一种基于双目视觉避障功能的旋翼无人机的制作方法

文档序号:19696220发布日期:2020-01-14 23:45阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种基于双目视觉避障功能的旋翼无人机,包括机体,所述机体上端设置平台,平台中间位置开有一个内腔,所述内腔设置GPS导航系统、陀螺仪、重力传感器、控制器及加速度计,所述机体的正前方设置双目视觉单元,所述平台的四个角安装无刷电机,无刷电机的底端固定在平台上,顶端连接螺旋桨,驱动螺旋桨桨叶起飞时旋转展开180度,停飞时两个桨叶呈折叠状态。本实用新型提高飞行性能。

技术研发人员:罗飞;李长锋;杜永红;陈子扬;欧阳国生
受保护的技术使用者:华南理工大学;佛山世寰智能科技有限公司
技术研发日:2019.03.20
技术公布日:2020.01.14

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