一种悬浮式农业灭虫设备的基架结构及浮空气囊结构的制作方法

本实用新型属于农业除害技术领域，具体涉及一种悬浮式农业灭虫设备的基架结构及浮空气囊结构。

背景技术：

田间管理是指作物的生长发育创造良好条件的劳动过程，灭虫是关键的一环。作物受到害虫侵害，生长状态将会受到影响，会出现作物枯萎根茎腐败等病变现象，危害极大。同时，因为害虫种类多样、抗性强等问题，也使灭虫成为农民感到最棘手的田间管理。

随着科技的发展，化学防治正在逐渐向物理防治进行过渡，优势是：(1)减少农药的使用，保护自然生态环境；(2)物理灭虫方式避免农药对人体造成的危害，解放劳动力，节省人力成本；(3)人们对果蔬的质量的要求越来越高，物理杀虫对农作物的质量影响微小。化学灭虫向物理灭虫转变有利于提高农作物产量和品质，符合国家政策和市场需要。

现有技术中心采用巡航式灭虫设备进行灭虫，其相比固定式灭虫设备，有以下三个优点：(1)固定式灭虫装置影响范围有限，单个巡航式灭虫灯可对较大面积的农田进行灭虫管理。(2)巡航式灭虫灯在田间扫描轨迹密集有序，灭虫效果稳定，固定式灭虫灯效果覆盖范围会存在死角，无法保证的灭虫效果一致。巡航式灭虫灯可使区域内灭虫效果优质且均匀。固定式灭虫设备覆盖范围边缘灭虫效果较差，并对距离灭虫灯较远趋光性昆虫有诱导效果，对边缘处作物存在威胁。综上考虑，采用巡航式灭虫设备进行灭虫是十分有必要的。

中国专利（cn107150805a）公开了一种昼夜双用灭虫无人机；中国专利（cn107662706a）公开了一种灭虫无人机；但是，现有技术中心的能够完成巡航灭虫的设备在实际使用中也存在不足之处，飞行器驱动灭虫设备完成巡航工作时，耗电量大，以及设备自身的灭虫灯等构件耗电，会导致整个设备巡航时间短。

因此本申请人设计研发了一种悬浮式农业灭虫设备，包括灭虫装置，还包括基架，所述灭虫装置设置在基架下方，基架上还设有旋翼装置，其特点在于，基架上还连接设置有浮空气囊。

但是这其中，基架结构应该怎样设计才具有结构简单，能够更加方便的将灭虫装置、旋翼装置和浮空气囊结合于一体，成为进一步需要解决的技术问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：怎样提供一种结构简单，能够更加方便的将灭虫装置、旋翼装置和浮空气囊结合于一体的悬浮式农业灭虫设备的基架结构及浮空气囊结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种悬浮式农业灭虫设备的基架结构，包括下端的整体呈矩形体结构的底部基架，其特点在于，在底部基架下端面上呈间隔的且成对的设有向下设置的起落架，且底部基架下端面上的两起落架之间形成安装平面并用于安装固定灭虫装置，起落架的下端面向下超出所述灭虫装置下端面所在高度位置。

这样，基架具有下端的底部基架，在底部基架下端成对的设置起落架，将底部基架下端面的两个起落架之间的位置设置为安装平面并安装固定有所述灭虫装置，再使得起落架的下端面向下超出所述灭虫装置下端面所在高度位置；这样的结构使得整个结构更加简单，设备整体更加紧凑，方便对灭虫装置进行安装；并且整个装置在起落时，以及工作时，起落架都能够有效的避免灭虫装置受到碰撞和干扰，能够提高灭虫效果。

作为优化，所述起落架包括成对的且下端倾斜向外弯折设置的承力杆，在两承力杆之间连接有呈水平设置的稳定杆；且稳定杆在水平方向上的投影位于底部基架水平投影外侧。

这样，起落架的结构更加简单，并且设备在着落时能够更加的稳定。进一步的，稳定杆的两端各自向外延伸并在水平方向上的投影超出支撑杆设置。这样使得稳定性更好。

作为优化，所述底部基架上端面上的四个转角位置各自连接固定有水平向外设置的支撑杆，支撑杆的外端形成安装端并安装有上升旋翼。

这样，通过在底部基架上端面上设置四个水平向外的支撑杆，使得支撑杆的外端形成用于安装上升旋翼的安装结构，具有结构简单，方便安装布置上升旋翼的优点。整个设备在工作时，浮空气囊抵消或者部分抵消基座和灭虫装置的重力后，再由上升旋翼带动整个设备升空进行工作。具体的，上升旋翼包括竖向安装在支撑杆外端的驱动电机，驱动电机的上端为动力输出端并传动连接有上升旋翼叶片。

作为优化，所述支撑杆沿底部基架上端面上的一组相互平行的轮廓线边长方向设置，以使得任意两支撑杆呈相互平行设置。

这样，设置更加合理，支撑杆外端的上升旋翼提供的向上的上升力更加平稳，上升旋翼之间相互影响更小。

作为优化，基架包括中部的竖向设置的连接杆，连接杆的下端与底部基架固定相连，连接杆的上端与浮空气囊相连。

这样，方便将基架与浮空气囊相连，并且结构简单。

作为优化，所述连接杆为呈矩形布置的四个。

这样，基架与浮空气囊之间的连接更加可靠，连接更加稳定。

作为优化，所述基架还包括上端的安装架，安装架包括一圈环形带状的安装板，安装板内侧表面形成气囊连接面并用于与浮空气囊相贴连接；安装板的外侧面形成旋翼安装面；所述旋翼装置还包括转向旋翼和驱动旋翼；在旋翼安装面左右两侧各自安装有转向旋翼以用于带动浮空气囊水平旋转，在旋翼安装面前后两侧各自安装有驱动旋翼以用于带动浮空气囊水平运动。

这样，安装板与浮空气囊之间相贴连接，使得两者连接可靠，且安装板能够对浮空气囊起到支撑的作用，使得浮空气囊更好的保持不变形；并且安装板的外表面能够形成旋翼安装面能够方便安装转向旋翼和驱动旋翼。因浮空气囊的体积往往比基架和灭虫装置的体积大，设备工作时，浮空气囊受到的阻力也更大，将转向旋翼和驱动旋翼对应的设置在浮空气囊上，能够更好完成对整个设备的转向和驱动；设置的安装板能够更加方便对应转向旋翼和驱动旋翼进行安装。

作为优化，底部基架包括上端敞口的矩形盒体结构的基架体，在基架体上端内部水平设置有呈井字形的支撑骨架。

这样，整个底部基架结构更加简单，且能够起到减重的效果。

本实用新型还公开了一种悬浮式农业灭虫设备的浮空气囊结构，其特点在于，包括浮空气囊，在浮空气囊下侧设有一圈环形带状的安装板，安装板内侧表面形成气囊连接面并用于与浮空气囊相贴连接；安装板的外侧面形成旋翼安装面且安装有旋翼装置；所述旋翼装置包括转向旋翼和驱动旋翼；在旋翼安装面左右两侧各自安装有转向旋翼以用于带动浮空气囊水平旋转，在旋翼安装面前后两侧各自安装有驱动旋翼以用于带动浮空气囊水平运动。

这样，安装板与浮空气囊之间相贴连接，使得两者连接可靠，且安装板能够对浮空气囊起到支撑的作用，使得浮空气囊更好的保持不变形；并且安装板的外表面能够形成旋翼安装面能够方便安装转向旋翼和驱动旋翼。因浮空气囊的体积往往比基架和灭虫装置的体积大，设备工作时，浮空气囊受到的阻力也更大，将转向旋翼和驱动旋翼对应的设置在浮空气囊上，能够更好完成对整个设备的转向和驱动；设置的安装板能够更加方便对应转向旋翼和驱动旋翼进行安装。

作为优化，两转向旋翼之间的连线和两驱动旋翼之间的连线形成的夹角呈直角。

这样，转向旋翼和驱动旋翼设置的位置更加合理，能够更加平稳的带动整个设备转向以及驱动整个设备运行。

作为优化，在安装板上设置有减重孔。

这样，通过在安装板上设置减重孔，能够减小设备的重量，降低运行时的负载，使得设备的巡航能力增加。

作为优化，所述减重孔包括长条形的且沿安装板长度方向呈间隔设置的第一减重孔，还包括对应的设置在两相邻第一减重孔之间的矩形结构的第二减重孔；且在任意相邻两第一减重孔之间均匀的设有三个第二减重孔；任意相邻的三个第二减重孔中的位于中部的一个第二减重孔形成安装孔，在安装孔内插接固定有向外设置的连接块，在连接块的外端面连接固定有水平向外设置的安装杆，安装杆的外端各自对应的安装有转向旋翼和驱动旋翼。

这样，通过在安装孔内设置安装块，再在安装块上设置安装杆，安装杆的外端各自对应的安装有转向旋翼和驱动旋翼，方便对转向旋翼和驱动旋翼进行安装。进一步的，驱动旋翼包括连接在安装杆外端的且与安装杆组合形成t形的水平杆，在水平杆的两端各自固定有水平设置的驱动电机，驱动电机的外端为动力输出端并传动连接有驱动旋翼叶片；进一步的，转向旋翼包括固定在安装杆外端的呈水平设置的驱动电机，驱动电机的外端为动力输出端并传动连接有转向旋翼叶片。

附图说明

图1为一种使用了本实用新型结构的悬浮式农业灭虫设备具体实施方式中的轴侧示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的仰视图。

具体实施方式

下面结合一种使用了本实用新型结构的悬浮式农业灭虫设备的附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1至图4所示，一种悬浮式农业灭虫设备，包括灭虫装置1，还包括基架2，所述灭虫装置设置在基架下方，基架上还设有旋翼装置3，基架上还连接设置有浮空气囊4。

这样，上述的悬浮式农业灭虫设备在使用时，基架上连接设置的浮空气囊能够产生向上的上升力以能够抵消或者部分抵消基架和灭虫装置的重力；采用浮空气囊与旋翼装置结合，由于浮空气囊向上的上升力能够抵消基架和灭虫装置的重力，旋翼装置再控制设备整体运行完成巡航，能够节省用电，提高设备的巡航能力，使得设备一次供电或充电后的持续工作时间更长。具体实施时，浮空气囊内设置有氦气，这样浮空气囊能够更好的提供上升力。

本具体实施方式中，所述灭虫装置1包括诱虫灯和环绕设置在诱虫灯周围的电击灭虫器。

这样，灭虫装置包括内部的诱虫灯和外部的电击灭虫器，通过诱虫灯引诱有害虫类，在通过电击灭虫器进行灭虫操作，具有灭虫效果更好的优点。实施时，诱虫灯和设置于基架的蓄电池相连并靠其供电工作。蓄电池同时为旋翼装置供电。

本具体实施方式中，所述浮空气囊4包括气囊本体，以及填充在气囊本体内部的氦气。

这样，浮空气囊能够更好的提供向上的上升力，以更好的抵消或者部分抵消灭虫装置和基架的重力，能够更好的提高设备持续巡航的能力。具体的，气囊本体采用软性pvc材料制得。

本具体实施方式中，浮空气囊4产生向上的上升力等于基架和灭虫装置的重力之和。

这样，浮空气囊产生向上的上升力等于基架和灭虫装置的重力之和，能够更好的抵消灭虫装置和基架的重力，能够更好的提高设备持续巡航的能力。

本具体实施方式中，所述基架2包括下端的整体呈矩形体结构的底部基架5，在底部基架下端面上呈间隔的且成对的设有向下设置的起落架6，且底部基架下端面上的两起落架之间形成安装平面并安装固定有所述灭虫装置1，起落架的下端面向下超出所述灭虫装置下端面所在高度位置。

这样，基架具有下端的底部基架，在底部基架下端成对的设置起落架，将底部基架下端面的两个起落架之间的位置设置为安装平面并安装固定有所述灭虫装置，再使得起落架的下端面向下超出所述灭虫装置下端面所在高度位置；这样的结构使得整个结构更加简单，设备整体更加紧凑，方便对灭虫装置进行安装；并且整个装置在起落时，以及工作时，起落架都能够有效的避免灭虫装置受到碰撞和干扰，能够提高灭虫效果。

本具体实施方式中，所述起落架6包括成对的且下端倾斜向外弯折设置的承力杆7，在两承力杆之间连接有呈水平设置的稳定杆8；且稳定杆在水平方向上的投影位于底部基架水平投影外侧。

这样，起落架的结构更加简单，并且设备在着落时能够更加的稳定。具体的，稳定杆的两端各自向外延伸并在水平方向上的投影超出支撑杆设置。这样使得稳定性更好。

本具体实施方式中，所述旋翼装置包括上升旋翼9；所述底部基架上端面上的四个转角位置各自连接固定有水平向外设置的支撑杆10，支撑杆的外端形成安装端并安装有所述上升旋翼。

这样，通过在底部基架上端面上设置四个水平向外的支撑杆，使得支撑杆的外端形成用于安装上升旋翼的安装结构，具有结构简单，方便安装布置上升旋翼的优点。整个设备在工作时，浮空气囊抵消或者部分抵消基座和灭虫装置的重力后，再由上升旋翼带动整个设备升空进行工作。具体的，上升旋翼包括竖向安装在支撑杆外端的驱动电机，驱动电机的上端为动力输出端并传动连接有上升旋翼叶片。

本具体实施方式中，所述支撑杆10沿底部基架上端面上的一组相互平行的轮廓线边长方向设置，以使得任意两支撑杆呈相互平行设置。

这样，设置更加合理，支撑杆外端的上升旋翼提供的向上的上升力更加平稳，上升旋翼之间相互影响更小。

本具体实施方式中，基架2包括中部的竖向设置的连接杆11，连接杆的下端与底部基架固定相连，连接杆的上端与浮空气囊4相连。

这样，方便将基架与浮空气囊相连，并且结构简单。

本具体实施方式中，所述连接杆11为呈矩形布置的四个。

这样，基架与浮空气囊之间的连接更加可靠，连接更加稳定。

本具体实施方式中，所述基架2还包括上端的安装架12，安装架包括一圈环形带状的安装板13，安装板内侧表面形成气囊连接面并用于与浮空气囊相贴连接；安装板的外侧面形成旋翼安装面；所述旋翼装置还包括转向旋翼14和驱动旋翼15；在旋翼安装面左右两侧各自安装有转向旋翼以用于带动浮空气囊水平旋转，在旋翼安装面前后两侧各自安装有驱动旋翼以用于带动浮空气囊水平运动。

这样，安装板与浮空气囊之间相贴连接，使得两者连接可靠，且安装板能够对浮空气囊起到支撑的作用，使得浮空气囊更好的保持不变形；并且安装板的外表面能够形成旋翼安装面能够方便安装转向旋翼和驱动旋翼。因浮空气囊的体积往往比基架和灭虫装置的体积大，设备工作时，浮空气囊受到的阻力也更大，将转向旋翼和驱动旋翼对应的设置在浮空气囊上，能够更好完成对整个设备的转向和驱动；设置的安装板能够更加方便对应转向旋翼和驱动旋翼进行安装。具体实施时，通过成对两个转向旋翼差速转动以实现设备水平旋转并完成转向，具有转向结构简单，可靠的优点。

本具体实施方式中，两转向旋翼之间的连线和两驱动旋翼之间的连线形成的夹角呈直角。

这样，转向旋翼和驱动旋翼设置的位置更加合理，能够更加平稳的带动整个设备转向以及驱动整个设备运行。

本具体实施方式中，在安装板13上设置有减重孔。

这样，通过在安装板上设置减重孔，能够减小设备的重量，降低运行时的负载，使得设备的巡航能力增加。

本具体实施方式中，所述减重孔包括长条形的且沿安装板长度方向呈间隔设置的第一减重孔16，还包括对应的设置在两相邻第一减重孔之间的矩形结构的第二减重孔；且在任意相邻两第一减重孔之间均匀的设有三个第二减重孔17；任意相邻的三个第二减重孔中的位于中部的一个第二减重孔形成安装孔，在安装孔内插接固定有向外设置的连接块18，在连接块的外端面连接固定有水平向外设置的安装杆19，安装杆的外端各自对应的安装有转向旋翼和驱动旋翼。

这样，通过在安装孔内设置安装块，再在安装块上设置安装杆，安装杆的外端各自对应的安装有转向旋翼和驱动旋翼，方便对转向旋翼和驱动旋翼进行安装。具体的说，驱动旋翼包括连接在安装杆外端的且与安装杆组合形成t形的水平杆，在水平杆的两端各自固定有水平设置的驱动电机，驱动电机的外端为动力输出端并传动连接有驱动旋翼叶片；具体的说，转向旋翼包括固定在安装杆外端的呈水平设置的驱动电机，驱动电机的外端为动力输出端并传动连接有转向旋翼叶片。

本具体实施方式中，底部基架包括上端敞口的矩形盒体结构的基架体，在基架体上端内部水平设置有呈井字形的支撑骨架20。

这样，整个底部基架结构更加简单，且能够起到减重的效果。