一种脚蹬的制作方法

本发明属于操纵线系控制领域，涉及一种脚蹬。

背景技术：

因外场反映某型机多次出现脚蹬低频“打脚”问题，目前国内直升机的脚蹬操纵触发信号采集的是航向开关拉杆信号，当飞行员的脚部对脚蹬施加微小作用力，航向开关拉杆会断开，断开后因并联舵机的扭簧预应力的反作用，使得航向拉杆恢复连接，依次反复，从而造成脚蹬低频打脚。

技术实现要素：

本发明的目的：提供一种脚蹬，通过采集脚蹬上的微动开关信号作为脚蹬操纵的触发信号，用于控制律模态切换，解决脚蹬打脚的问题。

本发明的技术方案：

第一方面，提供一种脚蹬，其包括踏板1、弹片2、弹性部件3、微动开关4，其中，踏板1包括踏板主体1.1和踏板固定端1.2，踏板主体与踏板固定端轴连接，弹性部件3设置在踏板固定端1.2上，微动开关4设置在踏板固定端1.2上且与弹性部件3相邻，弹性部件3自由状态的高度与微动开关4的高度相同，弹片2的一端固定在踏板固定端上并且覆盖微动开关4和弹性部件3，弹片2的另一端覆盖踏板主体与踏板固定端的连接部。

可选地，弹性部件3为n个且均匀分布在微动开关4周围，其中n为正整数。

可选地，弹性部件3为弹簧。

可选地，弹片2的另一端覆盖踏板主体与踏板固定端的连接部，具体包括：

弹片2的另一端设置有与踏板主体上的凹槽对应的咬合片，弹片2的另一端覆盖踏板主体与踏板固定端的连接部并且通过咬合片固定。

第二方面，提供一种脚蹬，其包括：包括踏板1、弹片2、弹性部件3、微动开关4，其中，踏板1包括踏板主体1.1和踏板固定端1.2，踏板主体与踏板固定端轴连接，弹性部件3设置在踏板固定端上，微动开关4设置弹性部件3内，弹性部件3自由状态的高度与微动开关4的高度相同，弹片2的一端固定在踏板固定端上并且覆盖微动开关4和弹性部件3，弹片2的另一端覆盖踏板主体与踏板固定端的连接部。

可选地，弹片2的另一端覆盖踏板主体与踏板固定端的连接部，具体包括：弹片2的另一端设置有与踏板主体上的凹槽对应的咬合片，弹片2的另一端覆盖踏板主体与踏板固定端的连接部并且通过咬合片固定。

本发明的有益效果：本发明的脚蹬，通过采集脚蹬上的微动开关信号作为脚蹬操纵的触发信号，用于控制律模态切换，解决了脚蹬打脚的问题。

附图说明

图1为根据本发明实施例的脚蹬的轴视图；

图2为根据本发明实施例的脚蹬的正视图；

图3为沿着图2中的线a-a的剖视图；

图4为根据本发明的一个实施例的脚蹬的弹性部件与微动开关的位置关系图；

图5为根据本发明的另一实施例的脚蹬的弹性部件与微动开关的位置关系图。

其中，踏板1、弹片2、弹性部件3、微动开关4，踏板主体1.1和踏板固定端1.2。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决脚蹬打脚问题，在脚蹬踏板上安装一个微动开关，用于判断飞行员的蹬舵动作，通过采集脚蹬上的微动开关信号作为脚蹬操纵的触发信号，用于控制律模态切换。

微动开关是信号传递、自动控制等电路装置中的重要元器件，微动开关具有体积小、闭合或转换速度快、行程小和时间短，在脚蹬上安装微动开关可感应并采集脚蹬力信号。

实施例：

根据本发明实施例的一种脚蹬，包括踏板1、弹片2、弹性部件3、微动开关4，其中，踏板1包括踏板主体1.1和踏板固定端1.2，踏板主体与踏板固定端轴连接，弹性部件3设置在踏板固定端1.2上，微动开关4设置在踏板固定端1.2上且与弹性部件3相邻，弹性部件3自由状态的高度与微动开关4的高度相同，弹片2的一端固定在踏板固定端上并且覆盖微动开关4和弹性部件3，弹片2的另一端覆盖踏板主体与踏板固定端的连接部。可选地，弹性部件3为n个且均匀分布在微动开关4周围，其中n为正整数。可选地，弹性部件3为弹簧。可选地，弹片2的另一端覆盖踏板主体与踏板固定端的连接部，具体包括：弹片2的另一端设置有与踏板主体上的凹槽对应的咬合片，弹片2的另一端覆盖踏板主体与踏板固定端的连接部并且通过咬合片固定。

根据本发明实施例的另一种脚蹬，包括：包括踏板1、弹片2、弹性部件3、微动开关4，其中，踏板1包括踏板主体1.1和踏板固定端1.2，踏板主体与踏板固定端轴连接，弹性部件3设置在踏板固定端上，微动开关4设置弹性部件3内，弹性部件3自由状态的高度与微动开关4的高度相同，弹片2的一端固定在踏板固定端上并且覆盖微动开关4和弹性部件3，弹片2的另一端覆盖踏板主体与踏板固定端的连接部。

可选地，弹片2的另一端覆盖踏板主体与踏板固定端的连接部，具体包括：弹片2的另一端设置有与踏板主体上的凹槽对应的咬合片，弹片2的另一端覆盖踏板主体与踏板固定端的连接部并且通过咬合片固定。

以上所述，仅为本发明的具体实施例，对本发明进行详细描述，未详尽部分为常规技术。但本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种脚蹬，其特征在于，包括踏板(1)、弹片(2)、弹性部件(3)、微动开关(4)，其中，踏板(1)包括踏板主体(1.1)和踏板固定端(1.2)，踏板主体与踏板固定端轴连接，弹性部件(3)设置在踏板固定端(1.2)上，微动开关(4)设置在踏板固定端(1.2)上且与弹性部件(3)相邻，弹性部件(3)自由状态的高度与微动开关(4)的高度相同，弹片(2)的一端固定在踏板固定端上并且覆盖微动开关(4)和弹性部件(3)，弹片(2)的另一端覆盖踏板主体与踏板固定端的连接部。

2.根据权利要求1所述的脚蹬，其特征在于，弹性部件(3)为n个且均匀分布在微动开关(4)周围，其中n为正整数。

3.根据权利要求1所述的脚蹬，其特征在于，弹性部件(3)为弹簧。

4.根据权利要求1所述的脚蹬，其特征在于，弹片(2)的另一端覆盖踏板主体与踏板固定端的连接部，具体包括：

弹片(2)的另一端设置有与踏板主体上的凹槽对应的咬合片，弹片(2)的另一端覆盖踏板主体与踏板固定端的连接部并且通过咬合片固定。

5.一种脚蹬，其特征在于，包括：包括踏板(1)、弹片(2)、弹性部件(3)、微动开关(4)，其中，踏板(1)包括踏板主体(1.1)和踏板固定端(1.2)，踏板主体与踏板固定端轴连接，弹性部件(3)设置在踏板固定端上，微动开关(4)设置弹性部件(3)内，弹性部件(3)自由状态的高度与微动开关(4)的高度相同，弹片(2)的一端固定在踏板固定端上并且覆盖微动开关(4)和弹性部件(3)，弹片(2)的另一端覆盖踏板主体与踏板固定端的连接部。

6.根据权利要求5所述的脚蹬，其特征在于，弹片(2)的另一端覆盖踏板主体与踏板固定端的连接部，具体包括：

弹片(2)的另一端设置有与踏板主体上的凹槽对应的咬合片，弹片(2)的另一端覆盖踏板主体与踏板固定端的连接部并且通过咬合片固定。

技术总结
本实用新型属于操纵线系控制领域，涉及一种脚蹬。该脚蹬包括踏板(1)、弹片(2)、弹性部件(3)、微动开关(4)，其中，踏板(1)包括踏板主体(1.1)和踏板固定端(1.2)，踏板主体与踏板固定端轴连接，弹性部件(3)设置在踏板固定端(1.2)上，微动开关(4)设置在踏板固定端(1.2)上且与弹性部件(3)相邻，弹性部件(3)自由状态的高度与微动开关(4)的高度相同，弹片(2)的一端固定在踏板固定端上并且覆盖微动开关(4)和弹性部件(3)，弹片(2)的另一端覆盖踏板主体与踏板固定端的连接部。本实用新型的脚蹬，通过采集脚蹬上的微动开关信号作为脚蹬操纵的触发信号，用于控制律模态切换，解决了脚蹬打脚的问题。

技术研发人员：宋美珍;江安;程祎强;刘光;吴昊;曹紫菁;张好府
受保护的技术使用者：中国直升机设计研究所
技术研发日：2019.10.11
技术公布日：2020.10.23