植保无人机的密闭式壳体的制作方法

本实用新型涉及植保无人机的技术领域，特别涉及一种植保无人机的密闭式壳体。

背景技术：

无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药，植保无人机的工作环境为田地或者果园，尘土多，一般的无人机的内部零件容易沾染尘土，尤其的抽药泵，会对无人机的性能有影响，而且喷洒农药时雾化的农药受风力影响也容易沾在无人机的内部零件上。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种植保无人机的密闭式壳体。

本实用新型的技术方案是：一种植保无人机的密闭式壳体，包括中心盘、连接在中心盘侧面的机臂和连接在中心盘下方的药箱，所述机臂的端部伸入中心盘内部，所述机臂上设有弧形板结构且靠近机臂端部的固定板，所述固定板通过螺栓固定在中心盘的侧面，所述中心盘的下方边缘处向下伸出有若干个呈环形布置且为弧形板结构的支腿，所述支腿的下端套有橡胶套，所述药箱紧贴支腿内侧，所述药箱的下方设有放置药泵的药泵放置板，所述药泵连接有抽药管，所述抽药管设有伸入药箱的抽药管头，所述支腿设有伸入药泵放置板侧面的顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板的侧面，所述中心盘和所述药箱均为圆柱形结构，所述药箱的下端为向下凸出的弧形结构，所述药箱的下方设有圆柱形的密封筒，所述密封筒的外径与药箱的外径相同，所述密封筒紧贴支腿内侧，所述密封筒的上端为与药箱的下端配合的内弧面，所述密封筒的下端放置在药泵放置板上，所述密封筒的侧面设有若干个均布的药管通孔。

优选的，所述药箱的上端向上凸出有圆柱形的凸块，所述凸块的上端设有弧形凸起，所述凸块的直径小于药箱的直径，所述中心盘的下端设有与凸块配合的凹槽，所述支腿设有伸入药箱侧面的顶紧螺栓。

优选的，所述凹槽的内壁设有若干个均布且通向中心盘下端的插槽，所述凹槽的内壁还设有起始端与插槽的上端连通且位于插槽左侧的转动槽，所述凸块的侧面设有若干个位于上端的插块，所述插块分别与插槽和转动槽配合。

优选的，所述药箱是上方为圆柱体状、下方为半椭球状的空腔结构，所述药箱的下端向下伸出有位于中心且为圆筒状的抽药口，所述抽药口的外壁设有螺纹且与螺纹盖连接，所述抽药管头穿过螺纹盖，所述抽药管头的端部设有外翻的环形挡板，所述环形挡板与螺纹盖的内侧表面密封连接。

优选的，所述抽药口的内部设有从下端伸入的过滤网，所述过滤网包括深入抽药口且紧贴抽药口内壁的筒壁，所述筒壁的下端设有向外翻折的固定边沿，所述固定边沿固定在抽药口的下端，所述筒壁的内部设有至少一个与筒壁固定连接的过滤片，所述抽药管头位于过滤片的下方。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的植保无人机的密闭式壳体，机臂通过固定板固定在中心盘的侧面，药箱的下方设有密封筒，密封筒的下端放置在药泵放置板上，能够将抽药泵和抽药口密封，防止外界污染；本实用新型具有良好的密封性，防止外界污染损坏核心部件；同时，设置与中心盘一体连接的支腿，减少连接件，能够减小振动；药泵放置板紧贴支腿内侧还用顶紧螺栓顶紧，能够减小药泵放置板的振动，使本实用新型的密闭式壳体的具有良好的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为药箱的俯视结构示意图；

图3为图1的A-A剖视图；

图4为图3的局部放大视图；

图5为图1的B-B剖视图；

图6为图1的C-C剖视图；

图7为图3去掉药箱和密封筒时的视图；

图8为图5去掉药箱时的视图；

图9为药箱的主视结构示意图;

图10为药箱的俯视结构示意图；

图11为过滤网的结构示意图；

图中：1.中心盘、101.插槽、102.转动槽、2.机臂、201.固定板、3.支腿、4.橡胶套、5.药箱、501.抽药口、502.凸块、5021.插块、6.密封筒、7.药泵放置板、8.药泵、9.过滤网、901.筒壁、902.固定边沿、903.过滤片、10.螺纹盖、11.抽药管头。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式参见图1-11：

本实用新型主要揭露一种植保无人机的密闭式壳体，其中植保无人机的基本原理已为相关技术领域的技术人员所熟知，故以下文中的说明，不再对普通的植保无人机作完整描述。同时，以下文中所对照的图式，主要表达与本实用新型特征有关的结构示意，并未亦不需要依据实际尺寸完整绘制，在先说明。

实施例一，如图1-2和6，植保无人机的密闭式壳体，包括中心盘1、连接在中心盘1侧面的机臂2和连接在中心盘1下方的药箱5，所述机臂2的端部伸入中心盘1内部，所述机臂2上设有弧形板结构且靠近机臂2端部的固定板201，所述固定板201通过螺栓固定在中心盘1的侧面，所述中心盘1的下方边缘处向下伸出有若干个呈环形布置且为弧形板结构的支腿3，所述支腿3的下端套有橡胶套4，所述药箱5紧贴支腿3内侧，所述药箱5的下方设有放置药泵8的药泵放置板7，所述药泵8连接有抽药管，所述抽药管设有伸入药箱5的抽药管头11，所述支腿3设有伸入药泵放置板7侧面的顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板7的侧面，所述中心盘1和所述药箱5均为圆柱形结构，所述药箱5的下端为向下凸出的弧形结构，所述药箱5的下方设有圆柱形的密封筒6，所述密封筒6的外径与药箱5的外径相同，所述密封筒6紧贴支腿3内侧，所述密封筒6的上端为与药箱5的下端配合的内弧面，所述密封筒6的下端放置在药泵放置板7上，所述密封筒6的侧面设有若干个均布的药管通孔，该植保无人机的密闭式壳体具有良好的密封性，防止外界污染，损坏核心部件；同时，设置与中心盘1一体连接的支腿3，减少连接件，能够减小振动；药泵放置板7紧贴支腿3内侧还用顶紧螺栓顶紧，能够减小药泵放置板7的振动，使该植保无人机的密闭式壳体具有良好的稳定性。

实施例二，如图3，与实施例一基本相同，优选的，所述药箱5的上端向上凸出有圆柱形的凸块502，所述凸块502的上端设有弧形凸起，所述凸块502的直径小于药箱5的直径，所述中心盘1的下端设有与凸块502配合的凹槽，所述支腿3设有伸入药箱5侧面的顶紧螺栓，中心盘1与药箱5通过凸块502与凹槽稳定的贴合在一起，再用顶紧螺栓固定，使得中心盘1与药箱5的连接更加稳定，起到减小振动的效果；凸块502的上端设有弧形凸起，使得凸块502和凹槽的配合更加紧密，增强减振效果。

实施例三，如图5和7-10，与实施例二基本相同，优选的，所述凹槽的内壁设有若干个均布且通向中心盘1下端的插槽101，所述凹槽的内壁还设有起始端与插槽101的上端连通且位于插槽101左侧的转动槽102，所述凸块502的侧面设有若干个位于上端的插块5021，所述插块5021分别与插槽101和转动槽102配合；设置插块5021以及与插块5021配合的插槽101和转动槽102，使得该植保无人机的密闭式壳体更加稳固，进一步提高了减小振动的效果。

实施例四，如图3和4，与实施例一、实施例二或三基本相同，优选的，所述药箱5是上方为圆柱体状、下方为半椭球状的空腔结构，所述药箱5的下端向下伸出有位于中心且为圆筒状的抽药口501，所述抽药口501的外壁设有螺纹且与螺纹盖10连接，所述抽药管头11穿过螺纹盖10，所述抽药管头11的端部设有外翻的环形挡板，所述环形挡板与螺纹盖10的内侧表面密封连接。

实施例五，如图4和11，与实施例四基本相同，优选的，所述抽药口501的内部设有从下端伸入的过滤网9，所述过滤网9包括深入抽药口501且紧贴抽药口501内壁的筒壁901，所述筒壁901的下端设有向外翻折的固定边沿902，所述固定边沿902固定在抽药口501的下端，所述筒壁901的内部设有至少一个与筒壁901固定连接的过滤片903，所述抽药管头11位于过滤片903的下方药箱5设置从下端伸入抽药口501的过滤网9，能对农药进行过滤，防止堵塞喷头和抽药管。