1.一种无人机仿地飞行的测试系统，其特征在于：包括无人机，安装在无人机上的姿态传感器，安装在无人机控制器上的测绘定位系统、位置和姿态测试系统，还包括仿飞测试平台，其中：
测绘定位系统，用于测量出山坡的几个具体断面波形；
位置和姿态测试系统，用于实时记录无人机飞行曲线；
姿态传感器，用于检测无人机仿行过程中飞行的俯仰角、侧翻角和高度；
仿飞测试平台，包括控制器、折叠支架、电动推杆、测试平台和测试元件，其中控制器与测试元件、电动推杆电气连接，其中：
测试元件用来测试无人机不同点的位置高度，得到无人机距离测试平台的高度和俯仰角；
控制器，用于通过控制电动推杆，进而驱动测试平台的高度位移和转角运动，并通过测试元件得出测试曲线。
2.如权利要求1所述的一种无人机仿地飞行的测试系统，其特征在于：所述仿飞测试平台包括控制器(1)、底座(2)、第一电动推杆(3)、第二电动推杆(4)、折叠支架(5)、测试平台(6)、测试元件(7)，所述底座(2)内安装控制器(1)，所述测试元件(7)与控制器(1)输入端连接，所述控制器(1)输出端电气连接第一电动推杆(3)、第二电动推杆(4)，所述底座(2)上安装折叠支架(5)，所述底座(2)与折叠支架(5)之间安装第一电动推杆(3)，所述折叠支架(5)上安装测试平台(6)，所述折叠支架(5)与测试平台(6)之间安装第二电动推杆(4)，所述测试平台(6)上安装阵列式排布的多个测试元件(7)。
3.如权利要求2所述的一种无人机仿地飞行的测试系统，其特征在于：所述控制器(1)内设置用于与无人机无线数据通信的无线通信模块。
4.如权利要求3所述的一种无人机仿地飞行的测试系统，其特征在于：所述无线通信模块为gprs、蓝牙、wifi模块任意一种。
5.如权利要求2所述的一种无人机仿地飞行的测试系统，其特征在于：所述测试元件(7)为测距仪和陀螺仪。
6.一种无人机仿地飞行的测试方法，其特征在于，包括室外测试方法或者室内测试方法，其中：
室外测试方法包括：
11)选择一个具有一定坡度的小山坡，将测绘定位系统安装在无人机控制器上，先测量出山坡的几个具体断面波形；
12)被测无人机安装位置和姿态测试系统，实时记录其飞行曲线；
13)用仿行分析软件分析无人机飞行误差，根据无人机上的姿态传感器采集的数据分析无人机仿行过程中飞机飞行的俯仰角、侧翻角和高度变化；
室内测试方法包括：
21)无人机控制器上的测绘定位系统先测量出山坡的几个具体断面波形图；
22)将无人机悬停在仿飞测试平台的上空，无人机无线发送控制指令到仿飞测试平台控制器系统，控制器系统按断面波形图的曲面变化控制测试平台的上下移动和前后俯仰；
23)当测试平台上下移动时，测试平台上分布的测试元件测试无人机与测试平台的距离变化和无人机俯仰角度变化；
24)编写专用的分析软件，将断面波形图和步骤23)的测试结果进行比较，判断断面波形图的高度和俯仰角变化与测试结果的高度和俯仰角变化一致性，得到高度的最大误差和倾角的最大误差。
7.如权利要求6所述的一种无人机仿地飞行的测试系统及其测试方法，其特征在于：所述步骤22)将断面波形图的某一断面的截面曲线以cm为单位分为n个小断，得出每一段的高度和倾斜角，用这些数据控制升降台的位移和转角。