无人机电调防水散热结构及无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机电调防水散热结构及无人机。

背景技术：

现在使用无人机进行拍摄、探测、搜救、测绘等场景日益增多，同时由于市面上诸多的无人机不具备防水功能，无人机的使用容易受天气和地域环境影响，例如，不能雨中飞行；若无人机在雨中飞行会导致无人机进水，进而导致无人机内的电调等元器件发生短路而造成炸机，造成巨大损失；同时，无人机应用在垂钓、水上搜救、航海、救灾、以及参与海洋生物探索等领域中，无人机需要靠近水面上飞行作业时，如有操作失误、干扰、失控等因素影响无人机可能未能安全返航降落点掉入水中，由于无人机不具备防水功能，无人机遇水既报废也无法修复，甚至导致整机报废，也会影响作业进程，甚至在救援作业中可能产生不可估量的损失；另外，电调使用过程中发热量大，若出于防水的目的，将电调完全放置于密封状态，电调容易出现过热，从而影响无人机的性能和稳定性，甚至造成烧毁事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机电调防水散热结构及无人机，旨在解决现有技术中的无人机的电调无法在具有良好的防水性能的基础上还具有良好的散热性能的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机电调防水散热结构，包括机臂、电调、电机、电机座和密封圈，所述电机座包括壳体和盖体，所述密封圈安装于所述壳体的开口处，所述盖体扣合于所述壳体的开口处并封住所述壳体的开口，所述密封圈夹紧于所述盖体和所述壳体之间，所述壳体的侧部设有插接孔，所述机臂的端部胶接于所述插接孔内，所述电机安装于所述壳体上，所述电机与所述电调电性连接；所述电调安装于所述盖体上并位于所述壳体内。

可选地，所述壳体的端面上设有沿所述壳体的周向延伸的环形槽，所述密封圈容置于所述环形槽内，所述盖体上设有环形凸起，所述环形凸起伸入所述环形槽内并抵紧于所述密封圈上。

可选地，所述盖体与所述壳体通过紧固件连接，所述紧固件套设有防水圈，所述防水圈夹紧于所述紧固件和所述盖体之间。

可选地，所述电调上设有导线，所述壳体上设有穿线孔，所述穿线孔内设有过线防水塞，所述导线穿过所述过线防水塞与所述电机电性连接。

可选地，所述电调与所述壳体之间还设有导热硅脂片。

可选地，所述无人机电调防水散热结构安装于所述壳体的表面设有若干个散热鳍。

可选地，所述电调上设有指示灯，所述盖体与所述指示灯对应的位置设有透明件。

可选地，所述电机为无刷电机。

本实用新型提供的无人机电调防水散热结构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在组装时，先将机臂的端部涂敷胶水，然后将其端部伸入插接于插接孔内，当胶水固化后，从而将机臂和电机座的壳体粘合在一起，这种采用打胶粘合的固定方式，其连接牢靠，同时也具有良好的防水性能，从而避免外部的水分从机臂与壳体的连接处进入安装腔内，且盖体与壳体的开口处夹持有密封圈，这样使得整个电机座处于密封状态，可以完全防止外部的水分进入安装腔内，从而避免电调进水损坏，使得应用有该无人机电调防水散热结构的无人机具有良好的防水性能；同时，电调安装于盖体上并位于壳体内，这样电调产生的热量可以直接从盖体上散发出气，使得该无人机电调防水散热结构具有良好的散热性能；本实用新型实施例的无人机电调防水散热结构，同时兼具良好的防水性能和散热性能。

在本实用新型采用的另一技术方案：一种无人机，包括上述的无人机电调防水散热结构。

本实用新型的无人机，由于采用了上述的无人机电调防水散热结构，使得该无人机具有良好的防水性能，也可以实现无人机的雨中飞行，大大扩展了该无人机的使用范围，该无人机的实用性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机电调防水散热结构的结构示意图。

图2为沿图1中a-a线的剖切视图。

图3为图1所示的无人机电调防水散热结构的爆炸图。

其中，图中各附图标记：

10—机臂20—电调30—电机

40—电机座41—壳体42—盖体

50—密封圈60—紧固件70—防水圈

80—导热硅脂片411—插接孔412—环形槽

413—穿线孔421—环形凸起422—散热鳍

423—透明件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，在本实用新型的一个实施例中，提供一种无人机电调防水散热结构，包括机臂10、电调20、电机30、电机座40和密封圈50，电机座40包括壳体41和盖体42，密封圈50安装于壳体41的开口处，盖体42扣合于壳体41的开口处并封住壳体41的开口，密封圈50夹紧于盖体42和壳体41之间，壳体41的侧部设有插接孔411，机臂10的端部胶接于插接孔411内，电机30安装于壳体41上，电机30与电调20电性连接；电调20安装于盖体42上并位于壳体41内。

具体地，本实用新型实施例的无人机电调防水散热结构，在组装时，先将机臂10的端部涂敷胶水，然后将其端部伸入插接于插接孔411内，当胶水固化后，从而将机臂10和电机座40的壳体41粘合在一起，这种采用打胶粘合的固定方式，其连接牢靠，同时也具有良好的防水性能，从而避免外部的水分从机臂10与壳体41的连接处进入安装腔内，且盖体42与壳体41的开口处夹持有密封圈50，这样使得整个电机座40处于密封状态，可以完全防止外部的水分进入安装腔内，从而避免电调20进水损坏，使得应用有该无人机电调防水散热结构的无人机具有良好的防水性能；同时，电调20安装于盖体42上并位于壳体41内，这样电调20产生的热量可以直接从盖体42上散发出气，使得该无人机电调防水散热结构具有良好的散热性能；本实用新型实施例的无人机电调防水散热结构，同时兼具良好的防水性能和散热性能。

进一步地，机臂10的一端连接无人机的主体结构，其另一端连接电机座40，支撑整个动力部分。

进一步地，电调20给电机30供电的同时通过改变电机30电流大小间接控制电机30转速，电调20给电机30供电同时通过电位信号控制电机30转向角度。

进一步地，需要说明的是，机臂10呈中空管状，插接孔411与安装腔连通，这样电调20的连接线从安装腔内延伸至机臂10内后与无人机内电池电性连接，可以避免导线的外露，进一步地提高防水性能和使用的安全性。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图2和图3所示，提供的该无人机电调防水散热结构的壳体41的端面上设有沿壳体41的周向延伸的环形槽412，密封圈50容置于环形槽412内，盖体42上设有环形凸起421，环形凸起421伸入环形槽412内并抵紧于密封圈50上。具体地，环形槽412为密封圈50提供安装空间，盖体42上的环形凸起421伸入环形槽412内挤压密封圈50，使得密封圈50变形，密封圈50可以紧贴在环形槽412的壁面上，从而起到良好的密封防水效果。

优选地，密封圈50为o型密封圈50，当然密封圈50的具体形状可以根据环形槽412的形状进行选择。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3所示，提供的该无人机电调防水散热结构的盖体42与壳体41通过紧固件60连接，紧固件60套设有防水圈70，防水圈70夹紧于紧固件60和盖体42之间。具体地，防水圈70可以有效地避免外部水分从紧固件60处进入到安装腔内，进一步地提高该无人机电调防水散热结构防水性能；盖体42与壳体41之间通过紧固件60连接，其连接结构简单，连接性好。

进一步地，紧固件60的数量可以为四个、五个或者五个以上，各紧固件60沿壳体41的轴向方向均匀间隔设置，这样使得壳体41与盖体42之间连接更为稳定可靠。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3所示，提供的该无人机电调防水散热结构的电调20上设有导线(图未示)，壳体41上设有穿线孔413，穿线孔413内设有过线防水塞(图未示)，导线穿过过线防水塞与电机30电性连接。具体地，过线防水塞可以阻挡外部水分从沿着导线进入安装腔内，这样也可以进一步地提高该无人机电调防水散热结构防水性能。

进一步地，电机30通过紧固件60安装在壳体41上，其连接简单，稳定可靠，电机30安装于壳体41背向盖体42的侧部，这样电机30与电调20分开设置，避免电机30产生的热量传递给电调20。

进一步地，紧固件60可以为螺丝、螺钉或者螺栓。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图2和图3所示，提供的该无人机电调防水散热结构的电调20与壳体41之间还设有导热硅脂片80。具体地，导热硅脂片80具有良好的导热性能，电调20上的热量可以快速地传递到盖体42上，这样盖体42可以及时地将电调20的热量散发，避免电调20出现过热问题。

进一步地，导热硅脂片80主要压合在电调20主要发热元器件和底盖之间起热量传导作用，确保电调20有良好的散热性。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1所示，提供的该无人机电调防水散热结构的无人机电调防水散热结构安装于壳体41的表面设有若干个散热鳍422。具体地，散热鳍422的设置，可以增加盖体42的表面，从而增加盖体42的散热能力，进一步地，提供该无人机电调防水散热结构的散热能力。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1所示，提供的该无人机电调防水散热结构的电调20上设有指示灯(图未示)，盖体42与指示灯对应的位置设有透明件423。具体地，指示灯发出的光线经过透明件423发射到外部，从而有效地将电调20工作状态反馈给操作人员。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该无人机电调防水散热结构的电机30为无刷电机。具体地，无刷电机将电能转化为机械能，带动螺旋桨产生升力，为无人机提供动力；同时，无刷电机的体积小重量轻，可以有效地减少无人机的整体尺寸和重量，从而大大提高了无人机作业的续航能力。

在本实用新型的另一个实施例中，提供了一种无人机，包括上述的无人机电调防水散热结构。

具体地，本实用新型实施例的无人机，由于采用了上述的无人机电调防水散热结构，使得该无人机具有良好的防水性能，也可以实现无人机的雨中飞行，大大扩展了该无人机的使用范围，该无人机的实用性更好。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。