一种基于BIM技术的建筑扫描用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体的涉及一种基于bim技术的建筑扫描用无人机。

背景技术：

bim技术是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为基础，建立起三维的建筑模型，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。它是一种应用于工程设计建造管理的数据化工具，通过参数模型整合各种项目的相关信息，在项目策划、运行和维护的全生命周期过程中进行共享和传递，使工程技术人员对各种建筑信息作出正确理解和高效应对，它具有信息完备性、信息关联性、信息一致性、可视化、协调性、模拟性、优化性和可出图性八大特点。为设计团队以及包括建筑运营单位在内的各方建设主体提供协同工作的基础，在提高生产效率、节约成本和缩短工期方面发挥重要作用。

基于bim技术的无人机在完成采集建筑工程项目的各项相关信息数据降落着地时会对地面产生一定冲击力，进而对无人机机体造成一定的振动，从而影响其机体的正常工作或致使其损坏，并且当无人机降落至不平整地面时，由于底座接触地面时间不同，使无人机四个角受到的冲击力大小不一，从而使得无人机发生侧翻，影响其机体的正常工作或致使其损坏。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种基于bim技术的建筑扫描用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种基于bim技术的建筑扫描用无人机，包括无人机主体，还包括设置在无人机主体下方的防侧翻底座，所述防侧翻底座包括连接单元以及减震单元，所述连接单元包括圆盘、条型板二、条型板一、定位柱、凸台状套筒和复位弹簧二，所述圆盘外侧沿其圆周方向水平均匀设置有四个连接杆，且其中两个连接杆远离滑动杆的一端之间焊接有条型板二，另外两个连接杆远离滑动杆的一端之间焊接有条型板一，且条型板一与条型板二相互平行，所述条型板二与条型板一顶部的两端皆垂直设置有定位柱，所述定位柱的顶部套设有凸台状套筒，且定位柱与凸台状套筒内侧顶端之间设置有复位弹簧二；

所述减震单元包括减震部件一与减震部件二，所述减震部件一包括铰接杆二、铰接杆一、滚轮和复位弹簧一，所述条型板二与条型板一底部的两端向圆盘延伸方向皆铰接有铰接杆二，且铰接杆二的末端铰接有铰接杆一，所述铰接杆一的末端设置有滚轮，且铰接杆一与铰接杆二之间设置有复位弹簧一，所述减震部件二包括滑动杆、铰接块、铰接杆三、固定块和复位弹簧三，所述滑动杆垂直贯穿设置在圆盘上，且滑动杆的底端设置有铰接块，所述连接杆下方的铰接块外侧铰接有铰接杆三，且四个铰接杆三远离铰接块的一端分别于对应铰接杆一和铰接杆二铰接点铰接，所述滑动杆的顶端设置有固定块，且固定块与圆盘之间的滑动杆外侧设置有复位弹簧三，所述连接杆的顶部通过固定绳设置有连接盘。

优选的，所述复位弹簧三外侧的固定块与圆盘之间设置有环型伸缩套。

优选的，所述连接盘与凸台状套筒通过螺栓与无人机底部连接。

优选的，所述连接盘内部与凸台状套筒的顶部两侧皆贯穿设置有供螺栓穿过的通孔。

优选的，所述复位弹簧二的劲度系数大于复位弹簧三的劲度系数大于复位弹簧一的劲度系数。

优选的，所述铰接杆二与铰接杆一之间构成型成v字型结构。

3.有益效果

本实用新型条型板二与条型板一底部的两端向圆盘延伸方向皆铰接铰接杆二，且铰接杆二的末端铰接铰接杆一，铰接杆一的末端设置滚轮，且铰接杆一与铰接杆二之间设置复位弹簧一，且铰接杆二与铰接杆一之间构成型成v字型结构，在应用时，无人机降落接触地面时，四个铰接杆一的末端设置的滚轮首先接触地面，分别沿着对应圆盘外侧四个连接杆延伸方向向远离圆盘一侧滚动，使得四个铰接杆二与四个铰接杆一之间距离缩短并压缩复位弹簧一，进而将垂直于地面的冲击力有效进行分散，减少无人机降落时的震动力，通过在圆盘上垂直贯穿设置滑动杆，且滑动杆的底端设置铰接块，连接杆下方的铰接块外侧铰接铰接杆三，且四个铰接杆三远离铰接块的一端分别于对应铰接杆一和铰接杆二铰接点铰接，滑动杆的顶端设置固定块，且固定块与圆盘之间的滑动杆外侧设置复位弹簧三，连接杆的顶部通过固定绳设置连接盘，应用时，当四个铰接杆二与四个铰接杆一之间距离缩短至一定距离后，四个铰接杆二与四个铰接杆一会对铰接杆三产生推力斜向下的推力，进而使得铰接块带动滑动杆向下移动，而滑动杆向下移动带动滑动杆顶端的固定块挤压复位弹簧三，起到一部分减缓冲击力的作用，进一步减少无人机降落时的震动力，并且由于复位弹簧三设置在固定块与圆盘之间，复位弹簧三会对圆盘产生向下的推力，进而将垂直作用与地面的冲击力转移至本实用新型中心位置处，防止在地面不平整时，四个滚轮接触地面时间不同，造成无人机四个角受力不一，发生倾倒，通过在连接杆的顶部通过固定绳设置连接盘，条型板二与条型板一顶部的两端皆垂直设置定位柱，定位柱的顶部套设凸台状套筒，且定位柱与凸台状套筒内侧顶端之间设置复位弹簧二，应用时，四个凸台状套筒分别于无人机底部四个角连接，连接盘与无人机底部中心位置处连接，当滑动杆向下移动时，通过固定绳拉动连接盘向下移动，进而使得无人机向下移动并压缩复位弹簧二，使得无人机下沉一端距离，将冲击力转移至无人机中心，进一步防止在地面不平整时，四个滚轮接触地面时间不同，造成无人机四个角受力不一，发生倾倒，并且起到一定缓冲的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型防侧翻底座俯视的结构示意图；

图3为本实用新型防侧翻底座仰视的结构示意图。

附图标记：1-滚轮，2-铰接杆一，3-复位弹簧一，4-铰接杆二，5-条型板一，6-滑动杆，61-固定块，7-圆盘，8-复位弹簧二，9-无人机，10-连接盘，11-固定绳，12-复位弹簧三，13-凸台状套筒，14-定位柱，15-条型板二，16-连接杆，17-铰接块，18-铰接杆三。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例

如图1-3所示的一种基于bim技术的建筑扫描用无人机，包括无人机主体9，还包括设置在无人机主体9下方的防侧翻底座，防侧翻底座包括连接单元以及减震单元，连接单元包括圆盘7、条型板二15、条型板一5、定位柱14、凸台状套筒13和复位弹簧二8，圆盘7外侧沿其圆周方向水平均匀设置有四个连接杆16，且其中两个连接杆16远离滑动杆6的一端之间焊接有条型板二15，另外两个连接杆16远离滑动杆6的一端之间焊接有条型板一5，且条型板一5与条型板二15相互平行，条型板二15与条型板一5顶部的两端皆垂直设置有定位柱14，定位柱14的顶部套设有凸台状套筒13，且定位柱14与凸台状套筒13内侧顶端之间设置有复位弹簧二8；

减震单元包括减震部件一与减震部件二，减震部件一包括铰接杆二4、铰接杆一2、滚轮1和复位弹簧一3，条型板二15与条型板一5底部的两端向圆盘7延伸方向皆铰接有铰接杆二4，且铰接杆二4的末端铰接有铰接杆一2，铰接杆一2的末端设置有滚轮1，且铰接杆一2与铰接杆二4之间设置有复位弹簧一3，铰接杆二4与铰接杆一2之间构成型成v字型结构，减震部件二包括滑动杆6、铰接块17、铰接杆三18、固定块61和复位弹簧三12，滑动杆6垂直贯穿设置在圆盘7上，且滑动杆6的底端设置有铰接块17，连接杆16下方的铰接块17外侧铰接有铰接杆三18，且四个铰接杆三18远离铰接块17的一端分别于对应铰接杆一2和铰接杆二4铰接点铰接，滑动杆6的顶端设置有固定块61，且固定块61与圆盘7之间的滑动杆6外侧设置有复位弹簧三12，复位弹簧二8的劲度系数大于复位弹簧三12的劲度系数大于复位弹簧一3的劲度系数，复位弹簧三12外侧的固定块61与圆盘7之间设置有环型伸缩套，连接杆16的顶部通过固定绳11设置有连接盘10，连接盘10与凸台状套筒13通过螺栓与无人机9底部连接，连接盘10内部与凸台状套筒13的顶部两侧皆贯穿设置有供螺栓穿过的通孔。

工作原理：无人机9降落接触地面时，四个铰接杆一2的末端设置的滚轮1首先接触地面，分别沿着圆盘7外侧对应的四个连接杆16延伸方向向远离圆盘7一侧滚动，使得四个铰接杆二4与四个铰接杆一2之间距离缩短并压缩复位弹簧一3，进而将垂直于地面的冲击力有效进行分散，减少无人机9降落时的震动力，当四个铰接杆二4与四个铰接杆一2之间距离缩短至一定距离后，四个铰接杆二4与四个铰接杆一2会对铰接杆三18产生推力斜向下的推力，进而使得铰接块17带动滑动杆6向下移动，而滑动杆6向下移动带动滑动杆6顶端的固定块61挤压复位弹簧三12，复位弹簧三12起到一部分减缓冲击力的作用，进一步减少无人机降落时的震动力，并且由于复位弹簧三12设置在固定块61与圆盘7之间，复位弹簧三12会对圆盘7产生向下的推力，进而将垂直作用与地面的冲击力转移至本实用新型中心位置处，防止在地面不平整时，四个滚轮1接触地面时间不同，造成无人机9四个角受力不一，发生倾倒，四个凸台状套筒13分别于无人机底部四个角连接，连接盘10与无人机9底部中心位置处连接，当滑动杆6向下移动时，通过固定绳11拉动连接盘10向下移动，进而使得无人机9向下移动并压缩复位弹簧二8，使得无人机下沉一端距离，将冲击力转移至无人机中心，进一步防止在地面不平整时，四个滚轮接触地面时间不同，造成无人机四个角受力不一，发生倾倒，并且起到一定缓冲的作用。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求范围内。