用于无人机的多镜头倾斜测量装置的制作方法

本实用新型涉及无人机测量的技术领域，尤其是涉及一种用于无人机的多镜头倾斜测量装置。

背景技术：

目前无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

现有的专利可参照申请公布号为CN107487451A的中国发明专利申请，该申请公开了一种无人机用的倾斜相机，包括固定块和多个摄像头，固定块安装在无人机外壳的底部，固定块上开设有多个开口，开口的侧壁上安装有两个固定板，固定板的上方设有安装板，安装板的两端分别通过伸缩杆与固定板连接，摄像头设在安装板的底面，且摄像头的一端延伸至固定块的下方，开口的上方设有第二齿轮，第二齿轮的两侧均设有支撑杆。

上述中的现有技术方案解决了摄像头需要预设计算安装的技术问题，本实用新型采用与上述不同的技术方案也解决了上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于无人机的多镜头倾斜测量装置，其优点是能够便于对多个相机进行调节，从而不需要预算安装位置，从而便于多个相机的拍摄。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于无人机的多镜头倾斜测量装置，包括固接在无人机的机身底端的连接柱以及与连接柱底端固接的调节球，所述调节球上铰接有若干支撑板，所述支撑板远离调节球的一侧固接有相机，所述相机包括镜头；

无人机的机身上设置有带动支撑板在调节球上转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，相机固定在支撑板上，支撑板与调节球铰接，从而便于调节相机的角度，从而便于相机的拍摄，从而便于相机进行测量，从而不需要预算相机的安装位置，从而便于相机的安装。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括与连接柱内转动连接的调节螺杆以及固接在调节螺杆远离调节球一端的驱动电机，所述驱动电机固接在无人机的机身上；

所述调节螺杆上螺纹配合有升降螺母，所述升降螺母上铰接有连杆，所述连接柱上开设有供连杆滑移的配合槽；

所述连杆远离升降螺母的一端与支撑板铰接。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动调节螺杆转动，从而带动升降螺母转动，从而带动连杆运动，从而带动支撑板在调节球上转动，从而便于调节支撑板的角度，从而便于对支撑板上的相机进行调节，从而便于相机进行拍摄。

本实用新型进一步设置为：所述调节球与支撑板铰接处开设有转动槽，所述调节球设有转动槽处设置有弹性层。

通过采用上述技术方案，调节球上的弹性层能够对传动杆进行缓冲，从而减少传动杆在滑移时与调节球侧壁的磨损。

本实用新型进一步设置为：无人机上设置有清理箱，所述清理箱的一端固接有支撑杆，所述支撑杆与无人机固定连接；

所述清理箱的底端和清理箱朝向相机的一侧连通，所述清理箱内设置有清洁件；

所述相机转动后，所述相机经过清理箱的底端和侧壁。

通过采用上述技术方案，相机上的镜头粘附有灰尘之后，驱动电机带动支撑板转动，从而带动相机转动，从而使相机位于清理箱内，清理箱内的清洁件对相机的镜头进行清洁，从而便于相机进行拍摄。

本实用新型进一步设置为：所述清洁件包括可拆卸连接在清理箱内的U形框，U形框内固接有刷毛；

所述相机位于清理箱内时，所述相机上的镜头与清理箱内的刷毛贴合。

通过采用上述技术方案，相机转动后与清理箱内的刷毛贴合；在相机进出清理箱的过程中，清理箱内的刷毛对相机上的镜头进行清洁，从而便于相机的拍摄。

本实用新型进一步设置为：所述U形框与清理箱螺栓连接。

通过采用上述技术方案，U形框与清理箱螺栓连接，从而便于对U形框进行拆卸，从而便于对U形框内的刷毛进行清理。

本实用新型进一步设置为：所述刷毛为软质刷毛。

通过采用上述技术方案，软质刷毛能够便于对镜头进行清洁，从而便于相机及逆行拍摄。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.相机固定在支撑板上，支撑板与调节球铰接，从而便于调节相机的角度，从而便于相机的拍摄，从而不需要预算相机的安装位置，从而便于相机的安装；

2.驱动电机带动调节螺杆转动，从而带动升降螺母转动，从而带动连杆运动，从而带动支撑板在调节球上转动，从而便于调节支撑板的角度，从而便于对支撑板上的相机进行调节，从而便于相机进行拍摄；

3.调节球上的弹性层能够对传动杆进行缓冲，从而减少传动杆在滑移时与调节球侧壁的磨损。

附图说明

图1是体现无人机的示意图；

图2是体现测量组件的示意图；

图3是体现调节螺杆的示意图；

图4是体现清理箱的示意图。

图中，1、无人机；11、机身；2、测量组件；21、连接柱；22、调节球；23、转动槽；24、配合槽；25、固定柱；26、传动杆；27、支撑板；28、相机；3、调节螺杆；31、驱动电机；32、升降螺母；33、铰接块；34、连杆；4、清理箱；41、支撑杆；42、U形框。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种用于无人机的多镜头倾斜测量装置，包括设置在无人机1的机身11底端的测量组件2，测量组件2包括连接柱21以及固接在连接柱21一端的调节球22，连接柱21远离调节球22的一端与无人机1的机身11固定连接。

如图2所示，连接柱21的内部和调节球22的内部夹均为空心结构且相互连通；调节球22上关于连接柱21的轴线对称开设有两对转动槽23（不局限于两对转动槽23），转动槽23的方向为调节球22靠近连接柱21处到调节球22远离连接柱21处；连接柱21上开设有与转动槽23对应的配合槽24。

如图2和图3所示，调节球22内固接有固定柱25，固定柱25的侧壁铰接有传动杆26，传动杆26延伸出调节球22的转动槽23，且传动杆26延伸出转动槽23的一端固接有支撑板27；支撑板27远离传动杆26的一侧固定连接有相机28，相机28包括镜头。

连接柱21内转动连接有调节螺杆3，调节螺杆3的一端穿过无人机1的机身11，且调节螺杆3穿过无人机1的机身11的一端连接有驱动电机31，驱动电机31固接在无人机1的机身11上；调节螺杆3上螺纹配合有升降螺母32，升降螺母32的侧壁上固接有与配合槽24滑移连接的铰接块33；铰接块33的一端延伸出配合槽24，且铰接块33延伸出配合槽24的一端铰接有连杆34，连杆34远离铰接块33的一端与支撑板27设有传动杆26的一侧铰接；调节球22设有转动槽23处设置有弹性层。

驱动电机31带动调节螺杆3转动，从而带动升降螺母32在连接柱21上滑移，从而带动铰接块33在连接柱21上的配合槽24内滑移连接，从而带动连杆34运动，从而带动与支撑板27固接的传动杆26绕固定柱25转动，从而使传动杆26在转动槽23内滑移，从而改变支撑板27在调节球22的位置，从而对支撑板27上的相机28进行调节；调节球22上的弹性层能够对传动杆26进行缓冲，从而减少传动杆26在滑移时与调节球22侧壁的磨损。

结合图4，无人机1的机身11的底端设置有与支撑板27对应的清理箱4，清理箱4的顶端固接有支撑杆41，支撑杆41远离清理箱4的一端与无人机1的机身11的底端固定连接；清理箱4的底端和靠近支撑板27的一侧连通，清理箱4内设置有U形框42，U形框42与清理箱4螺栓连接；U形框42内固接有刷毛，U形框42内的刷毛为软质刷毛。

支撑板27转动至靠近连接柱21时，支撑板27上的相机28位于清理箱4内，清理箱4内的刷毛与相机28贴合。

本实施例的实施原理为：将相机28固定连接在支撑板27上，驱动电机31带动调节螺杆3转动，从而带动升降螺母32在连接柱21上滑移，从而带动铰接块33在连接柱21上的配合槽24内滑移连接，从而带动连杆34运动，从而改变支撑板27在调节球22的位置；支撑板27靠近连接柱21时，支撑板27上的相机28位于清理箱4内，清理箱4内的刷毛与相机28贴合。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。