一种空中平移防抖无人机用反转分流板仓的制作方法

本实用新型涉及一种分流板仓，具体是一种空中平移防抖无人机用反转分流板仓。

背景技术：

无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议，研制一种不用人驾驶的飞机而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。

无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、等等领域的应用极为广阔。

而现有的无人机在空中进行左右、前后进行移动时，往往需要进行改变机翼的倾角，或者使用分流板仓进行对气流的分流，进而完成无人机在空中进行左右、前后进行移动，而目前的分流板仓在进行分流时，由于分流时板材的角度变换，进而使得无人机的升力改变，而当分流板仓垂直放置时，无人机的升力容易不足，进而造成无人机出现下坠现象。

技术实现要素：

实用新型目的：提供一种空中平移防抖无人机用反转分流板仓，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种空中平移防抖无人机用反转分流板仓，包括：

框架，与所述框架固定连接的驱动机构；

所述驱动机构包括与所述框架固定连接的驱动电机，插接所述驱动电机的驱动转轴，套接所述驱动转轴的驱动桨叶，设置在所述驱动桨叶下方且套接所述驱动转轴的反转齿轮组，以及插接所述反转齿轮组的驱动反转桨叶。

在进一步的实施例中，所述反转齿轮组包括与所述驱动转轴同轴转动的驱动齿轮，与所述驱动齿轮啮合的垂直齿轮和垂直相对齿轮，与所述垂直齿轮和垂直相对齿轮啮合的驱动相对齿轮，设计反转齿轮组用以带动驱动桨叶与驱动反转桨叶进行反向转动，进而使得无人机具有更大的推力，进而不会出现当分流板仓垂直放置时，无人机的升力容易不足，进而造成无人机出现下坠现象。

在进一步的实施例中，所述齿轮固定架与所述框架固定连接。

在进一步的实施例中，所述框架的末端设有分流板仓，设计分流板仓主要用以进行空中无人机的移动方向。

在进一步的实施例中，所述框架和分流板仓整体呈镂空结构，将框架和分流板仓的整体设计为镂空结构，可以减轻无人机整体的重力，进而减少驱动电机负载。

在进一步的实施例中，所述垂直齿轮和垂直相对齿轮的外侧设有齿轮固定架，所述齿轮固定架与框架固定连接，设计齿轮固定架使得以固定垂直齿轮和垂直相对齿轮在齿轮固定架上固定的点进行转动，进而减少了齿轮脱位现象的出现。

有益效果：本实用新型公开了一种空中平移防抖无人机用反转分流板仓，设计反转齿轮组连接两组桨叶进行转动，进而使得两组桨叶进行反转，进而提高相互作用力，进行抵消分流板仓在垂直放置时出现的升力不足的情况，进而减少无人机因分流板仓在垂直放置时出现的下坠现象。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖面示意图。

图3是本实用新型桨叶示意图。

图4是本实用新型反转齿轮组示意图。

附图标记为：驱动机构101、驱动电机101a、驱动桨叶101b、驱动反转桨叶101c、驱动转轴101d、反转齿轮组101e、驱动齿轮e1、垂直齿轮e2、垂直相对齿轮e3、齿轮固定架e4、驱动相对齿轮e5、框架102、分流板仓103。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

经过申请人的研究分析，出现这一问题（无人机在进行空中平移时出现下坠现象）的原因在于，现有的无人机在空中进行左右、前后进行移动时，往往需要进行改变机翼的倾角，或者使用分流板仓进行对气流的分流，进而完成无人机在空中进行左右、前后进行移动，而目前的分流板仓在进行分流时，由于分流时板材的角度变换，进而使得无人机的升力改变，而当分流板仓垂直放置时，无人机的升力容易不足，进而造成无人机出现下坠现象，而本实用新型设计反转齿轮组连接两组桨叶进行转动，进而使得两组桨叶进行反转，进而提高相互作用力，进行抵消分流板仓在垂直放置时出现的升力不足的情况，进而减少无人机因分流板仓在垂直放置时出现的下坠现象。

一种空中平移防抖无人机用反转分流板仓，包括：驱动机构101、驱动电机101a、驱动桨叶101b、驱动反转桨叶101c、驱动转轴101d、反转齿轮组101e、驱动齿轮e1、垂直齿轮e2、垂直相对齿轮e3、齿轮固定架e4、驱动相对齿轮e5、框架102、分流板仓103。

其中，所述框架102与所述驱动机构101固定连接，所述驱动机构101中的驱动电机101a与所述框架102固定连接，所述驱动电机101a与所述驱动转轴101d同轴转动，所述驱动桨叶101b套接所述驱动转轴101d，所述反转齿轮组101e套接所述驱动转轴101d，且所述反转齿轮组101e设置在所述驱动桨叶101b的下方，所述驱动反转桨叶101c与所述反转齿轮组101e同轴转动，驱动电机101a为y160l-4电机。

所述反转齿轮组101e包括与所述驱动转轴101d同轴转动的驱动齿轮e1，与所述驱动齿轮e1啮合的垂直齿轮e2和垂直相对齿轮e3，与所述垂直齿轮e2和垂直相对齿轮e3啮合的驱动相对齿轮e5，设计反转齿轮组101e用以带动驱动桨叶101b与驱动反转桨叶101c进行反向转动，进而使得无人机具有更大的推力，进而不会出现当分流板仓103垂直放置时，无人机的升力容易不足，进而造成无人机出现下坠现象，反转齿轮组101e由驱动转轴101d带动驱动齿轮e1进行转动，进而带动垂直齿轮e2与垂直相对齿轮e3进行转动，在由垂直齿轮e2与垂直相对齿轮e3带动驱动相对齿轮e5进行转动，再由驱动相对齿轮e5带动驱动反转桨叶101c进行转动

所述齿轮固定架e4与所述框架102固定连接。

所述框架102的末端设有分流板仓103，设计分流板仓103主要用以进行空中无人机的移动方向。

所述框架102和分流板仓103整体呈镂空结构，将框架102和分流板仓103的整体设计为镂空结构，可以减轻无人机整体的重力，进而减少驱动电机101a负载。

所述垂直齿轮e2和垂直相对齿轮e3的外侧设有齿轮固定架e4，所述齿轮固定架e4与框架102固定连接，设计齿轮固定架e4使得以固定垂直齿轮e2和垂直相对齿轮e3在齿轮固定架e4上固定的点进行转动，进而减少了齿轮脱位现象的出现。

工作原理说明：当分流板仓103分流气流的方向与桨叶所在方向垂直时，由驱动电机101a带动驱动转轴101d进行转动，进而带动驱动桨叶101b进行转动，进而带动反转齿轮组101e进行转动，在由反转齿轮组101e带动驱动反转桨叶101c进行转动，进而使得驱动桨叶101b与驱动反转桨叶101c进行反向转动，当两组桨叶进行反向转动时，所产生的相互推力将使得无人机的升力更佳，而反转齿轮组101e由驱动转轴101d带动驱动齿轮e1进行转动，进而带动垂直齿轮e2与垂直相对齿轮e3进行转动，在由垂直齿轮e2与垂直相对齿轮e3带动驱动相对齿轮e5进行转动，再由驱动相对齿轮e5带动驱动反转桨叶101c进行转动，进而完成工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。