无人机机架及无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机架及无人机。

背景技术：

现在行业无人机的使用越来越普及，在农业、安防、电力、石化、航拍等领域都有极大的应用前景；目前行业内的无人机在设计时，出于减重或者安放设备等角度考虑，一般无人机机身上需要开设多个腔室和多个安装槽等结构，这容易造成无人机机身强度较弱、抗大过载能力差以及机身刚度不足等问题，影响无人机的飞行稳定性，造成安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机机架及无人机，旨在解决现有技术中的无人机机身强度较弱、抗大过载能力差以及刚度不足的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机机架，包括主框架体、若干个第一旋翼臂和若干个第二旋翼臂，所述主框架体包括第一主体框、第二主体框和若干个桁条，所述第一主体框和第二主体框相对间隔设置，各所述桁条的第一端均与所述第一主体框连接并间隔分布于所述第一主体框的四周，各所述桁条的第二端均与所述第二主体框连接并间隔分布于所述第二主体框的四周；各所述第一旋翼臂均安装于所述第一主体框上，各所述第二旋翼臂均安装于所述第二主体框上。

可选地，所述第一主体框和所述第二主体框均呈圆环状，各所述桁条平行间隔设置。

可选地，所述第一主体框朝向所述第二主体框的侧面设有若干个第一安装槽，各所述桁条的第一端固定安装于所述第一安装槽内；所述第二主体框朝向所述第一主体框的侧面设有若干个第二安装槽，各所述桁条的第二端固定安装于所述第二安装槽内。

可选地，各所述桁条的第一端与所述第一主体框通过第一紧固件连接，各所述桁条的第二端与所述第二主体框通过第二紧固件连接。

可选地，各所述桁条的第一端均与所述第一主体框胶接，各所述桁条的第二端均与所述第二主体框胶接。

可选地，各所述第一旋翼臂位于所述第一主体框的同一侧部，各所述第二旋翼臂均位于所述第二主体框的同一侧部，所述第一旋翼臂和所述第二旋翼臂分别位于所述主框架体的相对两侧部。

可选地，所述无人机机架还包括若干个第一连接件和若干个第二连接件，各所述第一连接件安装于所述第一主体框上并间隔设置，各所述第一旋翼臂的端部与各所述第一连接件一一对应连接；各所述第二连接件安装于所述第二主体框上并间隔设置，各所述第二旋翼臂的端部与各所述第二连接件一一对应连接。

可选地，所述第一主体框的侧部设有若干个第一固定凸起，各所述第一连接件均包括第一连接筒段与所述第一连接筒段连接的第一固定部，所述第一旋翼臂的端部插接固定于所述第一连接筒段内，所述第一固定部上设有第一缺口，所述第一缺口的相邻两侧面分别紧贴固定连接于所述第一固定凸起的相邻两侧面；所述第二主体框的侧部设有若干个第二固定凸起，各所述第二连接件均包括第二连接筒段与所述第二连接筒段连接的第二固定部，所述第二旋翼臂的端部插接固定于所述第二连接筒段内，所述第二固定部上设有第二缺口，所述第二缺口的相邻两侧面分别紧贴固定连接于所述第二固定凸起的相邻两侧面。

可选地，所述主框架体为航空铝框架体或者复合材料框架体。

本实用新型提供的无人机机架中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：第一主体框和第二主体框相对间隔设置后，再利用桁条将第一主体框和第二主体框连接起来，并且各桁条的第一端和第二端分别间隔分布于第一主体框的四周和第二主体框的四周，从而形成为一个封闭的受力主框架体，而第一旋翼臂和第二旋翼臂传导给第一主体框和第二主体框的承载力以及外部传导给主框架体的作用力均可以通过桁条传递给整个主框架体上，从而将承载力以及外部作用力有效地分解，使得整个无人机机架可以承受更大的载荷，大大提高了无人机机架的承载能力，使得应用有该无人机机架的无人机机身整体强度得到有效增强，可以解决现有的无人机机身存在强度弱、抗大过载能力以及刚度不足的问题。

本实用新型采用的另一技术方案是：一种无人机，包括上述的无人机机架。

本实用新型的无人机，由于使用了上述的无人机机架，使得该无人机机架的无人机机身整体强度得到有效增强，可以解决现有的无人机机身存在强度弱、抗大过载能力以及刚度不足的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机机架的结构示意图。

图2为图1所示的无人机机架的爆炸图。

其中，图中各附图标记：

10—主框架体11—第一主体框12—第二主体框

13—桁条21—第一旋翼臂22—第二旋翼臂

31—第一连接件32—第二连接件111—第一安装槽

112—第一固定凸起121—第二安装槽122—第二固定凸起

131—减重槽311—第一连接筒段312—第一固定部

321—第二连接筒段322—第二固定部3121—第一缺口

3221—第二缺口。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～2所示，在本实用新型的一个实施例中，提供一种无人机机架，适用于各种类型的无人机，该无人机机架设置于无人机机身内部，起到支撑无人机机身的作用，进一步地，该无人机机架包括主框架体10、若干个第一旋翼臂21和若干个第二旋翼臂22，主框架体10包括第一主体框11、第二主体框12和若干个桁条13，第一主体框11和第二主体框12相对间隔设置，各桁条13的第一端均与第一主体框11连接并间隔分布于第一主体框11的四周，各桁条13的第二端均与第二主体框12连接并间隔分布于第二主体框12的四周；各第一旋翼臂21均安装于第一主体框11上，各第二旋翼臂22均安装于第二主体框12上。

具体地，本实用新型实施例的无人机机架，第一主体框11和第二主体框12相对间隔设置后，再利用桁条13将第一主体框11和第二主体框12连接起来，并且各桁条13的第一端和第二端分别间隔分布于第一主体框11的四周和第二主体框12的四周，从而形成为一个封闭的受力主框架体10，而第一旋翼臂21和第二旋翼臂22传导给第一主体框11和第二主体框12的承载力以及外部传导给主框架体10的作用力均可以通过桁条13传递给整个主框架体10上，从而将承载力以及外部作用力有效地分解，使得整个无人机机架可以承受更大的载荷，大大提高了无人机机架的承载能力，使得应用有该无人机机架的无人机机身整体强度得到有效增强，可以解决现有的无人机机身存在强度弱、抗大过载能力以及刚度不足的问题。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，提供的该无人机机架的第一主体框11和第二主体框12均呈圆环状，各桁条13平行间隔设置。具体地，第一主体框11和第二主体框12呈圆环状，且各桁条13平行间隔设置，这样可以形成一个圆筒式的主框架体10，整个主框架体10的部件分布均匀，且不存在应力集中区，这样当第一旋翼臂21和第二旋翼臂22传导给第一主体框11和第二主体框12的承载力以及外部传导给主框架体10的作用力均可以通过桁条13均匀地传递给整个主框架体10上，使得整个主框架体10的承载力分布均衡，应力集中位置较小，可以进一步地增加该主框架体10的承受能力，使得该无人机机架的强度得到进一步地提升。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，提供的该无人机机架的第一主体框11朝向第二主体框12的侧面设有若干个第一安装槽111，各桁条13的第一端固定安装于第一安装槽111内；第二主体框12朝向第一主体框11的侧面设有若干个第二安装槽121，各桁条13的第二端固定安装于第二安装槽121内。具体地，由于桁条13的第一端固定安装于第一安装槽111内，桁条13的第一端与第一安装槽111的槽壁面相抵接可以承受较大的侧方作用力，大大提高该无人机机架承载侧方作用力能力；由于桁条13的第二端固定安装于第二安装槽121内，桁条13的第二端与第二安装槽121的槽壁面相抵接可以承受较大的侧方作用力，大大提高该无人机机架承载侧方作用力能力。

进一步地，第一安装槽111和第二安装槽121不仅可以起到固定桁条13的作用，还可以大大降低第一主体框11和第二主体框12的质量，其中，第一安装槽111沿第一主体框11的圆周方向延伸，第二安装槽121沿第二主体框12的圆周方向延伸，同时，第一主体框11相对两侧面均设有第一安装槽111并且对称设置，第二主体框12相对两侧面均设有第二安装槽121并且对称设置，这样可以大大地降低该无人机机架的质量。

进一步地，各桁条13的相对两侧面均设有沿其长度防线延伸的减重槽131，这样可以最大限度地减少该无人机机架的重量，实现无人机轻量化设计。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，提供的该无人机机架的各桁条13的第一端与第一主体框11通过第一紧固件(图未示)连接，各桁条13的第二端与第二主体框12通过第二紧固件(图未示)连接。具体地，桁条13与第一主体框11之间采用第一紧固件连接，桁条13与第二主体框12之间采用第二紧固件连接，紧固件的拆装简单，从而使得桁条13、第一主体框11和第二主体框12之间的拆装方便快捷，该无人机机架的拆装省时省力，方便快捷，也便于实现该无人机机架的快速生产。

进一步地，第一主体框11和第二主体框12采用同样的结构，各桁条13的结构也均相同，这样便于实现无人机机架的模块化组装，进一步地提高该无人机机架生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该无人机机架的各桁条13的第一端均与第一主体框11胶接，各桁条13的第二端均与第二主体框12胶接。具体地，第一主体框11与桁条13之间以及第二主体框12和桁条13之间均采用胶水粘结，采用胶水粘结的方式操作简单，也便于该无人机机架的快速制作，并且，也无需借助其他连接部件，其结构更为紧凑，实用性好。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，提供的该无人机机架的各第一旋翼臂21位于第一主体框11的同一侧部，各第二旋翼臂22均位于第二主体框12的同一侧部，第一旋翼臂21和第二旋翼臂22分别位于主框架体10的相对两侧部。具体地，第一旋翼臂21和第二旋翼臂22分别位于主框架体10的相对两个对角的位置，这样第一旋翼臂21传递给第一主体框11的作用力与第二旋翼臂22和第二主体框12上的作用力，两者的方向相反设置，可以相互抵消，实现作用力自身的平衡，进一地增加该无人机机架的承载能力。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，提供的该无人机机架还包括若干个第一连接件31和若干个第二连接件32，各第一连接件31安装于第一主体框11上并间隔设置，各第一旋翼臂21的端部与各第一连接件31一一对应连接；各第二连接件32安装于第二主体框12上并间隔设置，各第二旋翼臂22的端部与各第二连接件32一一对应连接。具体地，第一旋翼臂21与第一主体框11之间通过第一连接件31连接，第二旋翼臂22与第二主体框12之间通过第一连接件31连接，其连接稳定性好，使得主框架体10与第一旋翼臂21之间以及主框架体10与第二旋翼臂22之间连接牢固，整个无人机机架刚度稳固，无人机机架整体受力均衡，应用有该无人机机架的无人机的前后旋臂刚度稳固，旋翼臂与无人机机架之间力传导均匀，整机结构强度大，结构刚度稳固。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，提供的该无人机机架的第一主体框11的侧部设有若干个第一固定凸起112，各第一连接件31均包括第一连接筒段311与第一连接筒段311连接的第一固定部312，第一旋翼臂21的端部插接固定于第一连接筒段311内，第一固定部312上设有第一缺口3121，第一缺口3121的相邻两侧面分别紧贴固定连接于第一固定凸起112的相邻两侧面；第二主体框12的侧部设有若干个第二固定凸起122，各第二连接件32均包括第二连接筒段321与第二连接筒段321连接的第二固定部322，第二旋翼臂22的端部插接固定于第二连接筒段321内，第二固定部322上设有第二缺口3221，第二缺口3221的相邻两侧面分别紧贴固定连接于第二固定凸起122的相邻两侧面。

具体地，第一旋翼臂21的端部和第二旋翼臂22的端部分别插接固定于第一连接筒段311内和第二连接筒段321内，使得第一旋翼臂21与第一连接件31之间以及第二旋翼臂22与第二连接件32之间的连接更为稳定牢固，同时，第一连接件31的第一固定部312上的缺口的相邻的两侧面分别紧贴固定于第一固定凸起112的相邻的两侧面上，通过侧面的抵接作用，可以有效地第一连接件31和第一主体框11之间的连接稳定牢靠、连接刚度且连接强度好；第二连接件32的第二固定部322上的缺口的相邻的两侧面分别紧贴固定于第二固定凸起122的相邻的两侧面上，通过侧面的抵接作用，可以有效地第二连接件32和第二主体框12之间的连接稳定牢靠、连接刚度且连接强度好，主框架体10与第一旋翼臂21之间以及主框架体10与第二旋翼臂22之间更为连接牢固且连接刚度好，使得整个无人机机架更加刚度稳固，无人机机架整体受力均衡，应用有该无人机机架的无人机的前后旋臂刚度稳固，旋翼臂与无人机机架之间力传导均匀，整机结构强度大，结构刚度稳固。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该无人机机架的主框架体10为航空铝框架体或者复合材料框架体。具体地，主框架体10采用航空铝或者复合材料为材料制备的一体主框架体，其具有强度高、重量轻、刚度好、抗损毁能力强的优点，进一增加该无人机机架的整体强度。

在本实用新型的另一个实施例中，提供了一种无人机，包括上述的无人机机架。

本实用新型实施例的无人机，由于使用了上述的无人机机架，使得该无人机机架的无人机机身整体强度得到有效增强，可以解决现有的无人机机身存在强度弱、抗大过载能力以及刚度不足的问题。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。