可升降基座及航摄飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种可升降基座及航摄飞行器。

背景技术：

航空摄影时，通常将航摄仪安装在飞行器(飞机)的摄影舱口处进行航摄，由于航摄仪无法直接安装并固定在飞行器上，因此需要一个基座辅助固定，将该基座安装在飞行器的舱口处，再将航摄仪固定在基座上即可保持固定继而进行航空摄影。

然而现有的基座普遍为固定高度的基座结构，航摄仪在基座上安装后无法进一步调节设置位置，而不同机型或结构的飞行器，其机舱空间和摄影舱口的设置位置均不同，基座的高低难以完全符合拍摄高度，调节航摄仪的设置高度，就需要反复对航摄仪进行拆装，一方面浪费大量的工作时间，另一方面，反复的拆装也会影响航摄仪的使用寿命和工作稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种可升降基座及航摄飞行器，以解决传统的飞行器上用于安装航摄仪的基座无法调节航摄仪的设置高度，难以适应各种飞行器的安装的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种可升降基座，用于安装航摄仪，包括：升降平台以及与升降平台连接的传动机构，升降平台包括相互连接的固定柱和活动柱，活动柱在传动机构的推动作用下沿靠近或远离固定柱的方向直线运动，活动柱远离固定柱的一端设置有安装槽，用于安装航摄仪。

在本实用新型的一个实施例中，传动机构为液压传动机构，固定柱内设置有油腔，液压传动机构与油腔之间通过管道连接。

在本实用新型的一个实施例中，本实用新型实施例的可升降基座包括控制器，控制器与传动机构信号连接，用于控制传动机构的工作状态。

在本实用新型的一个实施例中，控制器为手持终端，手持终端与传动机构无线连接。

在本实用新型的一个实施例中，手持终端上还设置有显示屏，用于显示传动机构的工作状态信息。

在本实用新型的一个实施例中，控制器还包括方向控制端，用于通过控制传动装置使得活动柱沿靠近或远离固定柱的方向运动。

在本实用新型的一个实施例中，管道上设置有安全阀。

在本实用新型的一个实施例中，安全阀为电磁阀。

本实用新型的另一方面，提供一种航摄飞行器，包括如上所述的任意一项可升降基座、安装在可升降基座上的航摄仪以及飞行器本体，可升降基座固定设置在飞行器本体的舱口。

本实用新型的有益效果包括：

本实用新型实施例提供一种可升降基座及航摄飞行器，包括升降平台以及与升降平台连接的传动机构，升降平台包括相互连接的固定柱和活动柱，活动柱在传动机构的推动作用下沿靠近或远离固定柱的方向直线运动，活动柱远离固定柱的一端设置有安装槽，用于安装航摄仪。通过传动机构推动活动柱，达到调整航摄仪高度的目的，解决了目前传动安装航摄仪的基座无法调节高度，难以适应各种飞行器的安装的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种可升降基座的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的一种可升降基座的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的一种可升降基座中手持终端的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种可升降基座的结构示意图之三；

图5为本实用新型实施例提供的一种航摄飞行器的结构示意图。

图标：01-基座固定端；02-航摄飞行器；03-舱门；001-控制器；002-传动机构；003-安全阀；004-固定柱；005-活动柱；006-管道；007-升降平台；008-供电系统；009-安装槽；010-油腔；0011-显示屏；0012-方向控制端。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实用新型实施例提供一种可升降基座，用于安装航摄仪，参照图1，包括升降平台007以及与升降平台007连接的传动机构002，升降平台007包括相互连接的固定柱004和活动柱005，活动柱005在传动机构002的推动作用下沿靠近或远离固定柱004的方向直线运动，活动柱005远离固定柱004的一端设置有安装槽009，用于安装航摄仪。

具体的，在航摄过程中，当需要调节航摄仪的高度时，传动机构002将动力传输给活动柱005，活动柱005在传动机构002的动力作用下，带动安装在安装槽009内的航摄仪沿着靠近或是远离固定柱004的方向上运动，从而达到调整航摄仪高度的目的。

需要说明的是，安装槽009内有空腔，一方面用于固定航摄仪，另一方面安装槽009的腔壁也可保护航摄仪的镜头不会受到损伤，提升拍摄效果。

本实用新型实施例提供一种可升降基座，用于安装航摄仪，参照图1，包括升降平台007以及与升降平台007连接的传动机构002，升降平台007包括相互连接的固定柱004和活动柱005，活动柱005在传动机构002的推动作用下沿靠近或远离固定柱004的方向直线运动，活动柱005远离固定柱004的一端设置有安装槽009，用于安装航摄仪。航摄仪安装在活动柱005一端的安装槽009内，活动柱005在传动机构002的推动作用下带动航摄仪一起沿靠近或远离固定柱004的方向做直线运动，达到调整航摄仪位置的目的，解决了目前传动安装航摄仪的基座无法调节高度，难以适应各种飞行器的安装的问题。

具体的，参照图2，传动机构002为液压传动设备，固定柱004内设置有油腔010，液压传动设备通过管道006与油腔010连接。

这样一来，一方面液压传动系统的稳定性好，能够保证在航摄仪调整过程中的稳定性，另一方面，液压传动系统的结构简单，调节起来也方便。

进一步的，如图1所示，升降平台007为液压缸，固定柱004为缸筒，活动柱005为活塞杆，安装槽009设置在活塞杆的端面。

选用液压缸作为升降平台007，液压缸在使用过程中工作稳定，适应性强，同时液压缸敏感度高，当需要使得升降平台007做小范围升降工作时，液压缸能够提高升降操作的准确性。

进一步的，参照图2，可升降基座还包括有控制器001，控制器001与传动机构002信号连接，用于控制传动机构002的工作状态。

当需要调整航摄仪高度时，可以通过控制器001向传动机构002发送信号，传动机构002在控制器001的控制下，推动升降平台007中的活动柱005沿着靠近或远离固定柱004的方向直线运动，带动位于活动柱005安装槽009内的航摄仪调整位置，保证航摄工作的顺利进行。

优选的，控制器001为手持终端，参照图3和图4，手持终端与所述传动机构002无线连接。

示例的，手持终端可以是遥控器、手机、操作杆等。

以手持终端为遥控器为例，遥控器与传动机构002无线连接。在航摄仪工作过程中，当航摄仪反馈的画面达不到理想效果时，则需要对航摄仪位置进行调整，此时可通过遥控器控制传动机构002，使得活动柱005带动航摄仪进行位置调整，操作简单，便于携带，同时无线连接的传输范围远，便于远程操纵。

需要说明的，上述遥控器只是为了使本方案的实施例更加明了易懂而采用的举例说明，此处手持终端并不限制是遥控器，只要能够实现相同作用即可。手持终端便于携带和操作，当发现航摄仪高度需要调整时，通过手持终端无线控制传动机构002进行工作，无线连接传输范围远，设计简单，可远程操控传动机构002进行调整，使用方便。

示例的，手持终端上还可以设置有显示屏0011和方向控制端0012，显示屏0011用于显示传动机构002的工作状态信息，显示效果直观清晰，便于理解，使用方便。

示例的，还可以是在显示屏0011上显示调整高度，通过显示屏0011可以直观的观测到航摄仪的调整位置到初始位置的距离，为之后的航摄仪基座设计提供数据参考。

示例的，为了进一步优化上述可升降基座，还可以加设供电系统008，通过手持终端上的开关，控制供电系统008与传动机构002之间的电路通断状态，从而控制传动机构002的工作状态。当需要调整航摄仪位置时，通过手持终端上的开关，操控供电系统008给传动机构002供电，传动机构002通电工作，即可通过传动机构002控制活动柱005进行航摄仪位置的调整，达到调整航摄仪位置的目的。当航摄工作完成后，通过手持终端上的开关，断开供电系统008与传动机构002之间的电路，此时传动机构002停止工作。

方向控制端0012用于控制传动机构002动力输出的方向，当需要将航摄仪位置向低处调整时，通过方向控制端0012控制传动机构002通过管道006从油腔010里吸油，进而控制活动柱005向固定柱004方向移动，通过安装槽009带动航摄仪移动，达到调低航摄仪位置的目的。当需要将航摄仪位置调高时，通过方向控制端0012控制传动机构002通过管道006向油腔010里输油，进而控制活动柱005往远离固定柱004的方向移动，通过安装槽009带动航摄仪移动，达到调高航摄仪的目的。

进一步的，管道006上还设置有安全阀003。

在航摄仪位置调整后，通过安全阀003阻断固定柱004与传动机构002之间的管道006通路，从而使得固定柱004中的压力保持不变，进而控制活动柱005位置固定不动，固定航摄仪高度。

优选的，安全阀003为电磁阀。

电磁阀可以通过控制器001控制通断状态。当航摄仪位置调整好之后，控制器001向安全阀003发送信号，安全阀003关闭，此时油腔010与传动机构002之间的管道006被截断，油路关闭，此时油腔010中的油控制活动柱005不动，以保证航摄仪的稳定。通过电磁阀的作用，进一步的提升在活动柱005通过安装槽009带动航摄仪调整位置后的稳定性。

需要说明的，供电系统008可以是通过插板与飞行器电路连接，当飞行器上无电路，或是电路连接不便时，也可以采用独立蓄电池，只要能够实现供电作用就可以，此处不做限定。

传动机构002也只是以液压传动系统来举例说明，并不限于液压传动系统。

实施例二

本实用新型实施例的另一方面，提供一种航摄飞行器02，参照图5，航摄飞行器02的舱门03附近设置有基座固定端01。

基座固定端01用于固定上述可升降基座，通过可升降基座调整航摄仪的位置，同时可升降基座也可保护航摄仪。

当需要进行航摄任务时，航摄飞行器02负责飞行，舱门03通过基座固定端01固定安装有上述可升降基座，可升降基座安装槽009内设置有航摄仪，当通过航摄仪反馈的画面达不到理想效果时，则需要对航摄仪位置进行调整，此时通过调整可升降基座中的活动柱005的位置，带动航摄仪进行位置调整，通过航摄仪反馈画面，调整航摄仪位置，直到满足航摄要求为止。

需要说明的，上述基座固定端01只要能够将上述可升降基座固定在舱门03附近就可以，具体怎么固定此处不做限定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。