1.一种无人机动力系统测试台,其特征在于,包括:
传输机构,所述传输机构包括传输轴,所述传输轴被配置为用于传递待测动力系统的力学特征,所述力学特征包括待测动力系统的推力及扭矩;
压力传感器,所述压力传感器与传输轴连接,所述压力传感器被配置为用于检测待测动力系统的推力;
扭矩传感器,所述扭矩传感器与传输轴连接,所述扭矩传感器被配置为用于检测待测动力系统的扭矩;
定位机构,所述压力传感器及扭矩传感器与定位机构固定连接;所述传输轴可沿轴向滑动地与定位机构连接,所述定位机构被配置为对所述压力传感器、扭矩传感器及传输轴提供支撑;
数据采集主板,所述数据采集主板与压力传感器及扭矩传感器分别电连接,所述数据采集主板被配置为用于采集压力传感器及扭矩传感器检测到的力学特征。
2.根据权利要求1所述的无人机动力系统测试台,其特征在于,所述传输轴为具有台阶面的阶梯轴,所述传输轴的台阶面抵接在压力传感器上。
3.根据权利要求2所述的无人机动力系统测试台,其特征在于,所述传输轴包括第一端连接待测动力系统的第一传输轴以及与第一传输轴的第二端同轴固定连接的第二传输轴,所述第一传输轴的轴径大于第二传输轴的轴径。
4.根据权利要求3所述的无人机动力系统测试台,其特征在于,所述第二传输轴远离第一传输轴的一端穿过压力传感器后与扭矩传感器连接,所述压力传感器抵接在第一传输轴的第二端端头位置处。
5.根据权利要求3所述的无人机动力系统测试台,其特征在于,所述定位机构包括传输轴固定组件,所述传输轴固定组件包括第一直线轴承、第二直线轴承及轴承套,所述轴承套套接在第一直线轴承及第二直线轴承的外部,所述传输轴穿过第一直线轴承及第二直线轴承设置;所述定位机构还包括传感器固定套,所述传感器固定套固定套接在所述压力传感器及扭矩传感器的外部。
6.根据权利要求5所述的无人机动力系统测试台,其特征在于,所述定位机构还包括相连接的机架与定位板,所述机架对定位板提供支撑,所述定位板上沿其长向依次开设有与所述轴承套相匹配的第一定位槽及与所述传感器固定套相匹配的第二定位槽,所述轴承套设置在第一定位槽内,所述传感器固定套设置在第二定位槽内。
7.根据权利要求5所述的无人机动力系统测试台,其特征在于,所述传输机构还包括第一卡簧垫片及第二卡簧垫片,所述第一传输轴上沿周向开设有第一卡槽及第二卡槽,所述第一卡槽及第二卡槽分别位于传输轴固定组件的两外侧,所述第一卡簧垫片卡接在第一卡槽内,所述第二卡簧垫片卡接在第二卡槽内。
8.根据权利要求3所述的无人机动力系统测试台,其特征在于,所述传输机构还包括连接键,所述第一传输轴与第二传输轴的连接处侧表面开设有匹配的盲孔,所述连接键插接在盲孔内。
9.根据权利要求1所述的无人机动力系统测试台,其特征在于,所述传输机构还包括联轴器及转接件,所述传输轴远离待测动力系统的一端与联轴器的第一端插接,所述联轴器的第二端与转接件的第一端插接,所述转接件的第二端与扭矩传感器插接;所述传输轴与联轴器之间、所述联轴器与转接件之间以及所述转接件与扭矩传感器之间均不会发生相对转动。
10.根据权利要求1所述的无人机动力系统测试台,其特征在于,所述无人机动力系统测试台还包括转接机构,所述转接机构用于将传输机构与待测动力系统连接,所述转接机构包括转接盘及法兰盘,所述法兰盘与传输轴连接,所述法兰盘与转接盘通过紧固件连接,所述转接盘与待测动力系统连接。
11.根据权利要求1所述的无人机动力系统测试台,其特征在于,所述无人机动力系统测试台还包括转速及风速监测机构,所述转速及风速监测机构包括:
第一调节支架,所述第一调节支架被配置为能够相对传输轴做水平平移运动;
第二调节支架,所述第二调节支架设置在第一调节支架上,所述第二调节支架被配置为能够沿第一调节支架相对传输轴做垂直平移运动;
与待测动力系统相对设置的转速监测仪,所述转速监测仪设置在第一调节支架上;
与待测动力系统相对设置的风速监测仪,所述风速监测仪设置在第二调节支架上;
所述转速监测仪及风速监测仪分别与数据采集主板电连接。
12.根据权利要求11所述的无人机动力系统测试台,其特征在于,所述第一调节支架包括横杆及竖杆,所述转速监测仪设置在竖杆上,所述竖杆的底端滑动设置在横杆上。
13.根据权利要求12所述的无人机动力系统测试台,其特征在于,所述转速及风速监测机构还包括第一滑块与第二滑块,所述横杆的上表面开设有第一滑槽,所述竖杆的底端通过第一滑块与第一滑槽滑动连接;所述竖杆面向传输轴的一侧开设有第二滑槽,所述第二调节支架通过第二滑块与第二滑槽滑动连接。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的无人机动力系统测试台,其特征在于,所述无人机动力系统测试台还包括测温探头和/或防护网,所述测温探头分别与待测动力系统及数据采集主板连接;所述防护网设置在传输机构远离待测动力系统的一侧。