一种基于3D打印的四轴飞行器脚架的制作方法

本实用新型涉及四轴飞行器技术领域，具体涉及一种基于3d打印的四轴飞行器脚架。

背景技术：

四轴飞行器作为时下最热门的一种飞行器，已经越来越受到广大科学爱好者和商业公司的关注，可以说四轴飞行器未来的应用前景十分广阔。

现有的四轴飞行器脚架多为直杆结构，尤其是初步设计的飞行器在试飞时如果失稳坠落，这种直杆结构没有减震结构，不适于作为没有完全调试好的飞行器脚架，对飞行器的损害特别严重，给研发人员带来了严重的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种基于3d打印的四轴飞行器脚架，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种基于3d打印的四轴飞行器脚架，包括夹持部、直杆、支架，所述夹持部的底部与直杆的顶部一体成型，所述直杆上设有减震装置，所述减震装置位于支架内，所述支架为末端突起的圆柱状，所述支架的下端内部设有圆柱孔，所述直杆的端部置于圆柱孔内，所述支架的底部设有凹槽，所述凹槽内设有万向空心球形轮，并将万向空心球形轮上部包裹在内。

进一步地，所述夹持部包括上卡扣、下卡扣，所述上卡扣的一侧与下卡扣的一侧铰接，所述上卡扣的另一侧与下卡扣的另一侧上设有锁紧装置。

进一步地，所述锁紧装置包括与上卡扣一体成型的连接板，所述连接板上设有卡槽，所述下卡扣上设有与卡槽相适配的卡块，所述卡块置于所述卡槽中。

进一步地，所述连接板的端部向外弯曲。

进一步地，所述支架的外壁上设有矩形孔，所述矩形孔为三个等间距设置。

进一步地，所述直杆上设有一体成型的限位块，所述限位块将减震装置上端固定。

进一步地，所述减震装置为弹簧。

进一步地，所述万向空心球形轮上部三分之二包裹在凹槽内。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用3d打印技术制造，为一体化免组装结构，结构简单，省时省力，制作材料采用abs塑料，价格低廉，提高了经济效益；在直杆上设有减震装置，当飞行器非正常落地时直杆承受向下的压力，力传递到减震装置上，起到很好的减震作用；在支架底部设有万向空心球形轮，当飞行器落地时受到非竖直方向的力时，可以使飞行器行走，进一步降低飞行器的结构被破坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是图2的剖视图。

图中：1、夹持部；11、上卡扣；12、下卡扣；2、直杆；21、限位块；3、减震装置；4、支架；41、圆柱孔；42、凹槽；43、矩形孔；5、万向空心球形轮；61、连接板；62、卡槽；63、卡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

如图1、图2、图3所示，一种基于3d打印的四轴飞行器脚架，包括夹持部1、直杆2、支架4，所述夹持部1的底部与直杆2的顶部一体成型，所述直杆上设有减震装置3，减震装置3为弹簧，所述减震装置3位于支架4内，所述支架4为末端突起的圆柱状，所述支架4的下端内部设有圆柱孔41，所述直杆2的端部置于圆柱孔41内，所述支架2的底部设有凹槽42，所述凹槽42内设有万向空心球形轮5，并将万向空心球形轮5上部三分之二包裹在内；直杆2上设有一体成型的限位块21，限位块21将减震装置3上端固定。

夹持部1包括上卡扣11、下卡扣12，所述上卡扣11的一侧与下卡扣12的一侧铰接，所述上卡扣11的另一侧与下卡扣12的另一侧上设有锁紧装置。

锁紧装置包括与上卡扣11一体成型的连接板61，连接板61的端部向外弯曲，方便锁紧打开，所述连接板61上设有卡槽62，所述下卡扣12上设有与卡槽62相适配的卡块63，所述卡块63置于所述卡槽62中。

支架4的外壁上设有矩形孔43，所述矩形孔43为三个等间距设置，进一步减轻整体脚架的重量，达到轻量化设计，使整个飞行器机身达到减重，提高飞行器的安全性能。

将四个本实用新型脚架通过夹持部1固定在飞行器四根机臂上；当飞行器非正常落地时直杆2承受向下的压力，力传递到减震装置3上，起到减震作用；万向空心球形轮5被支架4包裹，如果飞行器落地时受到非竖直方向的力时，可以使飞行器行走，降低飞行器结构被破坏的可能性。

本实用新型由3d打印技术制造，为一体化免组装结构，整个脚架由abs塑料材料一体成型，即节约成本又达到轻量化设计。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于3d打印的四轴飞行器脚架，其特征在于：包括夹持部、直杆、支架，所述夹持部的底部与直杆的顶部一体成型，所述直杆上设有减震装置，所述减震装置位于支架内，所述支架为末端突起的圆柱状，所述支架的下端内部设有圆柱孔，所述直杆的端部置于圆柱孔内，所述支架的底部设有凹槽，所述凹槽内设有万向空心球形轮，并将万向空心球形轮上部包裹在内。

2.根据权利要求1所述的一种基于3d打印的四轴飞行器脚架，其特征在于：所述夹持部包括上卡扣、下卡扣，所述上卡扣的一侧与下卡扣的一侧铰接，所述上卡扣的另一侧与下卡扣的另一侧上设有锁紧装置。

3.根据权利要求2所述的一种基于3d打印的四轴飞行器脚架，其特征在于：所述锁紧装置包括与上卡扣一体成型的连接板，所述连接板上设有卡槽，所述下卡扣上设有与卡槽相适配的卡块，所述卡块置于所述卡槽中。

4.根据权利要求3所述的一种基于3d打印的四轴飞行器脚架，其特征在于：所述连接板的端部向外弯曲。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于3d打印的四轴飞行器脚架，其特征在于：所述支架的外壁上设有矩形孔，所述矩形孔为三个等间距设置。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于3d打印的四轴飞行器脚架，其特征在于：所述直杆上设有一体成型的限位块，所述限位块将减震装置上端固定。

7.根据权利要求1或2所述的一种基于3d打印的四轴飞行器脚架，其特征在于：所述减震装置为弹簧。

8.根据权利要求1或2所述的一种基于3d打印的四轴飞行器脚架，其特征在于：所述万向空心球形轮上部三分之二包裹在凹槽内。

技术总结
本实用新型公开了一种基于3D打印的四轴飞行器脚架，包括夹持部、直杆、支架，所述夹持部的底部与直杆的顶部一体成型，所述直杆上设有减震装置，所述减震装置位于支架内，所述支架为末端突起的圆柱状，所述支架的下端内部设有圆柱孔，所述直杆的端部置于圆柱孔内，所述支架的底部设有凹槽，所述凹槽内设有万向空心球形轮，并将万向空心球形轮上部包裹在内；本实用新型采用3D打印技术制造，为一体化免组装结构，结构简单，省时省力，制作材料采用ABS塑料，价格低廉，即节约成本又达到轻量化设计，进一步提高了飞行器的安全性能。

技术研发人员：张晓刚;孙文斐;张昊
受保护的技术使用者：甘肃机电职业技术学院(甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校)
技术研发日：2019.07.08
技术公布日：2020.07.10