一种遥感无人机缓冲支架的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种遥感无人机缓冲支架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技，无人机底部的降落架采用固定形式，在降落时不能对无人机起到缓冲作用，外部的震动的力容易对无人机机体内的电子原件造成破坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种遥感无人机缓冲支架，可以在无人机降落时起到缓冲作用，避免震动对电子原件造成破坏。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种遥感无人机缓冲支架，包括连接架、转动支架、伸缩架和弹性机构，所述的连接架的前后两端均转动连接有转动支架，每个连接架左右两侧的下端均滑动连接有伸缩架，所述的弹性机构设有两个，两个弹性机构的下端分别与两个转动支架转动连接，两个弹性机构的上端分别与连接架的左右两端转动连接。

所述的连接架包括安装板、连接板、转动侧板和固定板，安装板固定连接在连接板的中部，转动侧板设有四个，四个转动侧板分别固定连接在连接板的四个底角处，连接板的前后两端分别固定连接有两个固定板。

所述的转动支架包括转动轴、连接座、方管、挡板ⅰ、连动轴和连动板，转动轴的两端均固定连接有连接座，两个连接座的下端均固定连接有方管，两个方管的下端均固定连接有挡板ⅰ，两个方管之间固定连接有连动轴，连接轴上固定连接有两个连动板，两个转动轴分别转动连接在位于前端的两个转动侧板和位于后端的两个转动侧板上。

所述的伸缩架包括伸缩弹簧、滑块、伸缩支杆、滚轮座、滚轮轴和滚轮，滑块的下端固定连接有伸缩支杆，滚轮座固定连接在伸缩支杆的下端，滚轮轴固定连接在滚轮座的外侧，滚轮转动连接在滚轮轴上，四个滑块分别滑动连接在四个方管内，四个伸缩支杆分别与四个挡板ⅰ滑动连接，四个伸缩弹簧分别位于四个方管内，四个伸缩弹簧均位于滑块与连接座之间。

所述的弹性机构包括连动座、支撑杆、弹簧、滑动座和挡板ⅱ，连动座固定连接在支撑杆的下端，挡板ⅱ固定连接在支撑杆的上端，滑动座滑动连接在支撑杆上，弹簧套设在支撑杆上，弹簧位于连动座与滑动座之间，弹簧的两端分别与连动座和滑动座贴合，连动座转动连接在两个连动板上，滑动座转动连接在位于与两个连动板同侧的两个固定板上。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种遥感无人机缓冲支架，在无人机降落时，首先通过四个滚轮在地面滚动，使无人机在落地后向前滚动，减缓前进的冲击力，防止无人机翻滚，通过伸缩架在转动支架内的伸缩弹簧弹性伸缩，对无人机落地的冲力进行缓冲，同时，转动支架在连接架上转动，压缩弹性机构的弹簧，同时也对无人机落地的冲力进行缓冲。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的连接架结构示意图；

图3是本实用新型的转动支架结构示意图；

图4是本实用新型的转动支架剖视示意图；

图5是本实用新型的伸缩架结构示意图；

图6是本实用新型的弹性机构结构示意图。

图中：连接架1；安装板1-1；连接板1-2；转动侧板1-3；固定板1-4；转动支架2；转动轴2-1；连接座2-2；方管2-3；挡板ⅰ2-4；连动轴2-5；连动板2-6；伸缩架3；伸缩弹簧3-1；滑块3-2；伸缩支杆3-3；滚轮座3-4；滚轮轴3-5；滚轮3-6；弹性机构4；连动座4-1；支撑杆4-2；弹簧4-3；滑动座4-4；挡板ⅱ4-5。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-6所示，一种遥感无人机缓冲支架，包括连接架1、转动支架2、伸缩架3和弹性机构4，所述的连接架1的前后两端均转动连接有转动支架2，每个连接架1左右两侧的下端均滑动连接有伸缩架3，所述的弹性机构4设有两个，两个弹性机构4的下端分别与两个转动支架2转动连接，两个弹性机构4的上端分别与连接架1的左右两端转动连接。

在使用时，通过连接架1将装置安装到无人机下端，在无人机降落时，首先通过四个滚轮在地面滚动，使无人机在落地后向前滚动，减缓无人机前进的冲击力，防止无人机翻滚，通过伸缩架3在转动支架2内的伸缩弹簧3-1弹性伸缩，对无人机落地的冲力进行缓冲，同时，转动支架2在连接架1上转动，压缩弹性机构4的弹簧4-3，同时也对无人机落地的冲力进行缓冲。

具体实施方式二：

如图1-6所示，所述的连接架1包括安装板1-1、连接板1-2、转动侧板1-3和固定板1-4，安装板1-1固定连接在连接板1-2的中部，转动侧板1-3设有四个，四个转动侧板1-3分别固定连接在连接板1-2的四个底角处，连接板1-2的前后两端分别固定连接有两个固定板1-4。

在使用连接架1时，通过安装板1-1上的长孔安装在无人机下端，转动侧板1-3用于安装转动支架2，固定板1-4用于安装弹性机构4。

具体实施方式三：

如图1-6所示，所述的转动支架2包括转动轴2-1、连接座2-2、方管2-3、挡板ⅰ2-4、连动轴2-5和连动板2-6，转动轴2-1的两端均固定连接有连接座2-2，两个连接座2-2的下端均固定连接有方管2-3，两个方管2-3的下端均固定连接有挡板ⅰ2-4，两个方管2-3之间固定连接有连动轴2-5，连接轴2-5上固定连接有两个连动板2-6，两个转动轴2-1分别转动连接在位于前端的两个转动侧板1-3和位于后端的两个转动侧板1-3上。

在使用转动支架2时，转动轴2-1用于在转动侧板1-3转动，连接座2-2用于限位，方管2-3和挡板ⅰ2-4用于伸缩架3滑动，连动轴2-5上的连动板2-6用于安装弹性机构4。

具体实施方式四：

如图1-6所示，所述的伸缩架3包括伸缩弹簧3-1、滑块3-2、伸缩支杆3-3、滚轮座3-4、滚轮轴3-5和滚轮3-6，滑块3-2的下端固定连接有伸缩支杆3-3，滚轮座3-4固定连接在伸缩支杆3-3的下端，滚轮轴3-5固定连接在滚轮座3-4的外侧，滚轮3-6转动连接在滚轮轴3-5上，四个滑块3-2分别滑动连接在四个方管2-3内，四个伸缩支杆3-3分别与四个挡板ⅰ2-4滑动连接，四个伸缩弹簧3-1分别位于四个方管2-3内，四个伸缩弹簧3-1均位于滑块3-2与连接座2-2之间。

在使用伸缩架3时，无人机落地时，滚轮3-6先接触地面，滚轮3-6通过滚轮座3-4和滚轮轴3-5带动伸缩支杆3-3和滑块3-2在方管2-3内滑动，同时挤压伸缩弹簧3-1通过弹簧弹力缓冲无人机降落的冲力，当无人机降落并带有前进方向的冲力时，滚轮3-6可以在地面滚动，减缓前进的冲击力，防止无人机翻滚。

具体实施方式五：

如图1-6所示，所述的弹性机构4包括连动座4-1、支撑杆4-2、弹簧4-3、滑动座4-4和挡板ⅱ4-5，连动座4-1固定连接在支撑杆4-2的下端，挡板ⅱ4-5固定连接在支撑杆4-2的上端，滑动座4-4滑动连接在支撑杆4-2上，弹簧4-3套设在支撑杆4-2上，弹簧4-3位于连动座4-1与滑动座4-4之间，弹簧4-3的两端分别与连动座4-1和滑动座4-4贴合，连动座4-1转动连接在两个连动板2-6上，滑动座4-4转动连接在位于与两个连动板2-6同侧的两个固定板1-4上。

在使用弹性机构4时，无人机落地时，通过前后两端的四个伸缩架3，将带动前后两个转动支架2以转动轴2-1为轴向外转动，转动支架2转动时，通过连动板2-6带动连动座4-1，连动座4-1带动支撑杆4-2在滑动座4-4内滑动，同时挤压弹簧4-3，通过弹簧4-3的弹力对无人机下降的冲力进行缓冲，挡板ⅱ4-5用于防止支撑杆4-2从滑动座4-4内滑落。

本实用新型一种遥感无人机缓冲支架，其使用原理为：在使用时，通过连接架1将装置安装到无人机下端，在无人机降落时，首先通过四个滚轮在地面滚动，使无人机在落地后向前滚动，减缓无人机前进的冲击力，防止无人机翻滚，通过伸缩架3在转动支架2内的伸缩弹簧3-1弹性伸缩，对无人机落地的冲力进行缓冲，同时，转动支架2在连接架1上转动，压缩弹性机构4的弹簧4-3，同时也对无人机落地的冲力进行缓冲。在使用连接架1时，通过安装板1-1上的长孔安装在无人机下端，转动侧板1-3用于安装转动支架2，固定板1-4用于安装弹性机构4。在使用转动支架2时，转动轴2-1用于在转动侧板1-3转动，连接座2-2用于限位，方管2-3和挡板ⅰ2-4用于伸缩架3滑动，连动轴2-5上的连动板2-6用于安装弹性机构4。在使用伸缩架3时，无人机落地时，滚轮3-6先接触地面，滚轮3-6通过滚轮座3-4和滚轮轴3-5带动伸缩支杆3-3和滑块3-2在方管2-3内滑动，同时挤压伸缩弹簧3-1通过弹簧弹力缓冲无人机降落的冲力，当无人机降落并带有前进方向的冲力时，滚轮3-6可以在地面滚动，减缓前进的冲击力，防止无人机翻滚。在使用弹性机构4时，无人机落地时，通过前后两端的四个伸缩架3，将带动前后两个转动支架2以转动轴2-1为轴向外转动，转动支架2转动时，通过连动板2-6带动连动座4-1，连动座4-1带动支撑杆4-2在滑动座4-4内滑动，同时挤压弹簧4-3，通过弹簧4-3的弹力对无人机下降的冲力进行缓冲，挡板ⅱ4-5用于防止支撑杆4-2从滑动座4-4内滑落。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化；改型；添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。