一种侦查型警用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种侦查型警用无人机。

背景技术：

随着世界经济的发展，城市化水平的提高，城市规模和复杂度日益提升，对公安执法管理、火灾救援等的难度提出了更高的要求。近两年无人机在公安(警用)领域快速发展，其中包括将无人机用于侦查，但是目前用于侦查的无人机模式单一，只能够进行图像的侦测，例如在火灾救援的过程中无法提供温度烟雾等详细的数据，为救援带来了困难，也增加了消防及公安救援人员的伤亡概率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种侦查型警用无人机，结构紧凑，体型减小，更加的方便携带及降低了能耗，可以提供长时间的数据侦测供应，保护了无人机的使用，降低了损坏的可能性，满足了多种数据的采集，提高了作业效率，减少了运行成本，能够给工作人员带来详细的资料，实现了远端控制，能够保证人员在不接触现场及危险区域的情况下了解情况的内容，并且根据自己所需进行远距离控制，且能够更加准确的判断现场距离及位移的情况，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种侦查型警用无人机，包括旋翼系统、电器系统、外壳系统和控制系统芯片；

外壳系统：外壳系统包括无人机外壳，所述无人机外壳内部设有无人机内部支架，无人机外壳底部两侧设有u型腿，结构紧凑，体型减小，更加的方便携带及降低了能耗，可以提供长时间的数据侦测供应；

旋翼系统：旋翼系统包括连接轴，所述连接轴固定连接于无人机外壳顶部中心，连接轴中心设有转轴，且转轴周围均匀设有螺旋翼；

电器系统：电器系统包括红外测距仪，所述红外测距仪设于无人机外壳表面，且无人机外壳表面还设有温度检测器、湿度检测器和烟雾检测器，无人机外壳两侧设有球形摄像头，且无人机内部支架上设有伺服电机，满足了多种数据的采集，提高了作业效率，减少了运行成本，能够给工作人员带来详细的资料；

控制系统芯片：控制系统芯片包括微型信号处理器，所述控制系统芯片设于无人机外壳内部底面，微型信号处理器的输入端电连接红外测距仪信号接收芯片、球形摄像头信号接收芯片、温度检测器信号接收芯片、湿度检测器信号接收芯片和烟雾检测器信号接收芯片的输出端，微型信号处理器的输出端电连接伺服电机的输入端，且伺服电机的输出端分别电连接旋翼系统的输入端，微型信号处理器与无线信号控制模块双向电连接，无线信号控制模块的输入端电连接电源的输出端，实现了远端控制，能够保证人员在不接触现场及危险区域的情况下了解情况的内容，并且根据自己所需进行远距离控制。

其中：红外测距仪信号接收芯片、球形摄像头信号接收芯片、温度检测器信号接收芯片、湿度检测器信号接收芯片和烟雾检测器信号接收芯片的输入端电连接红外测距仪、球形摄像头、温度检测器、湿度检测器、烟雾检测器的输出端。

进一步的，所述u型腿的底部设有橡胶防撞垫片，保护了无人机的使用，降低了损坏的可能性。

进一步的，红外测距仪的数量均匀分布在无人机外壳表面，且数量至少为四个，能够更加准确的判断现场距离及位移的情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本侦查型警用无人机，具有以下好处：

1、结构紧凑，体型减小，更加的方便携带及降低了能耗，可以提供长时间的数据侦测供应，保护了无人机的使用，降低了损坏的可能性；

2、满足了多种数据的采集，提高了作业效率，减少了运行成本，能够给工作人员带来详细的资料；

3、实现了远端控制，能够保证人员在不接触现场及危险区域的情况下了解情况的内容，并且根据自己所需进行远距离控制，且能够更加准确的判断现场距离及位移的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型控制系统结构示意图。

图中：1旋翼系统、2电器系统、3外壳系统、4控制系统芯片、11、螺旋翼、12转轴、13连接轴、21红外测距仪、22球形摄像头、23伺服电机、24温度检测器、25湿度检测器、26烟雾检测器、31无人机外壳、32无人机内部支架、33u型腿、41红外测距仪信号接收芯片、42球形摄像头信号接收芯片、43微型信号处理器、44温度检测器信号接收芯片、45湿度检测器信号接收芯片、46烟雾检测器信号接收芯片、47无线信号控制模块、48电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种侦查型警用无人机，包括旋翼系统1、电器系统2、外壳系统3和控制系统芯片4；

外壳系统3：外壳系统3包括无人机外壳31，所述无人机外壳31内部设有无人机内部支架32，无人机外壳31底部两侧设有u型腿33，结构紧凑，体型减小，更加的方便携带及降低了能耗，可以提供长时间的数据侦测供应；

旋翼系统1：旋翼系统1包括连接轴13，所述连接轴13固定连接于无人机外壳31顶部中心，连接轴13中心设有转轴12，且转轴12周围均匀设有螺旋翼11；

电器系统2：电器系统2包括红外测距仪21，所述红外测距仪21设于无人机外壳31表面，且无人机外壳31表面还设有温度检测器24、湿度检测器25和烟雾检测器26，无人机外壳31两侧设有球形摄像头22，且无人机内部支架32上设有伺服电机24，满足了多种数据的采集，提高了作业效率，减少了运行成本，能够给工作人员带来详细的资料；

控制系统芯片4：控制系统芯片4包括微型信号处理器43，所述控制系统芯片4设于无人机外壳31内部底面，微型信号处理器43的输入端电连接红外测距仪信号接收芯片41、球形摄像头信号接收芯片42、温度检测器信号接收芯片44、湿度检测器信号接收芯片45和烟雾检测器信号接收芯片46的输出端，微型信号处理器43的输出端电连接伺服电机23的输入端，且伺服电机23的输出端分别电连接旋翼系统1的输入端，微型信号处理器43与无线信号控制模块47双向电连接，无线信号控制模块47的输入端电连接电源48的输出端，实现了远端控制，能够保证人员在不接触现场及危险区域的情况下了解情况的内容，并且根据自己所需进行远距离控制。

其中：红外测距仪信号接收芯片41、球形摄像头信号接收芯片42、温度检测器信号接收芯片44、湿度检测器信号接收芯片45和烟雾检测器信号接收芯片46的输入端电连接红外测距仪21、球形摄像头22、温度检测器24、湿度检测器25、烟雾检测器26的输出端，u型腿33的底部设有橡胶防撞垫片，保护了无人机的使用，降低了损坏的可能性，红外测距仪21的数量均匀分布在无人机外壳31表面，且数量至少为四个，能够更加准确的判断现场距离及位移的情况。

在使用时：电源48接通，无线信号控制模块47通过控制着微型信号处理器43进行工作，微型信号处理器43控制伺服电机23带动旋翼系统1进行工作，当无人机到达现场时，红外测距仪21、球形摄像头22、温度检测器24、湿度检测器25、烟雾检测器26可以将采集到的各类信号传送给红外测距仪信号接收芯片41、球形摄像头信号接收芯片42、温度检测器信号接收芯片44、湿度检测器信号接收芯片45和烟雾检测器信号接收芯片46，最后汇集到微型信号处理器43，由微型信号处理器43传送给无线信号控制模块47给后台的工作人员进行分析。

值得注意的是，本实施例中所公开的微型信号处理器43的型号为dspic33h128mp203,红外测距仪21的型号为gp2y0a710k0f，球形摄像头22的型号为wi82348，伺服电机23的型号为plf60，温度检测器24的型号为pt100，湿度检测器25的型号为tr-hts02，烟雾检测器26的型号为rs-yg-n01086，无线信号控制模块47的型号为lora6102pro，且微型信号处理器43控制红外测距仪21、球形摄像头22、伺服电机23、温度检测器24、湿度检测器25、烟雾检测器26和无线信号控制模块47工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。