一种飞行器的制作方法

本实用新型涉及航空航天领域，尤其涉及一种飞行器。

背景技术：

目前，多旋翼无人机可以垂直起降，降低了对机场的要求，且具有结构简单和控制容易的特点，在摄影、植保、航测、巡检、物流等领域得到广泛的应用，但是其航程和续航时间较短，不能实现远距离任务飞行，限制了其进一步的发展和应用。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种飞行器，能够解决现有多旋翼飞行器航程短、续航短的问题。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种飞行器。

本实用新型实施例的一种飞行器包括：

舱体部件；

可折叠的机翼部件，所述机翼部件的一端与所述舱体部件连接，所述机翼部件的另一端设置有第一支撑部；

旋翼部件，所述旋翼部件与所述舱体部件连接。

可选地，所述舱体部件包括：

舱体本体，所述机翼部件和旋翼部件均与所述舱体本体连接。

可选地，所述舱体部件还包括：

第二支撑部，所述机翼部件和/或所述旋翼部件通过所述第二支撑部与所述舱体本体连接。

可选地，所述机翼部件包括：

机翼本体，所述机翼本体的一端与所述舱体部件连接，所述第一支撑部设置在所述机翼本体另一端端部上；

折叠组件，所述折叠组件的一端与所述机翼本体连接，所述折叠组件的另一端与所述舱体部件连接，所述折叠组件用于使得所述机翼本体处于折叠状态或展开状态。

可选地，所述折叠组件包括：

第一驱动结构，所述第一驱动结构的一端与所述舱体部件连接，所述第一驱动结构的另一端与所述机翼本体连接。

可选地，所述折叠组件还包括：

摇臂，所述第一驱动结构的另一端与所述摇臂一端铰接；

连杆，所述摇臂的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述机翼部件铰接。

可选地，所述折叠组件还包括：

底座，所述第一驱动结构通过所述底座与所述舱体部件连接。

可选地，所述机翼本体上的一端设置有第一连接部，所述舱体部件上设置有与所述第一连接部相适配的第二连接部。

可选地，所述旋翼部件包括：

旋翼本体；

第二驱动结构，所述第二驱动结构与所述舱体部件连接，所述旋翼本体与所述第二驱动结构连接。

可选地，所述旋翼部件还包括：

机架，所述第二驱动结构通过所述机架与所述舱体部件连接。

根据本实用新型的技术方案，上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

本实用新型实施例的飞行器设置有旋翼部件和可折叠的机翼部件，且所述机翼部件设置有第一支撑部，在所述机翼部件处于折叠状态时，所述第一支撑部可以用作起落架，来支撑整个飞行器；并通过旋翼部件可以实现垂直起飞和降落，所述飞行器进入巡航状态后，机翼部件展开，来为飞行器提供升力，从而节约能量，进而可以延长飞行器的航程。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是根据本实用新型实施例的飞行器的结构示意图之一；

图2是根据本实用新型实施例的飞行器的结构示意图之二；

图3是根据本实用新型实施例的飞行器的结构示意图之三；

图4是根据本实用新型实施例的飞行器的结构示意图之四；

图5是根据本实用新型实施例的飞行器的结构示意图之五；

图6是根据本实用新型实施例的折叠组件的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的机翼本体的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

一般地，与多旋翼相比，固定翼飞行器由于具有升阻比大的机翼，飞行器的前飞速度能够提供升力，从而节约能量，具有航时长，飞行距离远的特点，但是由于不能垂直起降，对起落场地具有较高的要求，因而限制了其的应用。综上所述，目前的多旋翼飞行器存在以下问题：

1)多旋翼飞行器航程短，不能实现远距离任务飞行；

2)多旋翼飞行器没有机翼，前飞速度不能为飞行器提供升力；

3)固定翼飞行器具有机翼，前飞速度能够提供升力，但是不能垂直起降。

基于以上分析，本实用新型实施例提供了一种飞行器，该飞行器既包括机翼部件2又包括旋翼部件3，来提升飞行器的提升力以及实现垂直起降的目的，从而节约能量，来延长飞行器航程。需要解释的是，飞行器是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械，飞行器可以为飞机或无人机等。

图1至图5是根据本实用新型实施例的飞行器的结构示意图，参见图1至图5，所述飞行器包括：舱体部件1、可折叠的机翼部件2和旋翼部件3；其中，所述机翼部件2用于通过前飞速度为飞行器提供升力，所述旋翼部件3用于实现飞行器的垂直起降。所述机翼部件2的一端与所述舱体部件1连接，所述机翼部件2的另一端设置有第一支撑部21，所述旋翼部件3与所述舱体部件1连接。

在本实用新型实施例中，所述机翼部件2包括：折叠状态和展开状态。其中图1至图3所示的为所述机翼部件2处于折叠状态时的结构示意图，如图1至图3所示，在所述机翼部件2处于折叠状态时，所述第一支撑部21可以用作起落架，来支撑整个飞行器。图4至图5所示的为所述机翼部件2处于展开状态时的结构示意图，如图4和图5所示，在所述机翼部件2处于展开状态时，可以为飞行器提供升力。可以理解的是，在飞行器起飞且进入巡航状态时，可以将所述机翼部件2调整为展开状态，使得机翼部件2为飞行器提供升力。在飞行器进行降落时，可以将所述机翼部件2调整为折叠状态，此时所述第一支撑部21可以用作起落架，所述第一支撑部21可以为杆状结构，使得飞行器降落到地面时所述第一支撑部21有足够的支撑面积，来保证飞行器降落后的稳定停放。

需要强调的是，所述机翼部件2的展开位置或折叠位置均需要处于死点状态，来保证飞行器在展开状态或折叠状态下的稳固。

本实用新型实施例的飞行器设置有旋翼部件3和可折叠的机翼部件2，且所述机翼部件2设置有第一支撑部21，在所述机翼部件2处于折叠状态时，所述第一支撑部21可以用作起落架，来支撑整个飞行器；并通过旋翼部件3可以实现垂直起飞和降落，所述飞行器进入巡航状态后，机翼部件2展开，来为飞行器提供升力，从而节约能量，进而可以延长飞行器航程。

在本实用新型实施例中，可以根据不同需求确定舱体部件1的设置位置，例如：可以将所述舱体部件1设置在飞行器的顶部，来为其他的航电结构提供安装空间。所述机翼部件2和所述旋翼部件3在所述舱体部件1上的安装位置可以有多种，需要保证的是，所述机翼部件2和所述旋翼部件3不会产生干涉。例如：所述机翼部件2可以设置在所述舱体部件1的两侧，或者所述机翼部件2也可以设置在所述舱体部件1的上方。同样地，所述旋翼部件3可以设置在所述舱体部件1的两侧，或者所述旋翼部件3设置在所述舱体部件1的下方。

在一些实施方式中，所述舱体部件1包括：舱体本体11，所述机翼部件2和所述旋翼部件3均与所述舱体本体11连接。可以理解的是，所述机翼部件2和所述旋翼部件3可以直接与所述舱体本体11连接。

在另一些实施方式中，参见图1、图2和图4，所述机翼部件2和/或所述旋翼部件3可以间接与所述舱体本体11连接。所述舱体部件1还包括：第二支撑部12，所述机翼部件2和/或旋翼部件3通过所述第二支撑部12与所述舱体本体11连接，所述第二支撑部12可以为板状结构，当然并不仅限于此。

例如：参见图1、图4和图5所示，所述机翼部件2位于所述舱体本体11两侧，所述旋翼部件3位于所述舱体本体11的下方，所述旋翼部件3通过所述第二支撑部12与所述舱体部件1连接，所述机翼部件2直接与所述舱体本体11连接。此时，所述第二支撑部12位于所述舱体本体11和旋翼部件3之间，所述第二支撑部12可以用作折叠组件23的安装座，所述第二支撑部12还可以用于撑高所述机翼本体22，使得所述机翼本体22处于折叠状态时作为起落架；而在机翼本体22处于展开状态时，又能保证所述机翼本体22具有较长的翼展，从而能够提供足够的升力。参见图2所示，所述机翼部件2位于所述舱体本体11的上方，所述旋翼部件3位于所述舱体本体11的两侧，所述机翼部件2通过所述第二支撑部12与所述舱体本体11连接，所述旋翼部件3与所述舱体本体11直接连接。在所述机翼本体22呈折弯状态时，机翼本体22展开后，机翼本体22的高度提高，从而可以省掉所述第二支撑部12，参见图3所示，所述机翼部件2位于所述舱体本体11的两侧，所述旋翼部件3位于所述舱体部件1下方，所述机翼部件2和所述旋翼部件3均与所述舱体本体11直接连接，这种方式降低了所述舱体本体11的高度，从而降低飞行器的重心。

继续参见图1至图6，所述机翼部件2包括：机翼本体22和折叠组件23；其中，所述折叠组件23用于驱动所述机翼本体22进行折叠或展开。所述机翼本体22的一端与所述舱体部件1连接，所述第一支撑部21设置在所述机翼本体22另一端端部处；所述折叠组件23的一端与所述机翼本体22连接，所述折叠组件23的另一端与所述舱体部件连接，所述折叠组件23用于使得所述机翼本体22处于折叠状态或展开状态。

在本实用新型实施例中，所述折叠组件23可以设置在所述机翼部件2的第二支撑部12上，可以理解的是，所述折叠组件23的一端与所述第二支撑部12连接，所述折叠组件23的另一端与所述机翼本体22连接。进一步地，所述折叠组件23通过铰接轴与所述机翼本体22连接。在所述折叠组件23的驱动下，可以使得所述机翼本体22处于展开或折叠状态。

参见图6，进一步地，所述折叠组件23可以包括：第一驱动结构231，所述第一驱动结构231的一端与所述舱体部件连接，所述第一驱动结构231的另一端与所述机翼本体22连接。其中，所述第一驱动结构231用于驱动所述机翼本体22折叠或展开。所述第一驱动结构231可以为液压缸、舵机、伺服电机或步进电机等，当然并不仅限于此。由于所述舵机具有价格低廉和结构紧凑等优点，所述第一驱动结构231可以优选采用舵机。

需要说明的是，所述第一驱动结构231可以以直接或间接方式驱动所述机翼本体22折叠或展开。当所述第一驱动结构231以直接方式驱动所述机翼本体22折叠或展开时，所述第一驱动结构231直接与所述机翼本体22连接。当所述第一驱动结构231以间接方式驱动所述机翼本体22折叠或展开时，所述第一驱动结构231可以通过连杆结构、丝杠结构或齿轮结构等与所述机翼本体22间接连接。

当所述第一驱动结构231以连杆结构间接驱动所述机翼本体22折叠或展开时，所述折叠组件23除了包括第一驱动结构231之外，所述折叠组件23还包括：摇臂232和连杆233，所述第一驱动结构231的另一端与所述摇臂232一端铰接；所述摇臂232的另一端与所述连杆233的一端铰接，所述连杆233的另一端与所述机翼部件2铰接。

在本实用新型实施例中，所述第一驱动结构231、机翼本体22、摇臂232和连杆233组成四连杆结构。通过所述第一驱动结构231、机翼本体22、摇臂232和连杆233可以实现机翼本体22的展开或折叠，并且通过合理设计各个部件的尺寸，可以使得所述机翼本体22在展开状态和折叠状态时处于死点位置。

为了便于将所述第一驱动结构231固定在所述舱体部件1上，所述折叠组件23还包括：底座234，所述第一驱动结构231通过所述底座234与所述舱体部件1连接。例如：所述第一驱动结构231通过螺栓或铆接结构与所述舱体部件1固定连接。

为了便于将机翼本体22和所述舱体部件1装配到一起，所述机翼本体22上的一端设置有第一连接部221，所述舱体部件1上设置有与所述第一连接部221相适配的第二连接部。进一步地，所述第二连接部设置在所述舱体部件1的舱体本体上。所述第一连接部221可以为多个凸起或凹槽，对应地，所述第二连接部可以为凹槽或凸起。例如：参见图7，所述第一连接部221可以为多个阵列设置的方形凸起，对应地所述第二连接部可以为多个阵列设置的方形凹槽。

可选地，所述旋翼部件3包括：旋翼本体31和第二驱动结构32；其中，所述第二驱动结构32与所述舱体部件1连接，所述旋翼本体31与所述第二驱动结构32连接。所述第二驱动结构32用于驱动旋翼本体31旋转，所述第二驱动结构32可以为电机。

为了便于将旋翼部件3安装至所述舱体部件1上，所述旋翼部件3还包括：机架33，所述第二驱动结构32通过所述机架33与所述舱体部件1连接。其中通过机架33可以将所述旋翼部件3与舱体部件1连接，并且还可以避免所述旋翼部件3与所述舱体部件1或机翼部件2之间产生干涉。

在一些实施方式中，所述机架33可以呈h形结构。所述旋翼本体31和第二驱动结构32的数量均可以为至少一个。所述旋翼本体31和所述第二驱动结构32可以有多种连接方式。例如：参见图1至图5，所述旋翼部件3为4个时，可以4个旋翼部件3设置在所述机架33的四个角落上，即可以将旋翼部件3设置为4轴多旋翼或者共轴多旋翼的布局。当旋翼部件3为8个时，可以将所述旋翼部件3设置为8轴共桨多旋翼布局。优选地，可以将机翼部件2设置为4轴多旋翼布局。所述第二驱动结构32可以朝向如图1至图5所示的下方，使得所述旋翼本体31与所述机翼部件2拉开距离，避免相互影响，以方便机翼部件2的折叠或展开。该布局方式通过控制第二驱动结构32的转速可以实现飞行器的垂直起降和姿态控制。

本实用新型实施例中，通过所述第一驱动结构231可以以间接或直接方式驱动所述机翼本体22折叠或展开，当所述机翼本体22处于折叠状态时，位于所述机翼本体22另一端的第一支撑部21可以用作起落架，来支撑整个飞行器；当所述机翼本体22处于展开状态时，所述机翼本体22可以为飞行器提供升力。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。