吊舱减震机构的制作方法

本实用新型可应用于飞行器减震设备的技术领域，特别涉及吊舱减震机构。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。随着无人机技术发展越来越快，其技术水平也越来越高，现如今已被广泛应用到各行各业中。例如在刑侦领域、影视领域中，会利用无人机搭载吊舱进行航拍，由于无人机在高空中飞行，受到外界的影响较大，会受到震动或者高低起伏的影响，并且无人机内部飞行时也会产生抖动，从而使得吊舱受到影响，以至于令镜头发生晃动导致拍摄质量不高。为了减少这种现象带来的影响，无人机上通常会采用减震结构来应对。

中国专利cn206394904u公开了一种无人机两轴吊舱减震机构，其包括与机身下侧连接的一对固定柱a，所述固定柱a的下端连接有圆孔方板，所述圆孔方板上设有固定柱b，所述固定柱b上设有上碳板，所述上碳板的下方通过钢丝减震器与硅胶减震器连接有下碳板，所述下碳板的下册固接有吊舱支架，所述吊舱支架上安装有吊舱；该专利主要以钢丝减震器与硅胶减震器作为连接件并作垂直方向的减震。但是，该专利具有以下缺点：结构相对不够紧凑，拆装麻烦；主要减缓垂直方向的震动，对于水平方向的震动减缓作用较小；减震结构单一，减震效果不够好。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单紧凑、易于拆装、减震效果好并具有垂直方向和水平方向减震效果的吊舱减震机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装架、承载板和安装板，所述安装架包块横架和竖架，所述竖架竖直设置在所述横架的右端，所述承载板的一端铰接在所述竖架的中部，所述承载板的另一端上设置有至少两个伸缩弹簧，每个所述伸缩弹簧均与所述横架的左端相配合，所述安装板设置在所述承载板上，所述安装板和所述承载板之间还设置有若干个减震球，每个所述减震球均与所述承载板、安装板相配合。

进一步，所述横架的左端设置有第一横条，所述承载板的左端设置有两个对称的安装块，两个所述安装块之间设置有第二横条，每个所述伸缩弹簧的均与所述第一横条、第二横条相配合。

进一步，所述承载板上还设置有安装通孔。

进一步，所述竖架的下端设置有垂直安装板。

进一步，所述横架和竖架上均设置有若干个工艺孔。

进一步，所述承载板的右端还设置有铰接柱，所述铰接柱与所述竖架相配合。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括安装架、承载板和安装板，所述安装架包块横架和竖架，所述竖架竖直设置在所述横架的右端，所述承载板的一端铰接在所述竖架的中部，所述承载板的另一端上设置有至少两个伸缩弹簧，每个所述伸缩弹簧均与所述横架的左端相配合，所述安装板设置在所述承载板上，所述安装板和所述承载板之间还设置有若干个减震球，每个所述减震球均与所述承载板、安装板相配合。本实用新型与最接近的现有技术相比，具有以下特点：本实用新型通过设置铰接与伸缩弹簧配合的结构实现第一级的减震，能够极大地消除垂直方向上的震动，设置减震球实现二级减震，进一步消除垂直方向的震动，同时还能够减轻水平的晃动，大大增强了本实用新型的减震效果；由于采用伸缩弹簧作为减震元件，故而可以通过更换不同强度的弹簧实现不同的减震效果，并且整体结构简单紧凑，易于拆装，维修更换方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型承载板部分的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括安装架、承载板1和安装板2，所述安装架包块横架3和竖架4，所述竖架4竖直设置在所述横架3的右端，所述承载板1的一端铰接在所述竖架4的中部，所述承载板1的另一端上设置有至少两个伸缩弹簧5，每个所述伸缩弹簧5均与所述横架3的左端相配合，所述安装板2设置在所述承载板1上，所述安装板2和所述承载板1之间还设置有若干个减震球6，每个所述减震球6均与所述承载板1、安装板2相配合。安装架包括横架3和竖架4，横架3主要用于将整个机构安装到飞行器上，竖架4上可以安装其他的设备，安装板2用于安装吊舱或摄像机等等设备，承载板1的右端铰接在竖架4的中部，即可以实现上下摆动，再加上伸缩弹簧5的配合，构成了本实用新型的第一级减震结构，同时伸缩弹簧5的数量为2，且合理分布，能够使得承载板1取得较好的减震效果；承载板1上设置有3个减震球6，安装板2设置在这几个减震球6上即使得安装板2相对于承载板1取得减震作用，因此该结构为第二级减震结构；由于第二级减震结构设置在承载板1（即第一级减震结构）上，所以安装板2用于双重减震效果，减震效果大大提高，并且由于减震球6的特性，在水平方向上（前后左右摇晃）也能取得一定的减缓作用。

在本实施例中所述横架3的左端设置有第一横条7，所述承载板1的左端设置有两个对称的安装块8，两个所述安装块8之间设置有第二横条9，每个所述伸缩弹簧5的均与所述第一横条7、第二横条9相配合。安装块8的的高度适中，高于减震球6的高度即可，即使得第一横条7和伸缩弹簧5在安装时不会收到干涉；两个伸缩弹簧5都跟第一横条7和第二横条9连接，从而使得承载板1拥有减震的作用。

在本实施例中，所述承载板1上还设置有安装通孔10。设置安装通孔10可以在安装板2需要悬挂设置摄像头或者吊舱时能够不受到干涉。

在本实施例中，所述竖架4的下端设置有垂直安装板11。设置垂直安装板可以在有需要的时候在其上面安装机械设备，增强飞行器的附属功能。

在本实施例中，所述横架3和竖架4上均设置有若干个工艺孔12。设置工艺孔可以减轻整个机构的重量，从而减轻飞行器的负担，降低能耗。

在本实施例中，所述承载板1的右端还设置有铰接柱13，所述铰接柱13与所述竖架4相配合。承载板1通过铰接柱13铰接在竖板4上，设置铰接柱13使承载板1的铰接效果更好，结构更为牢固。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

技术特征：

1.吊舱减震机构，其特征在于：它包括安装架、承载板（1）和安装板（2），所述安装架包块横架（3）和竖架（4），所述竖架（4）竖直设置在所述横架（3）的右端，所述承载板（1）的一端铰接在所述竖架（4）的中部，所述承载板（1）的另一端上设置有至少两个伸缩弹簧（5），每个所述伸缩弹簧（5）均与所述横架（3）的左端相配合，所述安装板（2）设置在所述承载板（1）上，所述安装板（2）和所述承载板（1）之间还设置有若干个减震球（6），每个所述减震球（6）均与所述承载板（1）、安装板（2）相配合。

2.根据权利要求1所述的吊舱减震机构，其特征在于：所述横架（3）的左端设置有第一横条（7），所述承载板（1）的左端设置有两个对称的安装块（8），两个所述安装块（8）之间设置有第二横条（9），每个所述伸缩弹簧（5）的均与所述第一横条（7）、第二横条（9）相配合。

3.根据权利要求1所述的吊舱减震机构，其特征在于：所述承载板（1）上还设置有安装通孔（10）。

4.根据权利要求1所述的吊舱减震机构，其特征在于：所述竖架（4）的下端设置有垂直安装板（11）。

5.根据权利要求1所述的吊舱减震机构，其特征在于：所述横架（3）和竖架（4）上均设置有若干个工艺孔（12）。

6.根据权利要求1所述的吊舱减震机构，其特征在于：所述承载板（1）的右端还设置有铰接柱（13），所述铰接柱（13）与所述竖架（4）相配合。

技术总结
本实用新型旨在提供一种结构简单紧凑、易于拆装、减震效果好并具有垂直方向和水平方向减震效果的吊舱减震机构。本实用新型包括安装架、承载板和安装板，所述安装架包块横架和竖架，所述竖架竖直设置在所述横架的右端，所述承载板的一端铰接在所述竖架的中部，所述承载板的另一端上设置有至少两个伸缩弹簧，每个所述伸缩弹簧均与所述横架的左端相配合，所述安装板设置在所述承载板上，所述安装板和所述承载板之间还设置有若干个减震球，每个所述减震球均与所述承载板、安装板相配合。本实用新型可应用于飞行器减震设备的技术领域。

技术研发人员：王江平
受保护的技术使用者：珠海紫燕无人飞行器有限公司
技术研发日：2019.09.20
技术公布日：2020.05.22