一种无人机机身调平装置的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体是一种无人机机身调平装置。

背景技术：

为了方便无人机的包装和运输，无人机机身与机臂之间通常采用可转动连接形式进行安装，无人机在工作时，将机臂旋转展开至水平即可。

而当无人机机臂展开后，由于各机臂与机身的位置情况很难用肉眼观察出来，无法判断机身是否与各机臂之间保持水平，使得无人机的飞行姿态不可预知，容易出现机身倾斜现象，从而影响飞行安全性以及机身的功能性。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种无人机机身调平装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种无人机机身调平装置，包括平板，所述平板底部左右两侧安装有支架，所述平板中部设置有便于安装机身的通孔，平板上部设置有若干用于固定机臂的机臂固定件，所述机身与机臂之间通过旋转部转动连接，若干所述机臂固定件位于同一水平面上，所述平板底部还设置有对机身进行调平的调平板，所述调平板与平板平行，调平板左右两端均固定设置有延伸块，所述支架侧面开设有与所述延伸块滑动配合的滑槽，所述调平板底部设置有控制调平板进行上下移动的驱动机构。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述驱动机构为气压升降杆或液压升降杆或电动伸缩杆。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述机臂固定件包括固定设置在平板上部的下卡块以及铰接在下卡块上部的上卡块，所述上卡块底部以及下卡块上部均设置有与机臂相适应的卡槽，上卡块与下卡块侧面均连接有延伸板，当上卡块与下卡块扣合时，采用螺丝或螺栓组件对上卡块与下卡块对应的延伸板进行固定。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述卡槽内部设置有软层。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述旋转部包括固定安装在机身侧面的旋转基座以及固定连接在机臂端部的u型板，所述u型板上开设有螺栓安装孔，所述旋转基座伸入u型板的u型槽内，利用螺栓自螺栓安装孔贯穿旋转基座，并配合螺母实现机臂与机身的连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型实施例中，通过将无人机机臂与平板上部的机臂固定件进行连接，保证机身底部位于平板下方，利用调平板的升降对机身的姿态进行微调，实现机身的调平工作，具有操作简单、调平准确的优点。

附图说明

图1为一种无人机机身调平装置的结构示意图；

图2为一种无人机机身调平装置中机臂固定件的结构示意图；

图3为一种无人机机身调平装置旋转部的结构示意图；

图中：1-机臂、2-机臂固定件、3-平板、4-通孔、5-机身、6-调平板、7-支撑座、8-调平气缸、9-固定板、10-支架、11-延伸块、12-滑槽、13-上卡块、14-卡槽、15-软层、16-延伸板、17-下卡块、18-u型板、19-螺栓安装孔、20-旋转基座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-3，本实施例提供了一种无人机机身调平装置，包括平板3，所述平板3底部左右两侧安装有支架10，平板3中部设置有便于安装机身5的通孔4，平板3上部设置有若干用于固定机臂1的机臂固定件2，所述机身5与机臂1之间通过旋转部转动连接，若干所述机臂固定件2位于同一水平面上，所述平板3底部还设置有对机身2进行调平的调平板6，所述调平板6与平板3平行，调平板6左右两端均固定设置有延伸块11，所述支架10侧面开设有与所述延伸块11滑动配合的滑槽12，所述调平板6底部设置有控制调平板6进行上下移动的驱动机构。

无人机机身调平时，将无人机放在平板3上部，使得机身5自通孔4穿过并位于平板3下方，再通过机臂固定件2对展开后的机臂1进行固定，通过驱动机构控制调平板6向上移动，使得调平板6与机身5底部接触，由于若干所述机臂固定件2位于同一水平面上，而调平板6与平板3平行，调平板6在于机身5接触时带动机身5摆正姿态，使得机身5的竖直中心线与各机臂1保持垂直状态，进而实现机身5的调平，调平后，通过紧固旋转部，使得机臂1与机身5之间相对固定即可。

所述驱动机构8为气压升降杆或液压升降杆或电动伸缩杆。

所述机身5底部设置有支撑座7。

所述机臂固定件2包括固定设置在平板3上部的下卡块17以及铰接在下卡块17上部的上卡块13，所述上卡块13底部以及下卡块17上部均设置有与机臂1相适应的卡槽14，上卡块13与下卡块17侧面均连接有延伸板16，当上卡块13与下卡块17扣合时，采用螺丝或螺栓组件对上卡块13与下卡块17对应的延伸板16进行固定。

所述旋转部包括固定安装在机身5侧面的旋转基座20以及固定连接在机臂1端部的u型板18，所述u型板18上开设有螺栓安装孔19，所述旋转基座20伸入u型板18的u型槽内，利用螺栓自螺栓安装孔19贯穿旋转基座20，并配合螺母实现机臂1与机身5的连接。

在对机身5调平时，保证上述螺栓与螺母处于松开状态，调平板6在对机身5进行姿态矫正时，机身5能够在旋转部的作用下进行位置调整，机身5调平后，拧紧螺栓与螺母即可。

本实施例的工作原理是：无人机机身调平时，将无人机放在平板3上部，使得机身5自通孔4穿过并位于平板3下方，再通过机臂固定件2对展开后的机臂1进行固定，通过驱动机构控制调平板6向上移动，使得调平板6与机身5底部接触，由于若干所述机臂固定件2位于同一水平面上，而调平板6与平板3平行，调平板6在于机身5接触时带动机身5摆正姿态，使得机身5的竖直中心线与各机臂1保持垂直状态，进而实现机身5的调平，调平后，通过紧固旋转部，使得机臂1与机身5之间相对固定即可。

在对机身5调平时，保证上述螺栓与螺母处于松开状态，调平板6在对机身5进行姿态矫正时，机身5能够在旋转部的作用下进行位置调整，机身5调平后，拧紧螺栓与螺母即可。

实施例2

请参阅图2，一种无人机机身调平装置，本实施例相较于实施例1，所述卡槽14内部设置有软层15，通过软层15的设置对机臂进行防护，防止上卡块13与下卡块17夹持机臂1时造成机臂1的损伤。

本实用新型实施例中，通过将无人机机臂1与平板3上部的机臂固定件2进行连接，保证机身5底部位于平板3下方，利用调平板6的升降对机身5的姿态进行微调，实现机身5的调平工作，具有操作简单、调平准确的优点。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。