一种可垂直起降的固定翼飞机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种可垂直起降的固定翼飞机。

背景技术：

为了完成一些难度高、危险大、人工操作不方便的任务，无人机应运而生。随着无人机技术的发展，无人机的应用领域越来越广，目前已经在农林保护、地质勘查、科普研究等许多方面有着越来越重要的应用，未来在水面搜救、海洋生物群研究、渔业巡逻与反偷猎等方向也会得到广泛的应用，随着无人机运用的场合越来越多，市场对多栖航行的无人机产生了迫切的需求。传统的固定翼无人机虽然具有速度快，效率高，航时长等优点，但是不能垂直起降，起飞和降落都需要较长的跑道，场地要求比较高；而传统的旋翼无人机虽然具有操作简单，维护简易，可垂直起降和定点悬停等优点，但是速度慢，效率低，航时短。有从业者设计了复合翼无人机，复合翼无人机采用两套动力系统，两套动力系统各司其职，一套负责垂直起降，另外一套负责在水平飞行时提供动力。这样做虽然解决了垂直起降的问题，但是增加一套动力系统，增加了结构的重量，且负责起降的动力系统一般设置在外部，在平飞巡航时增加了很大的阻力，影响飞行效率。且现有的复合翼无人机在水面上起降不方便，无法满足水陆空三栖垂直起降、稳定飞行、完成任务等需求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种能满足水陆空三栖垂直起降、空中悬停、又能以固定翼方式飞行，不同模式切换快捷便利的可垂直起降的固定翼飞机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可垂直起降的固定翼飞机，包括机身和固定翼，还包括倾转机构、浮筒和旋翼组件，所述固定翼设置在机身的两侧，所述旋翼组件通过连接件与所述固定翼相连或直接安装在所述固定翼上，所述倾转机构与旋翼组件相连带动旋翼组件进行倾转，所述浮筒通过起落架与机身相连。

作为本实用新型的进一步改进：所述浮筒为两个，对称设置在所述机身的下方。

作为本实用新型的进一步改进：所述浮筒为条状结构，所述浮筒下表面为弧形面。

作为本实用新型的进一步改进：所述起落架与机身为可拆卸式连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述倾转机构包括倾转舵机和传动组件，所述倾转舵机通过传动组件带动旋翼组件倾转。

作为本实用新型的进一步改进：所述传动组件包括第一摇臂、拉杆和第二摇臂，第一摇臂、拉杆和第二摇臂依次相连，所述第二摇臂与旋翼组件相连。

作为本实用新型的进一步改进：所述旋翼组件包括安装座、动力机构，所述动力机构设置在安装座上，所述第二摇臂与安装座相连以带动安装座倾转。

作为本实用新型的进一步改进：所述动力机构为电机或油缸或气缸，用于为旋翼旋转提供驱动力。

作为本实用新型的进一步改进：还包括尾翼，所述机身后端设有连接杆，所述机身通过连接杆与尾翼相连，所述连接杆下方设有旋翼组件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型提供的固定翼飞机能适应多种环境，相比传统的固定翼飞机，通过设置倾转机构，实现了悬停和垂直起降的功能，相比传统的旋翼飞机其飞行速度更快、效率更高、航行时间更长，且由于设置有浮筒，能同时满足水陆两栖垂直起降，且浮筒与起落架采用可拆卸式连接，能实现轮式起落架的替换，能满足在多种不同介质表面进行垂直起降或滑跑起降，功能更多，适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型在具体实施例中的结构示意图。

图2为本实用新型的旋翼组件在具体实施例中的结构示意图。

图例说明：

1、机身；2、固定翼；3、倾转机构；31、倾转舵机；32、传动组件；321、第一摇臂；322、拉杆；323、第二摇臂；4、浮筒；5、旋翼组件；51、安装座；52、动力机构；6、起落架；7、尾翼。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图2所示，一种可垂直起降的固定翼2飞机，包括机身1和固定翼2，还包括倾转机构3和浮筒4和旋翼组件5，固定翼2设置在机身1的两侧，旋翼组件5通过连接件与固定翼2相连或直接安装在固定翼2上，倾转机构3与旋翼组件5相连带动旋翼组件5进行倾转，浮筒4通过起落架6与机身1相连。

本实用新型提供的固定翼2飞机能适应多种环境，相比传统的固定翼2飞机，通过设置倾转机构3，实现了悬停和垂直起降的功能，相比传统的旋翼飞机其飞行速度更快、效率更高、航行时间更长，且由于设置有浮筒4，当飞机在水面起飞或降落时，浮筒4能产生浮力，使得飞机漂浮在水面上，能同时满足水陆两栖垂直起降，功能更多，适用范围更广。

本实施例中，浮筒4为两个，对称设置在机身1的下方，浮筒4为条状结构，浮筒4下表面为弧形面。浮筒4的前端宽度大于后端的宽度，当飞机需要在水面进行起飞和降落时，浮筒4能产生浮力，使得飞机能漂浮在水面上，浮筒4下表面为弧形面能减少飞机在水面上起飞、降落、停泊时受到的横向倾覆力矩，浮筒4的前端宽度大于后端的宽度，能减小飞机在水面航行时受到的阻力，使得飞机运行更加平稳，降低了飞机在水面运行的能耗，提高了飞机的续航能力。

本实施例中，浮筒4与机身1为可拆卸式连接，这样能实现将浮筒4替换成轮式起落架，使得飞机具备在多种介质表面垂直起降或滑跑起降能力。

本实施例中，倾转机构3包括倾转舵机31和传动组件32，倾转舵机31通过传动组件32带动旋翼组件5倾转。传动组件32包括第一摇臂321、拉杆322和第二摇臂323，第一摇臂321、拉杆322和第二摇臂323依次相连，第二摇臂323与旋翼组件5相连。

具体应用时，当安装了倾转机构3的飞机进行起飞或降落时，倾转舵机31带动第一摇臂321运动，拉杆322与第二摇臂323相连，第二摇臂323与旋翼组件5相连，进而带动旋翼组件5旋转，使旋翼保持竖直向上状态；当飞机需要进行平飞时，第二摇臂323带动旋翼组件5从竖直向上的状态向前倾转90°，实现平稳飞行。

本实施例中，旋翼组件5包括安装座51、动力机构52，动力机构52设置在安装座51上，第二摇臂323与安装座51相连以带动安装座51倾转，从而带动动力机构52倾转。在优选实施例中，动力机构52为电机，在其他实施例中，动力机构52可以为油缸或气缸，动力机构52用于为旋翼旋转提供驱动力。

本实施例中，还包括尾翼7，机身1后端设有连接杆，机身1通过连接杆与尾翼7相连，连接杆下方设有旋翼组件5。在优旋实施例中，机身1两侧的固定翼2上均设有一个旋翼组件5，机身1与尾翼7相连的连接杆下方也设有一个旋翼组件5，当飞机在水面起飞或降落时，固定翼2上的旋翼组件5和连接杆下方的旋翼组件5的动力机构52工作产生升力，控制飞机起降；当飞机需要平飞时，倾转舵机31通过传动组件32带动与固定翼2相连的旋翼组件5倾转至与机身1平行的方向，旋翼组件5的动力机构52产生向前的拉力，此时连接杆下方的旋翼组件5的动力机构52停止运动，由飞机固定翼2和尾翼7控制飞行姿态。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。