本实用新型涉及植保无人机技术领域,尤其涉及一种组装式植保无人机。
背景技术:
植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业。
有的植保无人机将储液罐设置在植保无人机下方,储液罐和无人机一体成型,这样在植保无人机进行其他工作时,不仅浪费空间,而且植保无人机在携带储液罐进行其他工作时也很不方便;现有植保无人机将储液罐和无人机设置成可拆卸式,但是在安装和拆卸过程太过麻烦,使用不方便。
技术实现要素:
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种组装式植保无人机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种组装式植保无人机,包括无人机本体,所述无人机本体一侧外壁通过螺栓固定有等距离环形分布的四个连接杆,且四个连接杆一侧外壁通过螺栓固定有马达,所述马达输出轴顶端焊接有旋转头,且旋转头一侧外壁焊接有等距离环形分布的叶片,所述无人机本体底部外壁两侧焊接有对称分布的两个固定块,且固定块底部外壁开有t型槽,两个所述固定块通过t型槽插接有规格相适配的连接块,且两个连接块底端焊接有同一个储液箱,所述无人机本体底部外壁相对两侧通过螺栓固定有支撑腿,且支撑腿一侧外壁焊接有限位块,所述限位块一侧外壁开有卡接槽,且卡接槽内卡接有连接管,所述无人机本体底部外壁一侧通过螺栓固定有水泵。
进一步的,所述连接管底部外壁两端均开有螺纹通孔,且螺纹通孔内壁螺纹连接有喷头。
进一步的,所述支撑腿一侧外壁焊接有连接耳,且连接耳一侧外壁焊接有球轴,球轴外壁滚动套接有套管。
进一步的,所述套管内壁螺纹连接有螺纹杆,且螺纹杆顶端套接有轴套,轴套一侧外壁与连接管外壁焊接。
进一步的,所述水泵进水口外壁套接有进水管,且进水管远离水泵的一端插接在储液箱出液口内。
进一步的,所述水泵出水口外壁套接有软管,且软管远离水泵的一端插接在连接管进水口内。
进一步的,所述支撑腿底部外壁焊接有支撑脚,且支撑脚底部外壁粘接有防滑垫。
本实用新型的有益效果为:
1.通过固定块上t型槽和连接块的设置能够方便对储液箱进行安装和拆卸,在进行其他工作时可以随时拆卸储液箱,方便快捷。
2.通过限位块的设置能够方便对连接管进行夹持安装,另外通过旋转套管能够对螺纹杆进行收合,增加连接管、限位块和套管之间的三角稳定性,提高装置整体连接结构的稳定性。
3.通过叶片的设置能够在马达的带动下进行高速旋转,为装置提供飞行动力,通过水泵的设置能够将储液箱内的溶液输出至连接管上的喷头,飞行过程中形成立体喷雾,提高装置喷洒覆盖面积。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种组装式植保无人机的主视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种组装式植保无人机的a处放大结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种组装式植保无人机的限位块侧剖结构示意图。
图中:1无人机本体、2连接杆、3马达、4旋转头、5叶片、6水泵、7固定块、8软管、9连接管、10喷头、11支撑脚、12支撑腿、13连接块、14储液箱、15进水管、16轴套、17螺纹杆、18套管、19球轴、20限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种组装式植保无人机,包括无人机本体1,无人机本体1一侧外壁通过螺栓固定有等距离环形分布的四个连接杆2,且四个连接杆2一侧外壁通过螺栓固定有马达3,马达3输出轴顶端焊接有旋转头4,且旋转头4一侧外壁焊接有等距离环形分布的叶片5,叶片5的设置能够在马达3的带动下进行高速旋转,为装置提供飞行动力,无人机本体1底部外壁两侧焊接有对称分布的两个固定块7,且固定块7底部外壁开有t型槽,两个固定块7通过t型槽插接有规格相适配的连接块13,且两个连接块13底端焊接有同一个储液箱14,固定块7上t型槽和连接块13的设置能够方便对储液箱14进行安装和拆卸,在进行其他工作时可以随时拆卸储液箱14,方便快捷,无人机本体1底部外壁相对两侧通过螺栓固定有支撑腿12,且支撑腿12一侧外壁焊接有限位块20,限位块20一侧外壁开有卡接槽,且卡接槽内卡接有连接管9,限位块9能够方便对连接管9进行夹持安装,无人机本体1底部外壁一侧通过螺栓固定有水泵6,水泵6能够将储液箱6内的溶液输出至连接管9上的喷头10,飞行过程中形成立体喷雾,提高装置喷洒覆盖面积。
本实用新型中,连接管9底部外壁两端均开有螺纹通孔,且螺纹通孔内壁螺纹连接有喷头10,支撑腿12一侧外壁焊接有连接耳,且连接耳一侧外壁焊接有球轴19,球轴19外壁滚动套接有套管18,套管18内壁螺纹连接有螺纹杆17,且螺纹杆17顶端套接有轴套16,轴套16一侧外壁与连接管9外壁焊接,另外通过旋转套管18能够对螺纹杆17进行收合,增加连接管9、限位块20和套管18之间的三角稳定性,提高装置整体连接结构的稳定性,水泵6进水口外壁套接有进水管15,且进水管15远离水泵6的一端插接在储液箱14出液口内,水泵6出水口外壁套接有软管8,且软管8远离水泵6的一端插接在连接管9进水口内,支撑腿12底部外壁焊接有支撑脚11,且支撑脚11底部外壁粘接有防滑垫。
工作原理:固定块7上t型槽和连接块13方便对储液箱14进行安装和拆卸,在进行其他工作时可以随时拆卸储液箱14,方便快捷,限位块9方便对连接管9进行夹持安装,也方便对连接管9进行拆卸,另外通过旋转套管18能够对螺纹杆17进行收合,增加连接管9、限位块20和套管18之间的三角稳定性,提高装置整体连接结构的稳定性,叶片5在马达3的带动下进行高速旋转,为装置提供飞行动力,通过水泵6的设置能够将储液箱6内的溶液输出至连接管9上的喷头10,飞行过程中形成立体喷雾,提高装置喷洒覆盖面积。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。