一种快速组装的无人机的制作方法

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种快速组装的无人机。

背景技术：

伴随科技发展，无人机技术迅速发展普及，不论是军用还是民用无人机都有了很大进步，被广泛应用在各行各业中，如军用侦查、农业农药喷洒、航拍、遥控玩具等。但是在现今的民用无人机的使用中，仍有许多不便，无人机的结构大多较为复杂，起飞前需要较长时间组装无人机，降落后仍需较长时间拆卸收纳无人机，这样提升了无人机的使用难度。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种快速组装的无人机，能够快速完成组装与拆卸。

根据本发明的第一方面，提供一种快速组装的无人机，包括机身主体；中央翼，可拆卸地设置在所述机身主体上；外翼，可拆卸地设置在所述中央翼两侧；旋翼连杆，设置在所述中央翼或所述外翼上；尾翼，可拆卸地设置在所述机身主体末端；第一起落架，设置在所述机身主体末端；第二起落架，设置在所述机身主体前端；旋转翼，可拆卸地设置在所述旋翼连杆两端；以及后置螺旋桨，设置在所述机身主体末端。

本发明至少存在以下有益效果为：本快速组装的无人机，包括机身主体、中央翼、外翼、旋翼连杆、尾翼、第一起落架、第二起落架、旋转翼以及后置螺旋桨。机身主体与中央翼、旋翼连杆、外翼、尾翼以及旋转翼均采用了可拆卸式连接，只需将部件对准至相应位置后，将第一锁紧装置和第二锁紧装置全部锁紧即可完成组装，提升组装效率。同样地，在搜救、地形勘察等场合，这样的效率提升至关重要。

根据本发明第一方面所述的一种快速组装的无人机，所述旋翼连杆与所述旋转翼通过第二锁紧装置固定，所述第二锁紧装置包括第一连接管，连接在所述旋翼连杆上；第二连接管，与所述第一连接管铰接，连接在所述旋转翼上；以及卡套，所述卡套一端活动套设在所述第二连接管上，所述卡套另一端螺设在所述第一连接管上。第一连接管与第二连接管的铰接结构使旋转翼能够折叠收纳。第二锁紧装置的可拆卸便捷特性使得旋转翼和旋翼连杆能够在没有工具的情况下，迅速地组装和拆卸。

根据本发明第一方面所述的一种快速组装的无人机，所述卡套的一端内部设有凹槽，且所述凹槽与所述第一连接管相对，所述凹槽用于放置挡圈。挡圈可以防止无人机飞行时风灌入卡套的内腔，影响飞行稳定性。

根据本发明第一方面所述的一种快速组装的无人机，还包括载荷模块，所述载荷模块与所述机身主体通过所述第一锁紧装置固定；所述第一锁紧装置包括：固定卡钩；以及可与所述固定卡钩卡紧固定的旋转扣，所述固定卡钩和所述旋转扣择一安装在所述机身主体上，另一个安装在所述载荷模块上。第一锁紧装置的可拆卸便捷特性使得载荷模块和机身主体能够在没有工具的情况下，迅速地组装和拆卸。

根据本发明第一方面所述的一种快速组装的无人机，所述中央翼与所述机身主体通过第一锁紧装置固定；所述第一锁紧装置包括：固定卡钩；以及可与所述固定卡钩卡紧固定的旋转扣，所述固定卡钩和所述旋转扣择一安装在所述机身主体上，另一个安装在所述中央翼上。第一锁紧装置的可拆卸便捷特性使得中央翼和机身主体能够在没有工具的情况下，迅速地组装和拆卸。

根据本发明第一方面所述的一种快速组装的无人机，所述外翼与所述中央翼通过所述第一锁紧装置固定；所述第一锁紧装置包括：固定卡钩；以及可与所述固定卡钩卡紧固定的旋转扣，所述固定卡钩和所述旋转扣择一安装在所述外翼上，另一个安装在所述中央翼上。第一锁紧装置的可拆卸便捷特性使得外翼和中央翼能够在没有工具的情况下，迅速地组装和拆卸。

根据本发明第一方面所述的一种快速组装的无人机，所述尾翼与所述机身主体通过所述第一锁紧装置固定；所述第一锁紧装置包括：固定卡钩；以及可与所述固定卡钩卡紧固定的旋转扣，所述固定卡钩和所述旋转扣择一安装在所述机身主体上，另一个安装在所述尾翼上。第一锁紧装置的可拆卸便捷特性使得尾翼和机身主体能够在没有工具的情况下，迅速地组装和拆卸。

根据本发明第一方面所述的一种快速组装的无人机，还包括第一支撑管，所述第一支撑管一端固定在所述外翼上，另一端穿设置在所述中央翼中，作为骨架支撑所述中央翼与所述外翼的连接，加强了所述中央翼与所述外翼的连接强度与结构强度。

根据本发明第一方面所述的一种快速组装的无人机，还包括第二支撑管，所述第二支撑管一端固定在所述尾翼上，另一端穿设置在所述机身主体中作为骨架支撑所述尾翼与所述机身主体的连接，加强了所述尾翼与所述机身主体的连接强度与结构强度。

根据本发明第一方面所述的一种快速组装的无人机，所述尾翼包括左尾翼以及右尾翼，所述左尾翼和所述右尾翼呈v字形设置。

本发明的有益效果是：

本快速组装的无人机的机身主体与中央翼、旋翼连杆、外翼、尾翼、旋转翼以及载荷模块均采用了可拆卸式连接，只需将部件对准至相应位置后，将第一锁紧装置和第二锁紧装置全部锁紧即可完成组装，提升组装效率。同样地，在如搜救等场合，这样的效率提升至关重要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本发明较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明较佳实施例的分解图；

图3为本发明较佳实施例的俯视图；

图4为本发明较佳实施例第一锁紧装置的结构示意图；

图5为本发明较佳实施例第一锁紧装置的剖视图；

图6为本发明较佳实施例第二锁紧装置的结构示意图；

图7为本发明较佳实施例第二锁紧装置的剖视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，本发明的实施例一种快速组装的无人机包括机身主体10、中央翼20、旋翼连杆30、外翼40、尾翼50、第一起落架60、第二起落架70、旋转翼80以及后置螺旋桨90。中央翼20可拆卸地设置在机身主体10上。外翼40可拆卸地设置在中央翼20两侧。旋翼连杆30设置在中央翼20或外翼40上。尾翼50可拆卸地设置在机身主体10末端。第一起落架60设置在机身主体10末端。第二起落架70设置在机身主体10前端。旋转翼80可拆卸地设置在旋翼连杆30两端。后置螺旋桨90设置在机身主体10末端。

参照图2至图5，本无人机还包括载荷模块100，载荷模块100与机身主体10通过第一锁紧装置110固定。第一锁紧装置包括110包括固定卡钩111以及可与固定卡钩110卡紧固定的旋转扣112。固定卡钩111和旋转扣112择一安装在机身主体10上，另一个安装在载荷模块100上。第一锁紧装置110的可拆卸便捷特性使得载荷模块100和机身主体10能够在没有工具的情况下，迅速地组装和拆卸。

中央翼20与机身主体10通过第一锁紧装置110固定。第一锁紧装置包括110包括固定卡钩111以及可与固定卡钩110卡紧固定的旋转扣112。固定卡钩111和旋转扣112择一安装在机身主体10上，另一个安装在中央翼20上。第一锁紧装置110的可拆卸便捷特性使得中央翼20和机身主体10能够在没有工具的情况下，迅速地组装和拆卸。

外翼40与中央翼20通过第一锁紧装置110固定。第一锁紧装置包括110包括固定卡钩111以及可与固定卡钩110卡紧固定的旋转扣112。固定卡钩111和旋转扣112择一安装在外翼40上，另一个安装在中央翼20上。第一锁紧装置110的可拆卸便捷特性使得外翼40和中央翼20能够在没有工具的情况下，迅速地组装和拆卸。

尾翼50与机身主体10通过第一锁紧装置120固定。第一锁紧装置包括110包括固定卡钩111以及可与固定卡钩110卡紧固定的旋转扣112。固定卡钩111和旋转扣112择一安装在机身主体10上，另一个安装在尾翼50上。第一锁紧装置110的可拆卸便捷特性使得尾翼50和机身主体10能够在没有工具的情况下，迅速地组装和拆卸。

本无人机还包括第一支撑管41，第一支撑管41一端固定在外翼40上，另一端穿设置在中央翼20中。加强了所述外翼40与所述中央翼20的连接强度与结构强度。

本无人机还包括第二支撑管53，第二支撑管53一端固定在尾翼50上，另一端穿设置在机身主体10中。加强了所述尾翼50与所述机身主体10的连接强度与结构强度。尾翼50包括左尾翼51以及右尾翼52。左尾翼51和右尾翼52呈v字形设置。

参照图6至图7，旋翼连杆30与旋转翼80通过第二锁紧装置120固定。第二锁紧装置120包括第一连接管121、第二连接管122以及卡套123。第一连接管121连接在旋翼连杆30上。第二连接管122与第一连接管121铰接，连接在旋转翼80上。卡套123一端活动套设在第二连接管122上，卡套123另一端螺设在第一连接管121上。第一连接管121与第二连接管122的铰接结构使旋转翼80能够折叠收纳。

卡套123的一端内部设有凹槽123a，且凹槽123a与第一连接管121相对，凹槽123a用于放置挡圈124。挡圈可以防止无人机飞行时风灌入卡套的空腔，影响飞行稳定性。当然，值得说明的是，挡圈124可以为孔用弹性密封圈、毡圈等。

第二锁紧装置120使用时，先将卡套123套入卡紧元件121上，随后用第一销轴125将卡紧元件121与旋扣组件122连接在一起。最后通过卡套123将卡紧元件121与旋扣组件122卡紧固定。第二锁紧装置120的可拆卸便捷特性使得旋转翼80和旋翼连杆30能够在没有工具的情况下，迅速地组装和拆卸。

无人机组装时，将无人机各组件放置在机身主体10的相应位置，将第一锁紧装置110以及第二锁紧装置120全部锁紧即可完成安装。拆卸时，将第一锁紧装置110与第二锁紧装置120全部打开，即可将各个部件从机身主体10上拆下。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。