一种自动调节平衡的新型无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，特指一种能够在飞行过程中通过自平衡翼调节机体平衡度的自动调节平衡的新型无人机。

背景技术：

在各行各业当中都广泛使用到无人机进行各种作业，诸如电影拍摄、环境侦测或各种娱乐活动等，无人机属于遥控驾驶的飞行器，其种类繁多，其中包含有多旋翼无人机，多旋翼无人机具有多个螺旋桨实现飞行驱使的特殊机型，具有操控性强、可垂直起降和悬停等优点，用途十分广泛，目前市面上的多旋翼无人机受限于结构，通常需要人为操作或额外设置调节舵机对飞行器的进行飞行过程中的平衡调节，通过人为调节，其操作复杂，需要较强的操作要求，不便于使用，而设置调节舵机会增加产品的整体生产成本，且其结构复杂，实用性较差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种无人机，特指一种能够在飞行过程中通过自平衡翼调节机体平衡度的自动调节平衡的新型无人机。

实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动调节平衡的新型无人机，包括主机体、以及分别安装于主机体上的飞行装置和滑翔装置，所述滑翔装置由相互对称地设置于所述主机体两侧的至少一组机翼所组成，所述机翼设置有可拆卸的自平衡翼。

其中，所述飞行装置包括设置于所述主机体不同位置上的若干个旋翼组件，所述旋翼组件包括固定臂和螺旋桨，所述固定臂安装于所述主机体上，所述螺旋桨通过电机可转动地安装于所述固定臂的端部。

其中，所述自平衡翼包括连杆部和平衡部，所述连杆部安装于所述机翼上，所述平衡部设置于所述连杆部的端部。

其中，所述机翼内沿其长度方向设置有收纳槽，所述收纳槽中设置有可滑动的第一铰接头，所述连杆部的端部设置有与所述第一铰接头相配合的第二铰接头，所述连杆部通过所述第二铰接头可摆动地铰接于所述第一铰接头上。

其中，所述机翼设置有外盖，所述外盖安装于所述机翼的一侧，所述外盖设置有配装孔和固定卡槽，所述配装孔与所述收纳槽同轴设置并相互连通，所述第一铰接头可滑动地穿设于所述配装孔上，所述连杆部可拆卸地卡设于所述固定卡槽中。

其中，所述固定卡槽内设置有若干个锁扣，若干个所述锁扣均扣接于所述连杆部上。

其中，所述平衡部的水平方向整体截面呈三角形，所述平衡部由连接于所述连杆部的一端向外延伸的方向上整体厚度依次增大。

其中，所述主机体设置有支撑架。

本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种自动调节平衡的新型无人机，通过在机翼上增设一对自平衡翼，并在自平衡翼上设置具有迎风角度的平衡部，使无人机在飞行过程中由平衡部对气流进行平衡处理，从而使机翼的两侧形成压差，进而控制无人机的整体平衡，其结构简单，便于使用，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型滑翔装置的结构示意图。

图3为本实用新型机翼的爆炸图。

附图标注说明：

1-主机体；2-飞行装置；3-滑翔装置；4-机翼；5-自平衡翼；6-旋翼组件；7-固定臂；8-螺旋桨；9-连杆部；10-平衡部；11-收纳槽；12-第一铰接头；13-第二铰接头；14-外盖；15-配装孔；16-固定卡槽；17-锁扣；18-支撑架。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

如图1-3所示，一种自动调节平衡的新型无人机，包括主机体1、以及分别安装于主机体1上的飞行装置2和滑翔装置3，所述滑翔装置3由相互对称地设置于所述主机体1两侧的至少一组机翼4所组成，所述机翼4设置有可拆卸的自平衡翼5。

其中，所述飞行装置2包括设置于所述主机体1不同位置上的若干个旋翼组件6，所述旋翼组件6包括固定臂7和螺旋桨7，所述固定臂7安装于所述主机体1上，所述螺旋桨7通过电机可转动地安装于所述固定臂7的端部。

其中，所述自平衡翼5包括连杆部9和平衡部10，所述连杆部9安装于所述机翼上，所述平衡部10设置于所述连杆部9的端部。

其中，所述机翼内沿其长度方向设置有收纳槽11，所述收纳槽11中设置有可滑动的第一铰接头12，所述连杆部9的端部设置有与所述第一铰接头12相配合的第二铰接头13，所述连杆部9通过所述第二铰接头13可摆动地铰接于所述第一铰接头12上。

其中，所述机翼4设置有外盖14，所述外盖14安装于所述机翼4的一侧，所述外盖14设置有配装孔15和固定卡槽16，所述配装孔15与所述收纳槽11同轴设置并相互连通，所述第一铰接头12可滑动地穿设于所述配装孔15上，所述连杆部9可拆卸地卡设于所述固定卡槽16中。

其中，所述固定卡槽16内设置有若干个锁扣17，若干个所述锁扣17均扣接于所述连杆部9上。

其中，所述平衡部10的水平方向整体截面呈三角形，所述平衡部10由连接于所述连杆部9的一端向外延伸的方向上整体厚度依次增大。

其中，所述主机体1设置有支撑架18。

其中，外盖14上的配装孔15孔径小于收纳槽11的孔径，且第一铰接头整体为阶梯轴体，其在拉出自平衡翼5的过程中，第一铰接头12从收纳槽11内滑动至外盖14的配装孔15上，当连杆部9完全拉出后，其阶梯轴结构防止第一铰接头12整体脱出配装孔中实现定位，再把连杆部9通过铰接端摆动并卡设在固定卡槽16中，由锁扣17将其扣紧，完成安装，使用完毕后，将连杆部9从固定卡槽16中进行拆卸，并随之将其推进收纳槽11中进行收藏。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。