所述第三电动伸缩杆14连接有用于存放电池的放置平台15，所述第一推板6上设有控制所述第三电动伸缩杆14的第二开关16，所述第二开关16位于所述补给仓的上方，所述第三电动伸缩杆14与所述第二开关16电连接，所述无人机1被所述第二推板7推移到所述补充仓10上方时，所述无人机1按压所述第二开关16，控制所述第三电动伸缩杆14向上运动，带动所述放置平台15上移，将电量充足的电池推送进所述电池槽2内，通过远程操控关闭所述电池槽2，完成电池的更换。

具体的，所述回收仓11呈漏斗型，宽大的顶部有利于电池准确的落入所述回收仓11，通过逐渐变窄的底部对电池的位置进行调整，保证电池能够平整的落在所述回收仓11底部。

具体的，所述回收仓11底部设有供电池充电的充电底座17，所述充电底座17用于对电量消耗殆尽的电池进行充电，一供一充，提高本装置的实用效果。

具体的，所述补给站3内部的顶面活动连接有遮挡板18，所述遮挡板18位于所述补充仓10和回收仓11的上方，所述遮挡板18与所述第一开关9电连接，所述遮挡板18用于平时对所述补充仓10和回收仓11的保护，避免内部受到雨水和杂物的影响从而导致的短路和损坏，提高本装置的使用寿命，待所述无人机1降落在所述补给站3时，通过触发所述第一开关9，打开所述遮挡板18。

工作原理：

本实用新型提供了一种无人机1移动补给站3，所述无人机1降落在所述停机平台8后，通过所述无人机1的自身重力，使得所述停机平台8下沉，按压所述第一开关9，启动所述第一电动伸缩杆12和第二电动伸缩杆13，同时打开所述遮挡板18，所述第一电动伸缩杆12对所述无人机1的位置进行校正，所述第二电动伸缩杆13将所述无人机1从所述停机平台8推向所述回收仓11和补给仓，所述无人机1被所述第二推板7推移到所述回收仓11上方时，通过远程操控打开所述电池槽2，所述回收仓11对所述无人机1即将消耗完的电池进行回收，所述无人机1被所述第二推板7推移到所述补充仓10上方时，所述无人机1按压所述第二开关16，控制所述第三电动伸缩杆14向上运动，带动所述放置平台15上移，将电量充足的电池推送进所述电池槽2内，通过远程操控关闭所述电池槽2，完成电池的更换。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。