无人机及其快插式机臂连接结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及其快插式机臂连接结构。

背景技术：

无人机在各种行业已经开始应用，用于城市勘测的无人机也越来越多。无人机在飞行状态时，其旋翼通过机臂支撑，而机臂通常与机身固定，无人机的机身越大，其机臂展开占用的空间越大，因此对无人机的运输和携带带来了较大的不便，且张开的机臂容易受到损坏，对无人机的维护造成不便。

为了解决上述问题，目前的无人机机身与机臂都是独立部件，需要飞行时才将机臂安装在机身身上；但是，目前的无人机的机臂都需要利用螺丝固定，安装、拆卸比较复杂，从而降低无人机的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机的快插式机臂连接结构，该快插式机臂连接结构可以有效解决现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种无人机的快插式机臂连接结构，其包括：

机身主体，其向外侧延伸形成第一连接部；

机臂主体，其一端设有第二连接部；

连接盖，其与所述第一连接部可拆卸连接；

在使用时，所述第二连接部穿设于所述连接盖与所述第一连接部相互插接，进而所述连接盖与所述第一连接部固定连接，以使所述第二连接部固定在所述连接盖与所述第一连接部之间。

本实用新型的快插式机臂连接结构，其机臂主体安装在机身主体上时，机臂主体的第二连接部先穿设于连接盖，再与机身主体的第一连接部相互插接，进而连接盖再与第一连接部固定连接，从而将第二连接部固定在连接盖与第一连接部之间，达到将机臂固定在机身上的目的；因此只需要将机臂插接在机身上、再固定连接盖就能实现机臂的安装或拆卸，有效提高了机臂的拆装效率。

作为其中一种具体实施方式，所述第二连接部的端部设有卡环；

当所述连接盖与所述第一连接部固定连接时，所述连接盖的内侧端面压紧于所述卡环上。

本实用新型的快插式机臂连接结构，通过在第二连接部的端部设有卡环，从而使连接盖与第一连接部固定连接时，连接盖的内侧端面压紧于卡环上，从而实现将将第一连接部固定在连接盖与第一连接部之间的目的。

进一步地，所述连接盖内设有密封件；

当所述连接盖与所述第一连接部固定连接时，密封件被夹紧于所述连接盖与所述卡环之间，以及所述连接盖与所述第一连接部之间，用以密封所述连接盖、所述卡环与所述第一连接部之间的间隙。

本实用新型的快插式机臂连接结构，通过在连接盖内设有密封件，该密封件在连接时可以密封住连接盖、卡环与第一连接部之间的间隙，从而起到防止灰尘、液体或其他异物进入机臂、机身内部的作用。

进一步地，所述连接盖的外侧面上还设有摩擦花纹，用以提高连接盖与接触物之间的摩擦力。

作为其中一种具体实施方式，所述密封件由防水橡胶制成。

作为其中一种具体实施方式，所述连接盖与所述第一连接部为螺纹连接。

作为其中一种具体实施方式，所述第一连接部上设有插孔，所述第二连接部上设有插块；

在使用时，所述插块与所述插孔相互对应且过盈配合。

进一步地，所述第二连接部内设有电连接插头，所述电连接插头呈矩形设置，且在所述电连接插头的一个顶角处设有倒角；

所述第一连接部内设有电连接插座，所述电连接插座上的插口与所述电连接插头对应设置。

本实用新型的快插式机臂连接结构，通过第一连接部内设有电连接插座、在第二连接部内设有电连接插头，从而将机臂插接在机身上时不需要预先接好线。

而且，电连接插头呈矩形设置，在电连接插头的一个顶角处设有倒角，且电连接插座的插口与电连接插头对应；因此当机臂与机身插接时，需要将电连接插头上的倒角与电连接插座的插口上的倒角对准，才能使插头插好在插座上，防止机臂与机身的连接反向。

本实用新型还提供一种无人机，其包括如上述所述的快插式机臂连接结构。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型实施例的无人机的快插式机臂连接结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的快插式机臂连接结构中的机臂主体的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的快插式机臂连接结构在使用时的剖面结构示意图；

图4是本实用新型实施例的快插式机臂连接结构中的连接盖的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的快插式机臂连接结构中的第一连接部的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的快插式机臂连接结构中的第二连接部中的电连接插头的结构示意图。

具体实施方式

为了更好地阐述本实用新型，下面参照附图对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1、2所示，一种无人机的快插式机臂连接结构，其包括：

机身主体100，其向外侧延伸形成第一连接部110；

如图2所示，机臂主体200，其一端设有第二连接部220；

连接盖300，其与所述第一连接部110可拆卸连接；

如图3所示，在使用时，所述第二连接部220穿设于所述连接盖300与所述第一连接部110相互插接，进而所述连接盖300与所述第一连接部110固定连接，以使所述第二连接部220固定在所述连接盖与所述第一连接部110之间。

具体地，如图4所示，所述连接盖300整体呈u形，该u形的底部有一开口，第二连接部220从该开口穿过。

具体地，如图2所示，所述第二连接部220的端部设有卡环221；

当所述连接盖300与所述第一连接部110固定连接时，所述连接盖300的内侧端面压紧于所述卡环221上。

需要说明的是，卡环221的外径大于上述开口的内径，否则连接盖300不能将卡环221压紧于连接盖300与第一连接部110之间。

本实施例的快插式机臂连接结构，其机臂主体安装在机身主体上时，机臂主体的第二连接部先穿设于连接盖，再与机身主体的第一连接部相互插接，进而连接盖再与第一连接部固定连接，从而将第二连接部固定在连接盖与第一连接部之间，达到将机臂固定在机身上的目的；因此只需要将机臂插接在机身上、再固定连接盖就能实现机臂的安装或拆卸，有效提高了机臂的拆装效率。

优选地，如图3所示，所述连接盖300内设有密封件310。

当所述连接盖300与所述第一连接部110固定连接时，密封件310被夹紧于所述连接盖300与所述卡环221之间，以及所述连接盖300与所述第一连接部110之间，用以密封所述连接盖300、所述卡环221与所述第一连接部110之间的间隙。

本实施例的快插式机臂连接结构，通过在连接盖内设有密封件，该密封件在连接时可以密封住连接盖、卡环与第一连接部之间的间隙，从而起到防止灰尘、液体或其他异物进入机臂、机身内部的作用。

具体地，所述连接盖300与所述第一连接部110为螺纹连接。

需要说明的是，作为另一种实施方式，连接盖300内还可以是不设密封件，而是与第一连接部110之间为过盈配合，从而使连接盖300旋紧在第一连接部110上时，就能将相互之间的间隙密封住。

优选地，如图4所示，所述连接盖300的外侧面上还设有摩擦花纹320，用以提高连接盖与接触物之间的摩擦力。

当连接盖300上沾水或操作人员手上沾水时，操作人员的手部与连接盖之间的摩擦力变小，从而可能导致操作人员无法将连接盖旋至最紧配的状态；通过设置摩擦花纹可以加大操作人员的手部与连接盖之间的摩擦力。

具体地，如图2所示第一连接部110上设有插孔111，如图5所示所述第二连接部220上设有插块222；

在使用时，所述插块222与所述插孔111相互对应且过盈配合。

本实施例的快插式机臂连接结构，通过在第一连接部上设有插孔、在第二连接部上设有插块，且插块与插孔相互对应且过盈配合，从而将连接盖旋紧在第一连接部上时，可以预先将机臂固定在机身上，使在连接盖旋紧在第一连接部之前操作人员无需再用手扶住机臂。

优选地，如图6所示，所述第二连接部220内设有电连接插头223，所述电连接插头223呈矩形设置，且在所述电连接插头223的一个顶角处设有倒角2231；

如图5所示，所述第一连接部110内设有电连接插座112，所述电连接插座112上的插口与所述电连接插头223对应设置。

需要说明的是，在本实施例中，电连接插头223一侧的两个顶角处都设有倒角2231，而电连接插头223的四个顶角中，三个顶角处都设有倒角也是可行的，但是不能在电连接插头223的四个顶角处都设有倒角。

本实施例的快插式机臂连接结构，通过第一连接部内设有电连接插座、在第二连接部内设有电连接插头，从而将机臂插接在机身上时不需要预先接好线。

而且，电连接插头呈矩形设置，在电连接插头的一个顶角处设有倒角，且电连接插座的插口与电连接插头对应；因此当机臂与机身插接时，需要将电连接插头上的倒角与电连接插座的插口上的倒角对准，才能使插头插好在插座上，防止机臂与机身的连接反向。

本实施例还提供一种无人机，其包括如上述所述的快插式机臂连接结构。

需要说明的是，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。