一种稳定性高的无人机脚架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种稳定性高的无人机脚架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在民用应用领域上，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在进行特种作业时往往需要贴近低处飞行，其脚架在前进或后退过程中经常出现磕碰到障碍物的情况，容易导致飞行中的无人机出现稳定性的问题，此外，现有的无人机为追求轻巧常采用碳纤维材料制成的脚架，但是由于碳纤维属于脆性材料，受到碰撞容易出现裂痕，为增加可靠性又需要对脚架进行加宽或加厚处理，而用料的增加会不仅造成体积增加和成本增加，而且会抵消碳纤维材质本身轻质的优点，为此，本实用新型提供一种稳定性高的无人机脚架。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种稳定性高的无人机脚架，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型设计合理，性价比高，能够有效增加无人机脚架的防撞性能。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种稳定性高的无人机脚架，包括脚架主体和防撞板，所述脚架主体底部的弯角处均开设有条形通槽，所述条形通槽的内部固定设置有内柱，所述防撞板的内侧固定设置有套杆，所述套杆安插在条形通槽中并套设在内柱上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述脚架主体采用铝合金圆管一体成型制成。

作为本实用新型的一种优选方式，所述脚架主体的顶端固定设置有一对连接头。

作为本实用新型的一种优选方式，所述防撞板的内侧与脚架主体的外侧壁之间固定设置有一对弹簧。

作为本实用新型的一种优选方式，所述脚架主体的底部套设有一对橡胶套筒。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种稳定性高的无人机脚架，包括脚架主体、防撞板、连接头、条形通槽、内柱、套杆、弹簧和橡胶套筒。

1.此稳定性高的无人机脚架采用铝合金圆管制成，与使用碳纤维脚架相比无需进行加宽加厚处理即可实现优秀的抗摔性和结构稳定性，同时能够大大减少其制造成本和体积，便于加工使用。

2.此稳定性高的无人机脚架除具有良好的结构稳定性外，还能够实现无人机飞行时脚架的防撞功能，能够在受到撞击时缓解冲击带来的影响，增加无人机的飞行稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种稳定性高的无人机脚架的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种稳定性高的无人机脚架的弯角部分的结构示意图；

图3为本实用新型一种稳定性高的无人机脚架的弯角部分的前视示意图；

图中：1-脚架主体、2-防撞板、3-连接头、4-条形通槽、5-内柱、6-套杆、7-弹簧、8-橡胶套筒。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定性高的无人机脚架，包括脚架主体1和防撞板2，所述脚架主体1底部的弯角处均开设有条形通槽4，所述条形通槽4的内部固定设置有内柱5，所述防撞板2的内侧固定设置有套杆6，所述套杆6安插在条形通槽4中并套设在内柱5上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述脚架主体1采用铝合金圆管一体成型制成，易于加工，成本较低。

作为本实用新型的一种优选方式，所述脚架主体1的顶端固定设置有一对连接头3，通过连接头3能够与无人机的底部进行对接和固定。

作为本实用新型的一种优选方式，所述防撞板2的内侧与脚架主体1的外侧壁之间固定设置有一对弹簧7，能够在防撞板2受到碰撞时缓和撞击力度的作用。

作为本实用新型的一种优选方式，所述脚架主体1的底部套设有一对橡胶套筒8，能够在无人机落地时起到缓冲和增加稳定性的作用。

工作原理：在使用此稳定性高的无人机脚架时，将一对此脚架通过连接头3与无人机的底部安装位进行对接并安装固定即可正常使用，在无人机进行喷洒农药或低空逆向拍摄等作业时，无人机底部的脚架容易与地面上的障碍物出现碰撞的情况，在直线飞行时速度较快，如果脚架没有防护机构而遭到碰撞，不仅容易使脚架产生变形破损而且产生的剧烈震荡和硬性反弹还容易导致无人机的飞行稳定性受到冲击使之发生打转翻转甚至坠落的情况，而此脚架弯角处设置的防撞板2在遭受物体撞击时能够通过防撞板2与脚架主体1间的弹簧7吸收一定的撞击力，使冲击带来的影响较为缓和，能够使无人机快速恢复稳定状态，增加飞行的稳定性，由于快速直线飞行时对碰撞点的冲击的方向为正向冲击且碰撞点在狭长的防撞板2上的高度位置不定，所以套杆6和内柱5相套接的设计能够保证防撞板2在受到上下不同高度撞击点时均能够纵向偏转一定角度进行有效的吸收动能，同时条形通槽4的横向限位能够防止防撞板2出现横向翻折的情况发生，保证两弹簧能够正常的进行吸收冲击，稳定性较高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种稳定性高的无人机脚架，包括脚架主体(1)和防撞板(2)，其特征在于，所述脚架主体(1)底部的弯角处均开设有条形通槽(4)，所述条形通槽(4)的内部固定设置有内柱(5)，所述防撞板(2)的内侧固定设置有套杆(6)，所述套杆(6)安插在条形通槽(4)中并套设在内柱(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的无人机脚架，其特征在于：所述脚架主体(1)采用铝合金圆管一体成型制成。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的无人机脚架，其特征在于：所述脚架主体(1)的顶端固定设置有一对连接头(3)。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的无人机脚架，其特征在于：所述防撞板(2)的内侧与脚架主体(1)的外侧壁之间固定设置有一对弹簧(7)。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的无人机脚架，其特征在于：所述脚架主体(1)的底部套设有一对橡胶套筒(8)。

技术总结
本实用新型提供一种稳定性高的无人机脚架，包括脚架主体和防撞板，所述脚架主体底部的弯角处均开设有条形通槽，所述条形通槽的内部固定设置有内柱，所述防撞板的内侧固定设置有套杆，所述套杆安插在条形通槽中并套设在内柱上，该稳定性高的无人机脚架设计合理，性价比高，能够有效增加无人机脚架的防撞性能。

技术研发人员：程德红
受保护的技术使用者：湖北蜂巢植保服务有限公司
技术研发日：2019.11.09
技术公布日：2020.09.01