一种水质监测用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种水质监测用无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

随着现在无人机的大规模使用，在无人机的用途叶越来越广泛，如无人机和监测设备相结合，通过遥控作业，进行水质监测，监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，为采取污染治理对策提供依据，也为评价水质状况、预测预报提供基础数据，实际使用过程中常常需要将监测设备从无人机上拆卸下来进行检修或数据的传输，然而现有的水质监测用无人机，安装监测设备的过程十分繁杂，且在监测设备出现问题或需要进行数据的传输的时候，不方便拆卸下来进行维修和更换，不利于使用，故提出一种水质监测用无人机。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种水质监测用无人机，具备便于安装和拆卸的优点，解决了现有的水质监测用无人机，安装监测设备的过程十分繁杂，且在监测设备出现问题或需要进行数据的传输的时候，不方便拆卸下来进行维修和更换，不利于使用的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种水质监测用无人机，包括机身，所述机身的左右两侧均固定连接有机翼，两个所述机翼相背的一侧均固定连接有驱动电机，两个所述驱动电机上均设置有螺旋桨，两个所述机翼的底部均固定连接有支架，所述机身的底部且位于两个支架之间固定连接有安装块，所述安装块的底部开设有安装槽，所述安装块的底部且位于安装槽的左右两侧均设置有调节装置，所述安装块的底部设置有监测箱，所述监测箱的左右两侧分别与两个调节装置接触，所述监测箱的顶部延伸至安装槽的内部，所述监测箱的顶部与安装槽的内顶壁接触，所述监测箱的底部固定连接有探测杆，所述探测杆的底端固定连接有探测头。

优选的，所述调节装置包括调节箱，所述调节箱的顶部与安装块的底部固定连接，所述调节箱的底部设置有防滑手柄，所述防滑手柄的顶部固定连接有拉杆，所述拉杆的顶端贯穿并延伸至调节箱的内部，所述拉杆的顶端固定连接有限位杆，所述限位杆的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有移动杆，所述移动杆靠近监测箱一侧的正面固定连接有传动杆，所述调节箱的内部设置有活动板，所述活动板位于移动杆的正面，所述活动板上开设有与传动杆适配的斜口，所述传动杆的正面贯穿斜口延伸至活动板的正面与活动板活动连接，所述活动板靠近监测箱的一侧固定连接有两个插杆，所述监测箱靠近调节箱的一侧对应两个插杆分别开设有两个插槽，两个所述插杆靠近监测箱的一端分别贯穿调节箱延伸至插槽的内部与插槽插接。

优选的，所述调节箱的内顶壁开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有第一限位块，所述第一限位块的底部与活动板的顶部固定连接，所述活动板的底部固定连接有第二限位块，所述第二限位块上穿插设置有滑杆，所述滑杆的左右两端分别与调节箱内壁的左右两侧固定连接，所述滑杆与第二限位块滑动连接。

优选的，所述限位杆的左右两端均固定连接有第一滑块，所述调节箱内靠近监测箱一侧的内壁开设有第一滑槽，所述调节箱远离监测箱一侧的内壁开设有第二滑槽，两个所述第一滑块分别与第一滑槽和第二滑槽滑动连接，所述移动杆远离监测箱的一端固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。

优选的，所述调节箱的内壁的左右两侧均固定连接有静压弹簧，两个所述静压弹簧的顶端分别与限位杆的底部固定连接。

优选的，所述探测杆上套设有不锈钢滤网，所述探测头位于不锈钢滤网的内部，所述探测杆的外侧固定连接有四个均匀分布的固定杆，所述固定杆位于不锈钢滤网的上方，所述固定杆上设置有定位装置。

优选的，所述定位装置包括螺栓，所述螺栓设置在固定杆的上方，所述不锈钢滤网的外侧对应固定杆固定连接有固定块，所述固定块的底部设置有螺母，所述螺栓的底端依次贯穿固定杆、固定块和螺母延伸至螺母的下方，所述螺栓与螺母罗螺纹连接，所述螺栓上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于固定杆和固定块之间。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过安装块、安装槽和调节装置的相互配合，使得监测箱的安装或拆卸更加方便，解决了现有的水质监测用无人机，安装监测设备的过程十分繁杂，且在监测设备出现问题或需要进行数据的传输的时候，不方便拆卸下来进行维修和更换，不利于使用问题。

(2)当需要将监测箱从机身上拆卸下来进行检修或者数据传输时，首先通过对防滑手柄向下施加拉动的力，可带动拉杆向下运动，进而带动限位杆向下运动，随着限位杆的运动可带动连接杆和移动杆向下运动，进而带动传动杆在斜口内运动，且随着传动杆和移动杆的运动，可对活动板向远离监测箱的方向运动，从而带动插杆逐渐与插槽分离，直到完全分离，即可将监测箱从安装块上拆卸下来，方便省事，当需要安装时，将监测箱安装在安装块上的安装槽内后，对防滑手柄向上施加提升的力，即可，方便快捷。

(3)通过限位槽、第一限位块、第二限位块和滑杆的相互配合，可对活动板起到限位和导向的作用,通过静压弹簧弹性的力可有效的对限位杆进行挤压，使得插杆与插槽插接的更紧固，进一步加固调节装置。

(4)通过第一滑块、第一滑槽和第二滑槽的相互配合，可有效的在限位杆上下运动过程中起到限位和导向的作用，避免限位杆的运动轨迹发生偏移，通过第二滑块和第二滑槽的相互配合，可在移动杆移动的过程中增加移动杆的灵活性，同时还能起到限位的效果

(5)通过使用不锈钢滤网在进行水质监测的过程中，阻挡探测头周周的杂物，避免受杂物的干扰导致监测数据不准确，通过定位装置方便不锈钢滤网安装和拆卸。

(6)通过螺栓、固定块和螺母的相互配合可对不锈钢滤网起到固定的效果，避免在使用过程中发生掉落的情况，通过采用螺栓和螺母螺纹连接的方式，使得不锈钢滤网安装和拆卸更加方便，便于将不锈钢滤网外侧吸附的杂物清清理干净。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大图；

图3为本实用新型图1中b处放大图；

图4为本实用新型中探测杆与固定杆连接的俯视图。

图中标号说明：

1、机身；2、机翼；3、驱动电机；4、螺旋桨；5、支架；6、安装块；7、安装槽；8、调节装置；81、调节箱；82、防滑手柄；83、拉杆；84、限位杆；85、连接杆；86、移动杆；87、传动杆；88、活动板；89、斜口；810、插杆；811、插槽；812、限位槽；813、第一限位块；814、第二限位块；815、滑杆；816、第一滑块；817、第一滑槽；818、第二滑槽；819、第二滑块；9、监测箱；10、探测杆；11、探测头；12、静压弹簧；13、不锈钢滤网；14、固定杆；15、定位装置；151、螺栓；152、固定块；153、螺母；154、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种水质监测用无人机，包括机身1，机身1的左右两侧均固定连接有机翼2，两个机翼2相背的一侧均固定连接有驱动电机3，两个驱动电机3上均设置有螺旋桨4，两个机翼2的底部均固定连接有支架5，机身1的底部且位于两个支架5之间固定连接有安装块6，安装块6的底部开设有安装槽7，通过设置安装槽7方便对监测箱9进行定位，使得安装更方便，安装槽7与监测箱9相适配，安装块6的底部且位于安装槽7的左右两侧均设置有调节装置8，安装块6的底部设置有监测箱9，监测箱9的外壳为防水材质，监测箱9正面的左侧设置有显示屏，监测箱9正面的右侧设置有按钮，显示屏和按钮的正面均设置有防水透明膜，在进行水质监测的过程中有效的起到防水的效果，监测箱9的左右两侧分别与两个调节装置8接触，监测箱9的顶部延伸至安装槽7的内部，监测箱9的顶部与安装槽7的内顶壁接触，监测箱9的底部固定连接有探测杆10，探测杆10的底端固定连接有探测头11，通过安装块6、安装槽7和调节装置8的相互配合，使得监测箱9的安装或拆卸更加方便。

进一步的，调节装置8包括调节箱81，调节箱81的顶部与安装块6的底部固定连接，调节箱81的底部设置有防滑手柄82，防滑手柄82的顶部固定连接有拉杆83，拉杆83的顶端贯穿并延伸至调节箱81的内部，拉杆83的顶端固定连接有限位杆84，限位杆84的顶部固定连接有连接杆85，连接杆85的顶端固定连接有移动杆86，移动杆86靠近监测箱9一侧的正面固定连接有传动杆87，调节箱81的内部设置有活动板88，活动板88位于移动杆86的正面，活动板88上开设有与传动杆87适配的斜口89，传动杆87的正面贯穿斜口89延伸至活动板88的正面与活动板88活动连接，活动板88靠近监测箱8的一侧固定连接有两个插杆810，监测箱9靠近调节箱81的一侧对应两个插杆810分别开设有两个插槽811，两个插杆810靠近监测箱9的一端分别贯穿调节箱81延伸至插槽811的内部与插槽811插接，当需要将监测箱9从机身1上拆卸下来进行检修或者数据传输时，首先通过对防滑手柄82向下施加拉动的力，可带动拉杆83向下运动，进而带动限位杆84向下运动，随着限位杆84的运动可带动连接杆85和移动杆86向下运动，进而带动传动杆87在斜口89内运动，且随着传动杆87和移动杆86的运动，可对活动板88向远离监测箱9的方向运动，从而带动插杆810逐渐与插槽811分离，直到完全分离，即可将监测箱9从安装块6上拆卸下来，方便省事，当需要安装时，将监测箱9安装在安装块6上的安装槽7内后，对防滑手柄82向上施加提升的力，即可，方便快捷。

进一步的，调节箱81的内顶壁开设有限位槽812，限位槽812的内部滑动连接有第一限位块813，第一限位块813的底部与活动板88的顶部固定连接，活动板88的底部固定连接有第二限位块814，第二限位块814上穿插设置有滑杆815，滑杆815的左右两端分别与调节箱81内壁的左右两侧固定连接，滑杆815与第二限位块814滑动连接，通过限位槽812、第一限位块813、第二限位块814和滑杆815的相互配合，可对活动板88起到限位和导向的作用。

进一步的，限位杆84的左右两端均固定连接有第一滑块816，调节箱81内靠近监测箱9一侧的内壁开设有第一滑槽817，调节箱

81远离监测箱9一侧的内壁开设有第二滑槽818，两个第一滑块816分别与第一滑槽817和第二滑槽818滑动连接，移动杆86远离监测箱9的一端固定连接有第二滑块819，第二滑块819与第二滑槽818滑动连接，通过第一滑块816、第一滑槽817和第二滑槽818的相互配合，可有效的在限位杆84上下运动过程中起到限位和导向的作用，避免限位杆84的运动轨迹发生偏移，通过第二滑块819和第二滑槽818的相互配合，可在移动杆86移动的过程中增加移动杆86的灵活性，同时还能起到限位的效果。

进一步的，调节箱81的内壁的左右两侧均固定连接有静压弹簧12，两个静压弹簧12的顶端分别与限位杆84的底部固定连接，通过静压弹簧12弹性的力可有效的对限位杆84进行挤压，使得插杆810与插槽811插接的更紧固，进一步加固调节装置8。

进一步的，探测杆10上套设有不锈钢滤网13，探测头11位于不锈钢滤网13的内部，探测杆10的外侧固定连接有四个均匀分布的固定杆14，固定杆14位于不锈钢滤网13的上方，固定杆14上设置有定位装置15，通过使用不锈钢滤网13在进行水质监测的过程中，阻挡探测头19周周的杂物，避免受杂物的干扰导致监测数据不准确，通过定位装置15方便不锈钢滤网13安装和拆卸。

进一步的，定位装置15包括螺栓151，螺栓151设置在固定杆14的上方，不锈钢滤网13的外侧对应固定杆14固定连接有固定块152，固定块152的底部设置有螺母153，螺栓151的底端依次贯穿固定杆14、固定块152和螺母153延伸至螺母153的下方，螺栓151与螺母153罗螺纹连接，螺栓151上套设有缓冲弹簧154，缓冲弹簧154位于固定杆14和固定块152之间，通过螺栓151、固定块152和螺母153的相互配合可对不锈钢滤网13起到固定的效果，避免在使用过程中发生掉落的情况，通过采用螺栓151和螺母153螺纹连接的方式，使得不锈钢滤网13安装和拆卸更加方便，便于将不锈钢滤网外侧吸附的杂物清清理干净。

工作原理：当需要将监测箱9从机身1上拆卸下来进行检修或者数据传输时，首先通过对调节装置8中的防滑手柄82向下施加拉动的力，可带动拉杆83向下运动，进而带动限位杆84向下运动，随着限位杆84的运动可带动连接杆85和移动杆86向下运动，进而带动传动杆87在斜口89内运动，且随着传动杆87和移动杆86的运动，可对活动板88向远离监测箱9的方向运动，从而带动插杆810逐渐与插槽811分离，直到完全分离，即可将监测箱9从安装块6上拆卸下来，方便省事，当需要安装时，将监测箱9安装在安装块6上的安装槽7内后，对防滑手柄82向上施加提升的力，使得活动板88向监测箱9的方向运动，直到插杆810再次与插槽811插接，即可，与此同时静压弹簧12弹性的力可有效的对限位杆84进行挤压，使得插杆810与插槽811插接的更紧固，使得监测箱9安装更紧固；

在进行水质监测的过程中，通过使用不锈钢滤网13，可阻挡探测头19周周的杂物，避免受杂物的干扰导致监测数据不准确，通过定位装置15中的螺栓151、固定块152、螺母153和固定杆14的相互配合可对不锈钢滤网13起到固定的效果，避免在使用过程中发生掉落的情况，通过采用螺栓151和螺母153螺纹连接的方式，使得不锈钢滤网13安装和拆卸更加方便，便于将不锈钢滤网外侧吸附的杂物清清理干净。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。