一种折叠式植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种折叠式植保无人机。

背景技术：

目前在农业种植中，尤其大面积种植时，需要采用无人机进行航拍，甚至通过无人机采集各个区域的温湿度信息，为农业种植提供更精准的信息。这类无人机通常称为植保无人机。

现有的植保无人机大多是固定结构，支撑腿无法折叠，导致占用空间大，不方便进行携带。而且无人机的支撑腿缺乏缓冲设计，无人机降落时容易造成损伤。而且无人机的螺旋桨缺乏相应的保护措施，导致无人机的螺旋桨碰到障碍物时，容易造成无人机的损毁。因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种折叠式植保无人机，它通过在机体底部铰接支撑腿，使得支撑腿可以实现折叠，节省空间，方便进行携带，而且支撑腿外侧安装支撑套，通过在支撑套内安装弹簧，使得支撑套具有缓冲作用，降落时可以对无人机进行保护；通过在螺旋桨外侧安装防护环、连接套和防护罩，可以对螺旋桨进行保护，防止螺旋桨碰到障碍物导致无人机损毁。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种折叠式植保无人机，包括机体，所述机体的两侧对称设置有连接臂，所述连接臂上安装有螺旋桨，所述机体的上端通过螺栓安装有支撑座，所述支撑座的左端固定连接有连杆，所述连杆的左端固定连接有防护环，所述连杆和防护环为一体式结构，所述防护环的上端通过螺纹连接有连接套，所述连接套内设置有防护罩，所述防护罩为多孔镂空结构，所述机体的底部通过螺纹连接有铰接轴，所述铰接轴的外侧转动套接有支撑腿，所述支撑腿的外侧滑动套接有支撑套，所述支撑套内通过螺纹连接有限位钉。它通过在机体底部铰接支撑腿，使得支撑腿可以实现折叠，节省空间，方便进行携带，而且支撑腿外侧安装支撑套，通过在支撑套内安装弹簧，使得支撑套具有缓冲作用，降落时可以对无人机进行保护；通过在螺旋桨外侧安装防护环、连接套和防护罩，可以对螺旋桨进行保护，防止螺旋桨碰到障碍物导致无人机损毁。

进一步的，连接套和防护罩为一体式结构，所述连接套和防护罩均由铝材料制成，铝材料密度小，质量较轻，通过防护罩的设计可以对螺旋桨进行防护。

进一步的，所述机体的底部设置有支撑块，所述支撑块的左端设置有卡夹，所述卡夹由弹性工程塑料材料制成，卡夹具有弹性，卡夹的设计用于对支撑腿进行固定，使得支撑腿保持直立。

进一步的，所述支撑腿的表面设置有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位钉，通过限位槽和限位钉的配合，可以对支撑套进行限位，防止支撑套脱离支撑腿。

进一步的，所述支撑套内安装有弹簧，所述弹簧的右侧接触连接有支撑腿，弹簧具有减震作用，对无人机进行防护。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过在机体底部铰接支撑腿，使得支撑腿可以实现折叠，节省空间，方便进行携带，而且支撑腿外侧安装支撑套，通过在支撑套内安装弹簧，使得支撑套具有缓冲作用，降落时可以对无人机进行保护；通过在螺旋桨外侧安装防护环、连接套和防护罩，可以对螺旋桨进行保护，防止螺旋桨碰到障碍物导致无人机损毁。

(2)连接套和防护罩为一体式结构，连接套和防护罩均由铝材料制成，铝材料密度小，质量较轻，通过防护罩的设计可以对螺旋桨进行防护。

(3)机体的底部设置有支撑块，支撑块的左端设置有卡夹，卡夹由弹性工程塑料材料制成，卡夹具有弹性，卡夹的设计用于对支撑腿进行固定，使得支撑腿保持直立。

(4)支撑腿的表面设置有限位槽，限位槽内滑动连接有限位钉，通过限位槽和限位钉的配合，可以对支撑套进行限位，防止支撑套脱离支撑腿。

(5)支撑套内安装有弹簧，弹簧的右侧接触连接有支撑腿，弹簧具有减震作用，对无人机进行防护。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的a处放大图；

图3为本实用新型的局部结构仰视图；

图4为本实用新型的防护罩仰视图。

图中标号说明：

1机体、2连接臂、4螺旋桨、5支撑座、6连杆、7防护环、8连接套、9防护罩、11支撑块、12卡夹、13铰接轴、14支撑腿、15限位槽、16支撑套、17弹簧、18限位钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种折叠式植保无人机，包括机体1，请参阅图1-4，机体1的两侧对称设置有连接臂2，连接臂2上安装有螺旋桨4，机体1的上端通过螺栓安装有支撑座5，支撑座5的左端固定连接有连杆6，连杆6的左端固定连接有防护环7，连杆6和防护环7为一体式结构，且均由铝合金材料制成，强度高，质量轻，防护环7的上端通过螺纹连接有连接套8，连接套8内设置有防护罩9，防护罩9为多孔镂空结构，可以使得空气通过，机体1的底部通过螺纹连接有铰接轴13，铰接轴13的外侧转动套接有支撑腿14，支撑腿14的外侧滑动套接有支撑套16，支撑套16内通过螺纹连接有限位钉18。

请参阅图3-4，机体1的底部设置有支撑块11，支撑块11的左端设置有卡夹12，卡夹12由弹性工程塑料材料制成，卡夹12具有弹性，卡夹12的设计用于对支撑腿14进行固定，使得支撑腿14保持直立。连接套8和防护罩9为一体式结构，连接套8和防护罩9均由铝材料制成，铝材料密度小，质量较轻，通过防护罩9的设计可以对螺旋桨4进行防护。

请参阅图2，支撑腿14的表面设置有限位槽15，限位槽15内滑动连接有限位钉18，通过限位槽15和限位钉18的配合，可以对支撑套16进行限位，防止支撑套16脱离支撑腿14。支撑套16内安装有弹簧17，弹簧17的右侧接触连接有支撑腿14，弹簧17具有减震作用，对无人机进行防护。

该折叠式植保无人机通过在机体1底部铰接支撑腿14，使得支撑腿14可以实现折叠，节省空间，方便进行携带，而且支撑腿14外侧安装支撑套16，通过在支撑套16内安装弹簧17，使得支撑套16具有缓冲作用，降落时可以对无人机进行保护；通过在螺旋桨4外侧安装防护环7、连接套8和防护罩9，可以对螺旋桨4进行保护，防止螺旋桨4碰到障碍物导致无人机损毁；当需要将支撑腿14展开保持直立时，将支撑腿14向下拨动，使得支撑腿14卡入卡夹12中即可，卡夹12由弹性工程塑料制成，使得卡夹12夹紧支撑腿14，即可将支撑腿14保持直立。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。