一种无人机遥感器固定装置的制作方法

本实用新型涉及遥感技术领域，尤其涉及一种无人机遥感器固定装置。

背景技术：

无人机遥感即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、gps差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空遥感技术之一。

林业种植的过程中，无人机利用遥感技术可以计算出林木蓄积量和物种组成情况，为编制纳家山绿化基地发展规划打好基础，通过评估不同土壤结构和植被枯落物对湟水流域主要污染物滞留效能，分析提出阻隔面源污染及改善水环境质量的控制技术与模式，对湟水流域水环境质量改善和面源污染控制技术推广具有示范意义。而现有的无人机在安装遥感器时，通常利用螺丝以及焊接板进行固定，此种安装方式无疑会对遥感器进行锁死，遥感器通常可以对无人机的前方和侧方进行观测，而当需要对后方观测时，需要无人机调头进行观测，延长了无人机的观测时间，给观测带来了不便，所以我们提出了一种无人机遥感器固定装置，用以解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在遥感器通常可以对无人机的前方和侧方进行观测，而当需要对后方观测时，需要无人机调头进行观测，延长了无人机的观测时间，给观测带来了不便的缺点，而提出的一种无人机遥感器固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机遥感器固定装置，包括固定安装在无人机底部的第一固定板，所述第一固定板的底部固定安装有对称设置的两个驱动箱，所述驱动箱的一侧滑动连接有推动杆，所述驱动箱上设置有推动组件，且推动组件和推动杆的一端固定连接，两个推动杆相互靠近的一侧均固定安装有卡板，且两个卡板之间设置有遥感器，所述遥感器的两侧均固定安装有对称设置的两个卡块，且卡块和卡板相卡装，所述第一固定板的底部固定连接有用于驱动遥感器转动的驱动组件，本实用新型的无人机对遥感器的固定结构简单，操作方便，而且在无人机利用遥感器对林业土地监测时，可以对遥感器进行转动，使其可以对无人机前后的土地进行监测，扩大了监测范围，缩短了监测时间，具有较强的实用性。

优选的，两个卡板相互靠近的一侧均开设有卡槽，且卡块的一端延伸至相对应的卡槽内并和卡槽相卡装，利用卡板上的卡槽可以实现对遥感器进行固定。

优选的，所述推动组件包括滑动安装在驱动箱顶部内壁上的第一齿条，两个推动杆相互远离的一侧分别延伸至两个驱动箱内并和第一齿条固定连接，所述驱动箱的一侧内壁上固定安装有第二固定板，所述第二固定板的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧固定套设有连动齿轮，所述驱动箱的底部内壁上滑动连接有第二齿条，且连动齿轮分别和第一齿条以及第二齿条相啮合，所述驱动箱的一侧内壁上固定安装有推杆电机，且推杆电机的输出轴和第二齿条的底部固定连接，当需要推动推动杆进行横向移动时，此时启动推杆电机推动第二齿条进行横向移动，而第二齿条通过连动齿轮可以带动第一齿条进行移动，且第一齿条和推动杆固定连接，进而可以带动推动杆进行横向移动。

优选的，所述驱动组件包括固定套设在遥感器外侧中间位置上的从动齿轮，所述第一固定板的底部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上焊接有旋转轴，所述旋转轴的外侧固定套设有主动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮相啮合，当需要对遥感器监测方向进行调节时，此时启动旋转电机会带动主动齿轮进行转动，且主动齿轮和从动齿轮相啮合，此时便可以使得遥感器进行转动，进而可以对遥感器的转向进行调节。

优选的，所述第一齿条的顶部固定安装有对称设置的两个滑块，所述驱动箱的顶部内壁上固定安装有滑轨，且两个滑块均和滑轨滑动连接，利用滑块和滑轨可以使得第一齿条横向移动时不会发生偏移。

优选的，所述第二齿条上滑动套设有滑杆，所述滑杆的两端分别和驱动箱的两侧内壁固定连接，利用滑杆可以对第二齿条横向移动时进行限位。

本实用新型中，当需要将遥感器固定在无人机第一固定板的底部时，首先将遥感器上的从动齿轮和主动齿轮相啮合，然后启动推杆电机，在第二齿条、齿轮和第一齿条传动下，可以推动卡板进行横向移动，当卡板和卡块相卡装，便可以对遥感器进行固定。

本实用新型中，将遥感器固定在无人机的底部完毕之后，然后启动旋转电机，在主动齿轮和从动齿轮的配合下，便可以带动遥感器进行转动，所以遥感器可以对无人机的前方以及后方进行监测。

本实用新型的无人机对遥感器的固定结构简单，操作方便，而且在无人机利用遥感器对林业土地监测时，可以对遥感器进行转动，使其可以对无人机前后的土地进行监测，扩大了监测范围，缩短了监测时间，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机遥感器固定装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机遥感器固定装置的a部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机遥感器固定装置的第一固定板的俯视结构示意图。

图中：1无人机、2第一固定板、3遥感器、4从动齿轮、5旋转电机、6旋转轴、7主动齿轮、8卡块、9驱动箱、10推动杆、11卡板、12第一齿条、13第二固定板、14转动轴、15连动齿轮、16滑杆、17第二齿条、18推杆电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种无人机遥感器固定装置，包括固定安装在无人机1底部的第一固定板2，第一固定板2的底部固定安装有对称设置的两个驱动箱9，驱动箱9的一侧滑动连接有推动杆10，驱动箱9上设置有推动组件，且推动组件和推动杆10的一端固定连接，两个推动杆10相互靠近的一侧均固定安装有卡板11，且两个卡板11之间设置有遥感器3，遥感器3的两侧均固定安装有对称设置的两个卡块8，且卡块8和卡板11相卡装，第一固定板2的底部固定连接有用于驱动遥感器3转动的驱动组件；本实用新型的无人机对遥感器的固定结构简单，操作方便，而且在无人机利用遥感器对林业土地监测时，可以对遥感器进行转动，使其可以对无人机前后的土地进行监测，扩大了监测范围，缩短了监测时间，具有较强的实用性。

实施例二

两个卡板11相互靠近的一侧均开设有卡槽，且卡块8的一端延伸至相对应的卡槽内并和卡槽相卡装，利用卡板11上的卡槽可以实现对遥感器3进行固定；推动组件包括滑动安装在驱动箱9顶部内壁上的第一齿条12，两个推动杆10相互远离的一侧分别延伸至两个驱动箱9内并和第一齿条12固定连接，驱动箱9的一侧内壁上固定安装有第二固定板13，第二固定板13的一侧转动连接有转动轴14，转动轴14的外侧固定套设有连动齿轮15，驱动箱9的底部内壁上滑动连接有第二齿条17，且连动齿轮15分别和第一齿条12以及第二齿条17相啮合，驱动箱9的一侧内壁上固定安装有推杆电机18，且推杆电机18的输出轴和第二齿条17的底部固定连接，当需要推动推动杆进行横向移动时，此时启动推杆电机18推动第二齿条17进行横向移动，而第二齿条17通过连动齿轮15可以带动第一齿条12进行移动，且第一齿条12和推动杆10固定连接，进而可以带动推动杆10进行横向移动；驱动组件包括固定套设在遥感器3外侧中间位置上的从动齿轮4，第一固定板2的底部固定安装有旋转电机5，旋转电机5的输出轴上焊接有旋转轴6，旋转轴6的外侧固定套设有主动齿轮7，且主动齿轮7和从动齿轮4相啮合，当需要对遥感器3监测方向进行调节时，此时启动旋转电机5会带动主动齿轮7进行转动，且主动齿轮7和从动齿轮4相啮合，此时便可以使得遥感器3进行转动，进而可以对遥感器3的转向进行调节；第一齿条12的顶部固定安装有对称设置的两个滑块，驱动箱9的顶部内壁上固定安装有滑轨，且两个滑块均和滑轨滑动连接，利用滑块和滑轨可以使得第一齿条横向移动时不会发生偏移；第二齿条17上滑动套设有滑杆16，滑杆16的两端分别和驱动箱9的两侧内壁固定连接，利用滑杆16可以对第二齿条17横向移动时进行限位。

本实施例中，当需要将遥感器3固定在无人机1上的第二固定板13的底部时，首先将遥感器3上的从动齿轮4和主动齿轮7相啮合，然后启动推杆电机18推动第二齿条17进行横向移动，而第二齿条17通过连动齿轮15可以带动第一齿条12进行移动，且第一齿条12和推动杆10固定连接，进而可以带动推动杆10进行横向移动，推动杆10则可以推动卡板11进行横向移动，当卡板11和卡块相卡装，便可以对遥感器3进行固定，在需要对遥感器3的监测方向进行调节时，然后启动旋转电机5，旋转电机5会带动主动齿轮7进行转动，而主动齿轮7和从动齿轮4相啮合，便可以带动遥感器3进行转动，所以遥感器3可以对无人机1的前方以及后方进行监测。

需要说明的是，本实用新型主要对上述结构进行了改进，其他未提及的功能、部件及结构，在需要时，可以采用现有技术中能够实现相应功能的部件及结构进行实施。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。