一种多自由度微型四旋翼飞行器安装调试支架的制作方法

本实用新型涉及飞行器调试设备技术领域，尤其涉及一种多自由度微型四旋翼飞行器安装调试支架。

背景技术：

微型四旋翼是指轴距小于25cm的四旋翼飞行器，飞行器4个螺旋桨可以呈十字形或x字形安装，4个螺旋桨由四个空心杯直流电机或者无刷电机直接驱动，对于微型四旋翼的学习和调试是帮助四旋翼爱好者学习四旋翼姿态解算和控制的一种重要手段，微型四旋翼学习调试平台的开发需要充分考虑设备的可操作性、安全性、学习效果及设备成本等问题，目前以四旋翼飞行器为主体的学习设备多有不足，主要体现在四旋翼本体大，操作不安全；安装调试平台复杂，灵活度和安全度不好，故设计带有可调支架、且足够安全性能的微型四旋翼飞行器调试安装支架具有重要应用意义；

目前已有的一种微型四旋翼安装调试支架使用防滑橡皮筋套于四旋翼飞行器对角电机支架上，该固定方法虽然简单，但是长时间调试过程中，橡皮筋处于拉紧状态可能会破坏机架结构，同时由于机架里面装有电机，可能导致电机损毁；由于橡皮筋固定在对角电机支架上，导致每次只能调试微型四旋翼飞行器一个方向的飞行姿态参数，如果需要调试其他方向参数需要取下飞行器重新安装，增加了操作复杂性，一旦橡皮筋如果忘记检查，长时间使用会导致橡皮筋断裂，在调试过程中，可能导致飞行器飞离调试支架，造成危险，因此，本实用新型提出一种多自由度微型四旋翼飞行器安装调试支架以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种多自由度微型四旋翼飞行器安装调试支架，该多自由度微型四旋翼飞行器安装调试支架使用四根弹力绳结合的方式连接飞行器的旋翼飞行器防撞架，可保证飞行器牢牢固定于支架上，飞行器固定在调试支架上后，将遥控器油门调制最大，飞行器仍不能脱离调试支架，这样有效保证了在对飞行器进行参数调试的过程中，飞行器不会出现飞行事故，从而保障飞行器及实验人员的安全。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种多自由度微型四旋翼飞行器安装调试支架，包括底板、支撑杆和悬挂板，所述底板顶部的四角处均设有支撑杆，且支撑杆上方设有悬挂板，所述悬挂板上的四边均安装有弹力绳，所述底板和所述悬挂板之间的位置处设有微型四旋翼飞行器，且微型四旋翼飞行器上设有旋翼飞行器防撞架，四组所述弹力绳的底端与所述旋翼飞行器防撞架的边缘处连接，所述底板顶部的中间位置处设有安装底座，且安装底座上方的中间位置处设有牛眼轮，所述微型四旋翼飞行器内设有飞行器主板，且飞行器主板下设有卡装式安装架，所述卡装式安装架的下端与所述牛眼轮连接。

进一步改进在于：所述悬挂板上的四边均设有旋钮螺栓，且旋钮螺栓螺纹安装在所述悬挂板上，四组所述弹力绳的上端分别缠绕在四组所述旋钮螺栓上。

进一步改进在于：所述牛眼轮上设有万向球，所述卡装式安装架的底端设有与所述万向球相适配的半球槽。

进一步改进在于：所述悬挂板的上的中间位置处设有槽口，所述槽口的口径大于所述微型四旋翼飞行器的宽度。

进一步改进在于：所述底板底部的四角处均设有防滑垫，且防滑垫的底部设有吸盘。

本实用新型的有益效果为：本实用新型使用四根弹力绳结合的方式连接飞行器的旋翼飞行器防撞架，可保证飞行器牢牢固定于支架上，飞行器固定在调试支架上后，将遥控器油门调制最大，飞行器仍不能脱离调试支架，这样有效保证了在对飞行器进行参数调试的过程中，飞行器不会出现飞行事故，从而保障飞行器及实验人员的安全，且四角连接，更加平衡，不会破坏飞行器结构，固定效果好，也易于飞行器调试，同时，使用具有万向球装置的牛眼轮和卡装式安装架结合的方式，可以保证飞行器能够完成俯仰、横滚、偏航三个自由度的姿态飞行，有利于飞行器全面测试和控制测试，另外，本实用新型结构简单合理，操作方便，制作成本低。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的弹力绳安装示意图；

图3为本实用新型的卡装式安装架示意图。

其中：1、底板；2、支撑杆；3、悬挂板；4、弹力绳；5、旋翼飞行器防撞架；6、安装底座；7、牛眼轮；8、卡装式安装架；9、旋钮螺栓；10、半球槽；11、槽口；12、防滑垫。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3所示，本实施例提供了一种多自由度微型四旋翼飞行器安装调试支架，包括底板1、支撑杆2和悬挂板3，所述底板1顶部的四角处均设有支撑杆2，且支撑杆2上方设有悬挂板3，所述悬挂板3上的四边均安装有弹力绳4，所述底板1和所述悬挂板3之间的位置处设有微型四旋翼飞行器，且微型四旋翼飞行器上设有旋翼飞行器防撞架5，四组所述弹力绳4的底端与所述旋翼飞行器防撞架5的边缘处连接，使用四根弹力绳结合的方式连接飞行器的旋翼飞行器防撞架，可保证飞行器牢牢固定于支架上，飞行器固定在调试支架上后，将遥控器油门调制最大，飞行器仍不能脱离调试支架，所述底板1顶部的中间位置处设有安装底座6，且安装底座6上方的中间位置处设有牛眼轮7，所述微型四旋翼飞行器内设有飞行器主板，且飞行器主板下设有卡装式安装架8，所述卡装式安装架8的下端与所述牛眼轮7连接，卡装式安装架8用来连接飞行器主板和牛眼轮7，保证二者紧密相连的同时，使飞行器可以与牛眼轮7上的万向球同步旋转。

所述悬挂板3上的四边均设有旋钮螺栓9，且旋钮螺栓9螺纹安装在所述悬挂板3上，四组所述弹力绳4的上端分别缠绕在四组所述旋钮螺栓9上，弹力绳4一端固定在旋钮螺栓9上，另一段连接到旋翼飞行器防撞架5的边缘处，用于安装飞行器，可以调节飞行器初始平衡状态，旋转旋钮螺栓9，可以调节缠绕在其上的弹力绳4的长度和松紧度。

所述牛眼轮7上设有万向球，所述卡装式安装架8的底端设有与所述万向球相适配的半球槽10，飞行器主控板通过卡装式安装架8的半球槽10与牛眼轮7上的万向球相连，可以实现飞行器多自由度姿态调试。

所述悬挂板3的上的中间位置处设有槽口11，所述槽口11的口径大于所述微型四旋翼飞行器的宽度，便于飞行器上升飞行调试。

所述底板1底部的四角处均设有防滑垫12，且防滑垫12的底部设有吸盘，使支架整体更稳定，避免飞行器调试过程中将支架带倾倒。

该多自由度微型四旋翼飞行器安装调试支架使用四根弹力绳4结合的方式连接飞行器的旋翼飞行器防撞架5，可保证飞行器牢牢固定于支架上，飞行器固定在调试支架上后，将遥控器油门调制最大，飞行器仍不能脱离调试支架，这样有效保证了在对飞行器进行参数调试的过程中，飞行器不会出现飞行事故，从而保障飞行器及实验人员的安全，且四角连接，更加平衡，不会破坏飞行器结构，固定效果好，也易于飞行器调试，同时，使用具有万向球装置的牛眼轮7和卡装式安装架8结合的方式，可以保证飞行器能够完成俯仰、横滚、偏航三个自由度的姿态飞行，有利于飞行器全面测试和控制测试，另外，该多自由度微型四旋翼飞行器安装调试支架结构简单合理，操作方便，制作成本低。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。