一种具有防震功能的无人机云台及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机防震技术领域，尤其涉及一种具有防震功能的无人机云台机及无人机。

背景技术：

近年来，随着无人飞行器(以下简称无人机)的相关技术和应用的蓬勃发展，摄像功能成为了无人机必备的功能之一，因此，大部分的无人机都会具备摄像设备，其中，摄像设备主要是通过云台固定无人机上。当无人机在高空中飞行时，无人机云台容易受到空气中的强风气流的影响，导致无人机云台容易发生剧烈的震动或晃动，这样不仅会导致无人机的摄像设备拍摄的镜像模糊不清，也可能使得整个摄像设备发生偏移，进而导致拍摄取景范围偏移，影响摄像设备的正常使用。

因此，为了减缓无人机云台震动或晃动的剧烈强度，目前多在无人机云台上额外增设一些防震结构，但是由于防震结构的结构过于复杂，价格比较昂贵，这不仅导致无人机的负荷过重，造成无人机的消耗功率、负载变大，影响无人机的飞行，而且也增加了无人机整体生产成本。

技术实现要素：

本实用新型实施例公开了一种具有防震功能的无人机云台及无人机，能够解决因无人机云台容易发生剧烈的震动或晃动而导致无人机的摄像模组拍摄的镜像模糊不清的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本实用新型实施例提供了一种具有防震功能的无人机云台，包括：

第一固定支架，包括第一支架部分及第二支架部分，所述第一支架部分上设有减震球，所述第二支架部分自所述第一支架部分向下延伸且与所述第一支架部分形成夹角；

第二固定支架，固设于所述第二支架部分且位于所述夹角的夹角空间外；

摄像模组，设于所述第一支架部分且位于所述夹角的夹角空间内；以及

云台主体，连接于所述第二固定支架。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述第一支架部分上设有第一连接件，所述减震球设有第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述无人机云台还包括第三固定支架，所述第三固定支架固设于所述第一支架部分上，所述第三固定支架上设有第三连接件；

所述减震球的上侧和下侧分设有所述第二连接件，位于上侧的所述第二连接件连接于所述第三连接件，位于下侧的所述第二连接件连接于所述第一连接件。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述第二连接件为凸设于所述减震球上的凸块，且所述第二连接件上设有通槽，所述第一连接件为t形凸块，包括插入部和与所述插入部垂直连接的止挡部，所述插入部插入所述通槽内，所述止挡部位于所述通槽外。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述第二支架部分为u形支架，包括第一立柱、第二立柱以及第一横杆，所述第一横杆连接于所述第一立柱和所述第二立柱的底部，所述第一支架部分包括两第二横杆，两所述第二横杆分别连接于所述第一立柱及所述第二立柱的顶部，且分别自所述第一立柱及所述第二立柱的顶部向前延伸。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述第三固定支架为u形框架，包括依次连接的第一部分、第二部分及第三部分，所述第一部分固设于其中一所述第二横杆，所述第三部分固设于另一所述第二横杆，且所述第一部分及所述第三部分均设有所述第三连接件。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述第三固定支架的材质为树胶或硅胶。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述减震球为四个，两所述减震球间隔设于所述第一部分，另两所述减震球间隔设于所述第三部分，且所述四个减震球在所述第一支架部分上呈方形排列设置。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述云台主体可转动设于所述第二固定支架上。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述第二固定支架为中空框架，其中空部连通于所述夹角的夹角空间，所述第二固定支架靠近所述第二支架部分与所述第一支架部分连接处的位置设有第一转动部，所述云台主体设有第二转动部，所述第一转动部与所述第二转动部转动连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述无人机云台还包括支架盖，所述支架盖盖设于所述第一支架部分且与所述第一支架部分形成容置空间，所述第三固定支架位于所述容置空间内。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述云台主体包括云台主壳体和设于所述云台主壳体内部的云台控制板，所述云台主壳体由相对设置的第一云台壳体和第二云台壳体组成，所述第一云台壳体与所述第二云台壳体对合后形成所述云台主壳体的容纳腔，所述云台控制板设于所述容纳腔中，且所述云台控制板与所述摄像模组电连接。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种无人机，所述无人机包括无人机本体及如上述第一方面所述的无人机云台，所述无人机云台的第二支架部分安装至所述无人机本体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)可有效保证无人机的拍摄效果。本实用新型实施例提供的一种具有防震功能的无人机云台及无人机，采用在设有摄像模组的第一支架部分上设置减震球，利用减震球能够减轻空气中的强风气流对无人机云台的影响，从而可减轻无人机云台发生震动或晃动的程度，改善无人机摄像模组的影像稳定度。

(2)可减轻无人机的整体重量。本实施例的无人机云台及无人机，采用壳体结构的固定支架固定减震球、摄像模组及云台主体，固定支架质轻且结构简单，有利于减轻无人机的整体重量，使得无人机的飞行更轻盈、更稳定。

(3)可提高无人机飞行的稳定性及安全性。本实用新型的无人机云台及无人机，通过将云台主体可转动连接于第二固定支架的方式，在将无人机云台安装于无人机本体时，可以根据无人机本体的质心转动云台主体以调整云台主体的位置，使得无人机云台更靠近无人机本体的质心，从而可使得无人机的飞行更加稳定安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的无人机云台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的无人机云台的结构分解示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的第一支架部分的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的无人机云台的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例一

请一并参阅图1至图3，本实用新型实施例一提供了一种具有防震功能的无人机云台，该无人机云台1包括第一固定支架10、第二固定支架11、摄像模组12以及云台主体13，该第一固定支架10包括第一支架部分101及第二支架部分102，其中，第一支架部分101上设有减震球14，第二支架部分102自第一支架部分101向下延伸且与第一支架部分101形成夹角，第二固定支架11固设于第二支架部分102且位于夹角的夹角空间外，摄像模组12设于第一支架部分101且位于夹角的夹角空间内，云台主体13连接于第二固定支架11。

其中，减震球14可由硅胶、橡胶等软质材料加工而成；摄像模组12可为红外摄像模组和/或可见光摄像模组。

采用在设有摄像模组12的第一支架部分101上设置减震球14的方式，能够利用减震球14的减震作用减轻空气中的强风气流对无人机云台1的影响，从而可减轻无人机云台1发生震动或晃动的程度，改善无人机摄像模组12的影像稳定度，得到清晰度较高的图片或视频。

此外，在本专利中，无人机云台1可应用于无人机上。当在无人机(未图示)上搭载有本实施例的无人机云台1时，由于固定减震球14、摄像模组12及云台主体13的第一固定支架10和第二固定支架11采用壳体结构，质轻且结构简单，有利于减轻无人机的整体重量，使得无人机的飞行更轻盈、更稳定。

如图2、图3所示，在本实施例中，第二支架部分102可为u形支架，包括第一立柱102a、第二立柱102b以及第一横杆102c，第一横杆102c连接于第一立柱102a和第二立柱102b的底部，第一支架部分101可包括两第二横杆，两第二横杆分别连接于第一立柱102a及第二立柱102b的顶部，且分别自第一立柱102a及第二立柱102b的顶部向前延伸。也就是说，第一支架部分101和第二支架部分102连接形成的第一固定支架10为中空框架，这有利于减轻第一固定支架10的重量，从而可降低无人机云台1的重量，便于无人机的飞行。

进一步地，为了将减震球14固定在第一支架部分101，该第一支架部分101上设有第一连接件103，减震球14设有与第一连接件103连接的第二连接件141。具体地，第二连接件141为凸设于减震球14上的凸块，且第二连接件141上设有通槽，第一连接件103可为t形凸块，该第一连接件103包括插入部和与插入部垂直连接的止挡部，该插入部插入通槽内，止挡部位于通槽外。

采用插接的方式将减震球14固定在第一支架部分101上，不仅可快速地将减震球14安装在第一支架部分101，简单方便，有利于提高减震球14的安装效率；而且也便于将减震球14从第一支架部分101拆卸下来，有利于减震球14的更换和维护。

进一步地，为了更加稳固地将减震球14固定在第一支架部分101上，无人机云台1还包括第三固定支架15。该第三固定支架15固设于第一支架部分101上，且第三固定支架15上设有第三连接件151。具体地，该减震球14的上侧和下侧分设有第二连接件141，位于上侧的第二连接件141连接于第三连接件151，位于下侧的第二连接件141连接于第一连接件103。

由上述可知，第三固定支架15的第三连接件151同样可优选为t形凸块，其同样包括插入部151a和与插入部151a垂直连接的止挡部151b，其中插入部151a插入通槽内，止挡部151b位于通槽外。

在本实施例中，为了进一步提高减震球14的防震效果，该第三固定支架15的材质可优选为树胶或硅胶等软质性材料。

进一步地，为了保护第三固定支架15不受外界其他物质破坏，无人机云台1还包括支架盖16。具体地，该支架盖16盖设于第一支架部分101且与第一支架部分101形成容置空间，该第三固定支架15位于容置空间内。这不仅有利于保护第三固定支架15，提高第三固定支架15的使用寿命，也可以使得第一支架部分101的整体结构更加紧凑，减小第一支架部分101的占用空间。

更进一步地，为了进一步降低第一固定支架10的质量，该第三固定支架15可为u形框架。具体地，第三固定支架15包括依次连接的第一部分15a、第二部分15b及第三部分15c，第一部分15a固设于第一支架部分101的其中一第二横杆，第三部分15c固设于第一支架部分101的另一第二横杆，且第一部分15a及第三部分15c均设有第三连接件151。

在本实施例中，减震球14可优选为四个，其中，两减震球14间隔设于第一部分15a，另两减震球14间隔设于第三部分15c。为了避免减震球14布局形心相距无人机云台1的重心的距离较远，而导致无人机云台1会绕其自身的重心发生转动而产生振动或晃动，影响摄像模组12的拍摄的情况，优选地，四个减震球14在第一支架部分101上呈方形排列设置。

采用这样的布局方式，可使得四个减震球14的几何中心所构成的方形的形心靠近无人机云台1的重心或接近与无人机云台1的重心重合，从而可以减小无人机云台1的震动或晃动的情况，进而使得减震球14达到更好的防震效果，有效提高无人机云台1的稳定性。

进一步地，结合图1至图3所示，每一减震球14包括相对设置的前侧14a和后侧14b，其中，减震球14的前侧14a是指减震球14朝向其中一第二横杆101a设置的一侧，则减震球14的后侧14a是指减震球14背向其中一第二横杆101a设置的一侧。对于连接于第一部分15a的第三连接件151的减震球14，第三连接件151的止挡部151b位于减震球14的前侧，第一连接件103的止挡部位于减震球14的后侧；而对于连接于第三部分15c的第三连接件151的减震球14，第三连接件151的止挡部151b位于减震球14的后侧，第一连接件103的止挡部位于减震球14的前侧。

采用这种交叉连接的方式，有利于进一步提高减震球14和第一支架部分101的固定效果和稳定程度，以防止减震球14从第一支架部分101脱离下来。

结合图1、图2及图4所示，图4为图1中的云台主体相对第二支架部分转动一定角度的无人机云台的结构示意图。在本实施例中，云台主体13可转动设于第二固定支架11上。具体地，第二固定支架11靠近第二支架部分102与第一支架部分101连接处的位置设有第一转动部111，云台主体13设有第二转动部133，其中，该第一转动部111与第二转动部133转动连接，例如：第一转动部111可为设于第二固定支架11的两轴孔，第二转动部133分可为转轴，其中该转轴的两端分别可转动连接于两轴孔。采用这样的方式，有利于在将无人机云台1安装于无人机本体时，可以根据无人机本体的质心转动云台主体13，以调整云台主体13的位置，使得无人机云台1更靠近无人机的质心，从而可使得无人机的飞行更加稳定安全。

进一步地，该第二固定支架11可为中空框架，第二固定支架11的中空部连通于夹角的夹角空间，有利于更进一步减轻第一固定支架10的质量，方便无人机的飞行。

在本实施例中，云台主体13包括云台主壳体和设于云台主壳体内部的云台控制板132，云台主壳体由相对设置的第一云台壳体131a和第二云台壳体131b组成，第一云台壳体131a与第二云台壳体131b对合后形成云台主壳体的容纳腔，云台控制板132设于容纳腔中，且云台控制板132与摄像模组12电连接。

为了可以改变摄像模组12的拍摄方向，方便摄像模组12进行多角度拍摄，无人机云台1还包括驱动设备12a。具体地，该驱动设备12a固设于第一支架部分101上，且驱动设备12a可位于夹角的夹角空间外，摄像模组12连接于驱动设备12a。通过驱动设备12a可以驱动摄像模组12发生转动，以改变摄像模组12的拍摄方向，更加方便摄像模组12的拍摄。

其中，该驱动设备12a可为电机。

本实用新型实施例一提供的一种具有防震功能的无人机云台，采用在设有摄像模组的第一支架部分上设置减震球，利用减震球能够减轻空气中的强风气流对无人机云台的影响，从而可减轻无人机云台发生震动或晃动的程度，改善无人机摄像模组的影像稳定度。

此外，由于本实用新型用于固定减震球、摄像模组的第一固定支架为u形支架，以及用于固定云台主体的第二固定支架为中空框架，有利于减轻无人机的整体重量，使得无人机的飞行更轻盈、更稳定。

实施例二

请再次参阅图1和图2所示，本实用新型实施例二提供了一种无人机，该无人机包括无人机本体及如上述实施例一所述的无人机云台，其中无人机云台1的第二支架部分11安装至无人机本体上。具体地，该第二支架部分11的底部设有安装部17，其中该安装部17设有螺纹孔171，在无人机云台1的第二支架部分11安装至无人机本体上时，主要是采用螺栓18与螺纹孔171的配合连接将第二支架部分11的安装部17固定在无人机本体上。

综上所述，本实用新型实施例提供的一种具有防震功能的无人机云台及无人机，采用在设有摄像模组的第一支架部分上设置减震球，利用减震球能够减轻空气中的强风气流对无人机云台的影响，从而可减轻无人机云台发生震动或晃动的程度，改善无人机摄像模组的影像稳定度。

此外，本实用新型的无人机云台及无人机，通过将云台主体可转动连接于第二固定支架的方式，在将无人机云台安装于无人机本体时，可以根据无人机本体的质心转动云台主体以调整云台主体的位置，使得无人机云台更靠近无人机本体的质心，从而可使得无人机的飞行更加稳定安全。

以上对本实用新型实施例公开的一种具有防震功能的无人机云台及无人机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的原理及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。