一种续航能力强的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种续航能力强的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的应用领域很广，涉及到军事和民用领域，对于民用的无人机又有很多种类。目前较常见的小型玩具无人机以及航拍用无人机，续航能力不够强，而户外充电又不方便，因此需要一种能够充分利用自身能源的续航能力强的无人机。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种能够充分利用自身能源的续航能力强的无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种续航能力强的无人机，包括无人机，所述无人机的内部固定有底板，所述底板的上侧安装有发电机，所述发电机的轴端安装有第一皮带轮，所述发电机的右侧设置有蓄电模块，所述底板的右端固定有侧板，所述侧板上固定有滑轨，所述滑轨上安装有电机，所述滑轨与所述电机通过滑块滑动连接，所述电机的输出轴上连接有丝杆，所述丝杆的外部嵌入有丝杆套，所述侧板的顶部固定有u形固定架，所述丝杆套固定在所述u形固定架上，所述丝杆的顶端铰接有内轴，所述内轴的外部嵌入有轴套，所述轴套的下端外部嵌入有轴承，所述轴承固定在所述u形固定架上，所述轴套的上端外部安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间连接有皮带，所述内轴的顶端固定有第一磨砂轮，所述第一磨砂轮的上侧设置有第二磨砂轮，所述第二磨砂轮的上侧固定有伸缩轴外套，所述伸缩轴外套的内部嵌入有伸缩轴，所述伸缩轴与所述伸缩轴外套之间连接有弹簧，所述弹簧嵌入在所述伸缩轴的内部，所述伸缩轴的顶端连接有无人机动力输出轴。

优选地，上述的续航能力强的无人机，其中所述伸缩轴外套的内部设置有凹槽。

优选地，上述的续航能力强的无人机，其中所述伸缩轴的外侧设置有卡位块，所述卡位块与所述凹槽相适配。

优选地，上述的续航能力强的无人机，其中所述轴套的内部截面为多边形，所述内轴的截面为多边形，所述轴套与所述内轴径向固定。

优选地，上述的续航能力强的无人机，其中所述发电机的两侧连接有发电机引线，所述发电机引线呈螺旋环绕性，适于伸缩。

优选地，上述的续航能力强的无人机，其中所述丝杆与所述内轴的轴线在同一直线上。

本实用新型具有的优点和有益效果是：该无人机在飞行过程中若需要减速，可通过远程无线遥控控制电机转动，电机带动丝杆转动时，由于丝杆套为固定状态，此时丝杆套给转动的丝杆一个轴向的力，促使丝杆以及电机向上滑动，而丝杆的顶端与内轴铰接，当丝杆向上移动时，其垂直方向上会带动内轴上移，同时将第一磨砂轮上移，此时轴套静止不动。当第一磨砂轮与上侧转动的第二磨砂轮接触时，第一磨砂轮开始转动，轴套转动，通过皮带带动发电机的轴端转动，而发电机内部的线圈和磁场作用力对转动趋势有一定阻力，通过皮带和磨砂轮将该阻力传递给第二磨砂轮以及动力输出轴，从而达到减速效果，与此同时将动能转化为电能储存到蓄电模块内。由于弹簧的弹力作用，随着丝杆渐渐上移，第二磨砂轮与第一磨砂轮的压力越来越大，其扭矩传递的效率越来越高，第二磨砂轮受到的转动阻力越来越大，从而减速越来越快。因此可通过调节电机的输出轴转动的圈数控制第二磨砂轮与第一磨砂轮的压力，当电机上移的越多相当于刹车踩得越狠，减速效果越明显。在减速的同时将动能转化为电能。产生的新的电能又能够供无人机续航。整个装置能够充分利用无人机的自身能源，从而增强续航能力。

附图说明

图1是无人机的外观图；

图2是无人机的内部能量转化结构图；

图3是图2中a-a的截面图；

图4是伸缩轴外套的截面示意图；

图5是伸缩轴的截面示意图；

图6是轴套的截面示意图；

图7是内轴的截面示意图。

图中：1、无人机；2、发电机；3、蓄电模块；4、电机；5、侧板；6、滑轨；7、第一皮带轮；8、皮带；9、第二皮带轮；10、轴套；11、内轴；12、丝杆；13、丝杆套；14、轴承；15、第一磨砂轮；16、第二磨砂轮；17、伸缩轴外套；171、凹槽；18、伸缩轴；181、卡位块；19、弹簧；20、u形固定架；21、发电机引线；22、底板；23、无人机动力输出轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，一种续航能力强的无人机，包括无人机1，无人机1的内部固定有底板22，底板22的上侧安装有发电机2。发电机2的轴端安装有第一皮带轮7，发电机2的右侧设置有蓄电模块3。发电机2的两侧连接有发电机引线21，发电机引线21呈螺旋环绕性，适于伸缩。发电机引线21与蓄电模块3电性连接，可将发电机2产生的电量储存在蓄电模块3内。

如图2、图6、图7所示，底板22的右端固定有侧板5，侧板5上固定有滑轨6，滑轨6上安装有电机4，滑轨6与电机4通过滑块滑动连接。电机4的输出轴上连接有丝杆12，丝杆12的外部嵌入有丝杆套13。侧板5的顶部固定有u形固定架20，丝杆套13固定在u形固定架20上，丝杆12的顶端铰接有内轴11，丝杆12与内轴11的轴线在同一直线上。当电机4带动丝杆12转动时，由于丝杆套13为固定状态，此时丝杆套13给转动的丝杆12一个轴向的力，促使丝杆12以及电机4上下滑动，而丝杆12的顶端与内轴11铰接，当丝杆12移动时，其垂直方向上会带动内轴11上下移动，而其径向的转动则不会影响内轴11。内轴11的外部嵌入有轴套10，轴套10的内部截面为多边形，内轴11的截面为多边形，优选地为矩形，轴套10与内轴11径向固定。当内轴11转动时可带动轴套10一起转动，另外内轴11可在轴套10内沿轴向自由穿梭。

如图2所示，轴套10的下端外部嵌入有轴承14。轴承14与轴套10过盈配合。轴承14固定在u形固定架20上。通过轴承14将轴套10垂直方向上固定，而轴套10的径向可自由转动。轴套10的上端外部安装有第二皮带轮9，第一皮带轮7与第二皮带轮9之间连接有皮带8。当轴套10转动时通过第一皮带轮7、第二皮带轮9以及皮带8带动发电机2的轴端转动，从而产生电能。

如图2、图3、图4、图5所示，内轴11的顶端固定有第一磨砂轮15，第一磨砂轮15的上侧设置有第二磨砂轮16，第二磨砂轮16的上侧固定有伸缩轴外套17，伸缩轴外套17的内部嵌入有伸缩轴18，伸缩轴外套17的内部设置有凹槽171。伸缩轴18的外侧设置有卡位块181，卡位块181与凹槽171相适配。伸缩轴外套17与伸缩轴18径向固定，轴向可相对滑动。伸缩轴18与伸缩轴外套17之间连接有弹簧19，弹簧19嵌入在伸缩轴18的内部，伸缩轴18的顶端连接有无人机动力输出轴23。当无人机1正常飞行时，第一磨砂轮15与第二磨砂轮16不接触，动力输出轴23带动下侧的第二磨砂轮16一起转动。

该无人机1在飞行过程中若需要减速，可通过远程无线遥控控制电机4转动，电机4带动丝杆12转动时，由于丝杆套13为固定状态，此时丝杆套13给转动的丝杆12一个轴向的力，促使丝杆12以及电机4向上滑动，而丝杆12的顶端与内轴11铰接，当丝杆12向上移动时，其垂直方向上会带动内轴11上移，同时将第一磨砂轮15上移，此时轴套10静止不动。当第一磨砂轮15与上侧转动的第二磨砂轮16接触时，第一磨砂轮15开始转动，轴套10转动，通过皮带8带动发电机2的轴端转动，而发电机2内部的线圈和磁场作用力对转动趋势有一定阻力，通过皮带8和磨砂轮15将该阻力传递给第二磨砂轮16以及动力输出轴23，从而达到减速效果，与此同时将动能转化为电能储存到蓄电模块3内。由于弹簧19的弹力作用，随着丝杆12渐渐上移，第二磨砂轮16与第一磨砂轮15的压力越来越大，其扭矩传递的效率越来越高，第二磨砂轮16受到的转动阻力越来越大，从而减速越来越快。因此可通过调节电机4的输出轴转动的圈数控制第二磨砂轮16与第一磨砂轮15的压力，当电机4上移的越多相当于刹车踩得越狠，减速效果越明显。在减速的同时将动能转化为电能。产生的新的电能又能够供无人机1续航。整个装置能够充分利用无人机的自身能源，从而增强续航能力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。