本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机停放姿态归整组件和无人机停机坪。
背景技术：
无人机机场可以为无人机提供停靠场所，可节省收纳无人机的自动机场，应用越来越广泛。但是无人机降落在无人机机场平台上后，需要对无人机的姿态进行规整，以方便无人机机场关闭舱盖，同时为后继飞机的自动充电或者自动更换电池奠定基础。
在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
目前主要通过滚珠丝杠传动或者链传动来实现无人机的姿态规整，但是，一方面滚珠丝杠传动方式对安装精度要求较高，另一方面滚珠丝杠成本较高，因此增加了规整机构的整体成本；而且其需要两套动力装置，导致成本较高。链传动方式安装麻烦，特别是上下两层的链条张紧程度需要调到一致，难度较大；链条的长度调整难度也较大；而且链条长期使用后，链条的张紧程度会发生变化，需要定期调整。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种无人机停放姿态归整组件和无人机停机坪，能够解决安装麻烦和成本高的技术问题。
为实现上述目的，根据本实用新型实施例提供了一种姿态归整装组件，包括：第一导轨、可相对所述第一导轨滑动的第一齿条、第一齿轮和与所述第一齿条固定的第一规整部；以及，第二导轨、可相对所述第二导轨滑动的第二齿条、第二齿轮和与所述第二齿条固定的第二规整部；
其中，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮用于带动所述第一齿条移动，从而带动所述第一规整部朝着靠近所述无人机或者远离所述无人机移动；所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮用于带动所述第二齿条移动，从而带动所述第二规整部朝着靠近所述无人机或者远离所述无人机移动。
可选地，所述第一规整部与所述第二规整部相互垂直，所述第一齿条与所述第二齿条相互垂直。
可选地，所述第一规整部的数量为两个，所述第一齿条的数量为两个，两个所述第一齿条相对设置；所述第一齿轮位于两个所述第一齿条之间，用于带动两个所述第一齿条反向移动；
所述第二规整部的数量为两个，所述第二齿条的数量为两个，两个所述第二齿条相对设置；所述第二齿轮位于两个所述第二齿条之间，用于带动两个所述第二齿条反向移动。
可选地，两个所述第一规整部相对设置，两个所述第一齿条位于两个所述第一规整部之间，一个所述第一齿条的一端与一个所述第一规整部固定连接，另一个所述第一齿条的另一端与另一个所述第一规整部固定连接；
两个所述第二规整部相对设置，两个所述第二齿条位于两个所述第二规整部之间，一个所述第二齿条的一端与一个所述第二规整部固定连接，另一个所述第二齿条的另一端与另一个所述第二规整部固定连接。
可选地，还包括第三导轨和第四导轨，所述第一规整部与所述第三导轨滑动连接，所述第二规整部与所述第四导轨滑动连接。
可选地，所述第三导轨的数量为两个，两个所述第三导轨相对设置，所述第一齿条位于两个所述第三导轨之间；
所述第四导轨的数量为两个，两个所述第四导轨相对设置，所述第二齿条位于两个所述第四导轨之间。
可选地，所述第一导轨位于两个所述第三导轨之间，并且与两个所述第三导轨平行；
所述第二导轨位于两个所述第四导轨之间，并且与两个所述第四导轨平行。
可选地，所述第一导轨与所述第二导轨互相交错且垂直。
可选地，还包括转轴，所述转轴依次穿过所述第一齿轮和所述第二齿轮，用于带动所述第一齿轮和所述第二齿轮同步转动。
另外，根据本实用新型实施例提供了一种无人机停机坪，包括上述任一实施例中所述的无人机停放姿态归整组件。
上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：本实用新型实施例提供的无人机停放姿态归整组件和无人机停机坪基于齿轮和齿条的传动实现规整部的滑动，从而规整无人机的姿态，所述无人机停放姿态归整组件具有进度高、安装简单、成本低、便于调整等优点。而且只需要一个动力机构进行驱动，相比于现有规整装置，所述无人机停放姿态归整组件和无人机停机坪结构简单，有利于节约成本。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：
图1是根据本实用新型实施例的无人机停放姿态归整组件的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的第一规整部、第一齿条、第一齿轮等的结构示意图；
图3是根据本实用新型实施例的无人机停机坪的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
本实用新型的至少一个实施例提供了一种无人机停放姿态归整组件，如图1所示，所述无人机停放姿态归整组件包括：第一导轨1、可相对所述第一导轨1滑动的第一齿条2、第一齿轮3和与所述第一齿条2固定的第一规整部4；以及，第二导轨5、可相对所述第二导轨5滑动的第二齿条6、第二齿轮7和与所述第二齿条6固定的第二规整部。其中，所述第一齿条2与所述第一齿轮3啮合，所述第一齿轮3用于带动所述第一齿条2移动，从而带动所述第一规整部4朝着靠近所述无人机或者远离所述无人机移动；所述第二齿条6与所述第二齿轮7啮合，所述第二齿轮7用于带动所述第二齿条6移动，从而带动所述第二规整部8朝着靠近所述无人机或者远离所述无人机移动。
在本实用新型的实施例中，通过改变第一齿轮3(或第二齿轮7)的转向，可以改变第一齿条2(或第二齿条6)的移动方向，从而实现第一规整部4(或第二规整部8)的往复移动。所述无人机停放姿态归整组件基于齿轮和齿条的传动实现规整部的移动，使得规整部朝着靠近无人机或者远离无人机移动，从而规整无人机的姿态，所述无人机停放姿态归整组件具有进度高、安装简单、成本低、便于调整等优点。
可选地，如图1所示，所述第一规整部4与所述第二规整部8相互垂直，所述第一齿条2与所述第二齿条6相互垂直，从而可以从多个方向对无人机的姿态进行规整，使无人机位于合适的位置，以方便无人机机场关闭舱盖，同时为后继飞机的自动充电或者自动更换电池奠定基础。
可选地，如图1所示，所述第一规整部4的数量为两个，所述第一齿条2的数量为两个，两个所述第一齿条2相对设置；所述第一齿轮3位于两个所述第一齿条2之间，用于带动两个所述第一齿条2反向移动；并且，所述第二规整部8的数量为两个，所述第二齿条6的数量为两个，两个所述第二齿条6相对设置；所述第二齿轮7位于两个所述第二齿条6之间，用于带动两个所述第二齿条6反向移动。在本实用新型的实施例中，通过两个第一齿条2(或两个第二齿条6)的反向移动，分别带动与各自连接的第一规整部4(或第二规整部8)反向移动，使得两个第一规整部4(或第二规整部8)相互靠近或者相互远离，从而朝着靠近所述无人机或者远离所述无人机移动，以实现对无人机的姿态规整与放松。
可选地，如图1所示，两个所述第一规整部4相对设置，两个所述第一齿条2位于两个所述第一规整部4之间，一个所述第一齿条2的一端与一个所述第一规整部4固定连接，另一个所述第一齿条2的另一端与另一个所述第一规整部4固定连接；并且，两个所述第二规整部8相对设置，两个所述第二齿条6位于两个所述第二规整部8之间，一个所述第二齿条6的一端与一个所述第二规整部8固定连接，另一个所述第二齿条6的另一端与另一个所述第二规整部8固定连接。这样的结构设计有助于提高无人机停放姿态归整组件的整体牢固性和稳定性，使得无人机停放姿态归整组件的整体结构更为紧凑。
可选地，如图1所示，所述无人机停放姿态归整组件还包括第三导轨9和第四导轨10，所述第一规整部4与所述第三导轨9滑动连接，所述第二规整部8与所述第四导轨10滑动连接。通过增设第三导轨9和第四导轨10可以更加便利地带动第一规整部4和第二规整部8进行往复移动，从而快速地规整无人机的停放姿态。
可选地，所述第三导轨9的数量为两个，两个所述第三导轨9相对设置，所述第一齿条2位于两个所述第三导轨9之间；所述第四导轨10的数量为两个，两个所述第四导轨10相对设置，所述第二齿条6位于两个所述第四导轨10之间。这样的结构设计有助于提高无人机停放姿态归整组件的整体牢固性和稳定性，使得无人机停放姿态归整组件的整体结构更为紧凑。
可选地，所述第一导轨1位于两个所述第三导轨9之间，并且与两个所述第三导轨9平行；所述第二导轨5位于两个所述第四导轨10之间，并且与两个所述第四导轨10平行。这样的结构设计有助于提高无人机停放姿态归整组件的整体牢固性和稳定性，使得无人机停放姿态归整组件的整体结构更为紧凑。可选地，所述第一导轨1与所述第二导轨5互相交错且垂直，从而可以从四个方向对无人机的姿态进行规整。可选地，所述姿态规整组件中的第一规整部4与第二规整部8，第一齿条2与第二齿条6都是相互垂直镜像布置。
可选地，所述无人机停放姿态归整组件还包括转轴11，所述转轴11依次穿过所述第一齿轮3和所述第二齿轮7，用于带动所述第一齿轮3和所述第二齿轮7同步转动。因此，所述无人机停放姿态归整组件可以通过一个转轴11就可以同时带动所所述第一齿轮3和所述第二齿轮7转动，从而使得所述第一规整部4和第二规整部8同时朝着靠近所述无人机或者远离所述无人机移动，以实现对无人机的姿态规整与放松。
可选地，所述无人机停放姿态归整组件姿态规整装置还包括动力机构12，动力机构12与转轴11连接，用于驱动转轴11转动，从而同时带动所述第一齿轮3和所述第二齿轮7转动。由于通过一个转轴11就可以同时带动所述第一齿轮3和所述第二齿轮7转动，那么通过一个动力机构12就可以驱动转轴11转动。因此，本实用新型实施例只需要一个动力机构12(比如电机)进行驱动，在满足使用需求的前提下能够降低成本。可选地，动力机构12的输出轴经过减速装置13与转轴11连接。
可选地，所述姿态规整组件还包括第一滑块14和第二滑块15，第一滑块14固定于第一规整部4和第二规整部8的两端，并与第三导轨9、第四导轨10滑动连接；第二滑块15固定于第一齿条2和第二齿条6的两端，并与第一导轨1、第二导轨5滑动连接。可选地，第一导轨1、第二导轨5、第三导轨9、第四导轨10都可以是直线导轨，第一滑块14和第二滑块15都可以是直线滑块，直线导轨与直线滑块相适配，进而使滑块可以在导轨上往复移动，从而实现第一规整部4、第二规整部8、第一齿条2和第二齿条6的往复移动。
由于第一规整部4和第二规整部8的结构类似，以下以第一规整部为例进行说明。可选地，如图2所示，第一规整部4包括支撑杆43、推杆41和拉杆42，推杆41位于拉杆42的上方，支撑杆43的两端分别与推杆41、拉杆42固定连接，这样可以避免组装多个姿态规整组件时发生部件之间的相互干扰。可选地，拉杆42的下表面与第二滑块15固定连接，支撑杆43的固定有拉杆42的端部还与第一滑块14固定连接，从而稳定地带动第一规整部4沿着第一导轨1和第三导轨9移动。
本实用新型的至少一个实施例还提供了一种无人机停机坪，如图3所示，包括上述任一实施例中所述的无人机停放姿态归整组件。
可选地，所述无人机停机坪还包括停机坪16，停机坪16上开设有条形孔17，用于穿过第一规整部4和第二规整部8。无人机18可以降落在停机坪16上，动力机构12驱动转轴11转动，带动所述第一齿轮3和所述第二齿轮7转动，从而带动所述第一规整部4和所述第二规整部8相互靠近，以实现对无人机的姿态规整。相应地，当无人机起飞时，驱动转轴11反向转动，从而带动所述第一规整部4和所述第二规整部8相互远离，以实现对无人机的姿态放松。
可见，本实用新型实施例提供的无人机停机坪基于齿轮和齿条的传动实现规整部的滑动，从而规整无人机的姿态，所述无人机停机坪具有进度高、安装简单、成本低、便于调整等优点。而且只需要一个动力机构进行驱动，相比于现有无人机停机坪，所述无人机停机坪结构简单，有利于节约成本。
上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。