本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种多功能无人机。
背景技术：
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
专利号为cn111204453a公开了一种大载重无人机救援装置，包括大
载重无人机、救援舱、设备架、绞盘、滑轮组、遥控锁定部分，此装置可用于战争、自然灾害、疫情等紧急状态下的空中快速救援，因采用无人机飞行技术，无需飞行员驾驶，可以进入任何危险、未知地带展开救援，无人机无需降落，可以悬浮空中放下救援舱，待需救助人员进入救援舱后通过绞盘吊起救援舱，到达最高处时通过遥控电子锁固定在无人机底部，此装置可以将救援舱固定在无人机底部，飞行平稳，极大的保障了伤员不会受到二次伤害，乘坐舒服、安全，制作成本低，可以节省人力、财力，也可以解决现在空中救援资源短缺问题。
但是现有技术中的灾难救援无人机在实际应用时成品较大而且用途单一，在不需要进行救援时长时间无法使用，造成资源的浪费。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种多功能无人机，以解决背景技术中的技术问题。
本发明提供一种多功能无人机，包括两架无人机，还包括无人机机体、第一驱动机构、第二驱动机构、探照机构、承载机构和插接机构，两架所述无人机的结构原理，驱动方式相同，所述第一驱动机构、第二驱动机构、探照机构、承载机构和插接机构均设置在无人机机体上，所述第一驱动机构和第二驱动机构均设置在无人机机体内部并且与无人机机体连接所述探照机构设置在无人机机体顶部，所述承载机构和插接机构均设置在无人机机体底部。
进一步的，所述无人机机体包括固定部件和转动部件，所述转动部件围绕固定部件设置，所述转动部件与固定部件连接。
进一步的，所述固定部件包括第一承载空心柱、第二承载空心柱、承载板、第二承载板和承载箱体，所述第二承载空心柱设置在第一承载空心柱的顶部，所述承载板和第二承载板分别设置在第一承载空心柱的两侧，所述承载箱体设置在承载板的顶部。
进一步的，所述转动部件包括传感器、六个延伸架、六个第一螺旋桨、四个脚架和四个滑轮，所述传感器设置在第二承载空心柱内，六个所述延伸架的一端均设置在第一承载空心柱内部，六个所述延伸架均匀的分布第一承载空心柱的周围，六个所述第一螺旋桨分别设置在延伸架的另一端上，四个所述脚架分别设置在第一承载空心柱两侧的延伸架顶部，四个所述滑轮分别设置在脚架的底部。
进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机、第一主齿轮、六个第一辅齿轮、六个连接皮带和六个连接柱，所述第一电机、第一主齿轮、六个第一辅齿轮和六个连接柱均设置在第一承载空心柱内，所述第一电机的输出端与第一主齿轮连接，六个所述第一辅齿轮均匀分布在第一主齿轮的周围，六个所述连接柱分别设置在第一辅齿轮上，六个所述连接皮带的一端分别与连接柱连接，六个所述连接皮带的另一端均贯穿第一承载空心柱分别与第一螺旋桨连接。
进一步的，所述第二驱动机构包括第二电机、第二主齿轮、两个第二辅齿轮、两个连接杆和两个第二螺旋桨，所述第二电机、第二主齿轮和第二辅齿轮均设置在承载箱体内，所述第二电机的输出端与第二主齿轮连接，两个所述第二辅齿轮围绕第二主齿轮设置，两个所述第二辅齿轮均与第二主齿轮啮合，两个所述连接杆分别设置在第二辅齿轮上，两个所述连接杆的另一端均贯穿承载箱体并且延伸出承载箱体外，两个所述第二螺旋桨分别设置在连接杆的另一端。
进一步的，所述探照机构包括微型电机、电机放置架、承载柱、固定块和摄像机，所述电机放置架设置在第二承载空心柱的顶部，所述微型电机设置在电机放置架内，所述微型电机的输出端与承载柱连接，所述固定块设置在承载柱的顶部，所述摄像机设置在固定块的一侧。
进一步的，所述承载机构包括固定板、两个固定连接杆、两个固定杆、四个第一气缸、四个底座和五个放置网，两个所述固定连接杆的顶部设置在第一承载空心柱的底部，两个所述固定连接杆的底部与固定板的顶部连接，四个所述第一气缸分别间隔设置在固定板底部的四个角落，四个所述底座均设置分别设置在第一气缸的顶部并且与第一气缸连接，每两个所述底座之间均设有一个固定杆，所述固定杆与底座铰接，五个所述放置网分散设置，每个所述固定杆顶部均设有一个放置网且放置网的顶部与固定板的底部连接，两个所述固定杆之间设有一个放置网，每两个所述第一气缸之间均设有一个放置网，第一气杆之间的放置网顶部与第一气缸的输出端连接，第一气杆之间的放置网底部与底座连接。
进一步的，所述插接机构包括第二气缸、气缸固定板、转动板、固定柱和勾杆，所述第二气缸、气杆固定板、固定柱均设置在第二承载板的底部，所述转动板设置固定柱上，所述勾杆设置在转动板上，所述转动板上设有弯钩和凸角，所述第二气缸的输出端对应凸角。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明增加了无人机机体、第一驱动机构、第二驱动机构、探照机构、承载机构和插接机构，两架无人机的结构原理，驱动方式相同，两架无人机可以进行插接成为一体，第一驱动机构、第二驱动机构、探照机构、承载机构和插接机构均设置在无人机机体上，第一驱动机构和第二驱动机构均设置在无人机机体内部，探照机构设置在无人机机体顶部，承载机构和插接机构均设置在无人机机体底部，第一驱动机构可以使无人机机体进行垂直向上进行升起，使无人机机体上升至空中进行飞行，第二驱动机构可以使无人机机体在地上进行行驶，探照机构可以对无人机机体的周围进行拍摄，承载机构可以放置一些需要运输的日常用品以及医疗用品，当两架无人机连接在一起时，两架无人机的承载机构可以合在一起使用，可以使无人机机体的承受能力大大提升，此时可以承载机构可以放置一些较重的物品以及受伤的伤员，插接机构可以使两架无人机对接。以解决现有技术中的灾难救援无人机在实际应用时成品较大而且用途单一，在不需要进行救援时长时间无法使用，造成资源的浪费。
其二，本发明增加了探照机构，包括微型电机、电机放置架、承载柱、固定块和摄像机，电机放置架设置在第二承载空心柱的顶部，微型电机设置在电机放置架内，微型电机的输出端与承载柱连接，固定块设置在承载柱的顶部，摄像机设置在固定块的一侧，电机放置架用于放置微型电机，微型电机用于驱动承载柱进行运转，固定块用于摄像机的放置，摄像机可以对无人机的周边进行拍摄记录，在微型电机的驱动下，摄像机可以进行旋转，使摄像机的拍摄范围变大。可以使无人机在飞行过程中进行拍摄，拍摄机构还可以使无人机在空中对接时给使用者提供画面，使无人机在空中对接时更加方便。
其三，本发明增加了承载机构，包括固定板、两个固定杆、四个第一气缸、四个底座和五个放置网，两个固定杆的顶部设置在第一承载空心柱的底部，两个固定杆的底部与固定板的顶部连接，四个第一气缸分别间隔设置在固定板底部的四个角落，四个底座均设置分别设置在第一气缸的顶部并且与第一气缸连接，每两个底座之间均设有一个固定杆，固定杆与底座铰接，五个放置网分散设置，每个固定杆顶部均设有一个放置网且放置网的顶部与固定板的底部连接，两个固定杆之间设有一个放置网，每两个第一气杆之间均设有一个放置网，第一气杆之间的放置网顶部与第一气缸的输出端连接，第一气杆之间的放置网底部与底座连接。本发明内采用的承载机构均是由放置网组成，无论是在放置用品、伤员以及轻拿轻放的易碎物品时都能保证其安全性，不会发生碰撞使物品损伤的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的局部立体结构示意图一；
图3为本发明的局部立体结构示意图二；
图4为本发明的局部立体结构示意图三；
图5为图1沿a-a线的剖视图；
图6为本发明插接机构和承载机构的示意图；
图7为图6中b处的放大图；
图8为本发明承载机构的示意图；
附图标记：无人机1、无人机机体2、固定部件201、第一承载空心柱2011、第二承载空心柱2012、承载板2013、第二承载板2014、承载箱体2015、转动部件202、传感器2021、延伸架2022、第一螺旋桨2023、脚架2024、滑轮2025、第一驱动机构3、第一电机301、第一主齿轮302、第一辅齿轮303、连接皮带304、连接柱305、第二驱动机构4、第二电机401、第二主齿轮402、第二辅齿轮403、连接杆404、第二螺旋桨405、探照机构5、微型电机501、电机放置架502、承载柱503、固定块504、摄像机505、承载机构6、固定板601、固定连接杆606、固定杆602、第一气缸603、底座604、放置网605、插接机构7、第二气缸701、气缸固定板702、转动板703、固定柱704、勾杆705、弯钩7031、凸角7032。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种多功能无人机，包括两架无人机1，还包括无人机机体2、第一驱动机构3、第二驱动机构4、探照机构5、承载机构6和插接机构7，两架所述无人机1的结构原理，驱动方式相同，两架所述无人机1可以进行插接成为一体，所述第一驱动机构3、第二驱动机构4、探照机构5、承载机构6和插接机构7均设置在无人机机体2上，所述第一驱动机构3和第二驱动机构4均设置在无人机机体2内部并且与无人机机体2，所述探照机构5设置在无人机机体2顶部，所述承载机构6和插接机构7均设置在无人机机体2底部，所述第一驱动机构3可以使无人机机体2进行垂直向上进行升起，使无人机机体2上升至空中进行飞行，所述第二驱动机构4可以使无人机机体2在地上进行行驶，所述探照机构5可以对无人机机体2的周围进行拍摄，所述承载机构6可以放置一些需要运输的日常用品以及医疗用品，当两架所述无人机1连接在一起时，两架所述无人机1的承载机构6可以合在一起使用，可以使无人机机体2的承受能力大大提升，此时可以承载机构6可以放置一些较重的物品以及受伤的伤员，所述插接机构7可以使两架所述无人机1对接。
所述无人机机体2包括固定部件201和转动部件202，所述转动部件202围绕固定部件201设置，所述转动部件202与固定部件201连接，所述固定部件201用于放置第一驱动机构3、第二驱动机构4、探照机构5、承载机构6以及插接机构7，所述转动部件202用于无人机机体2的飞行以及可以在地上进行行驶。
所述固定部件201包括第一承载空心柱2011、第二承载空心柱2012、承载板2013、第二承载板2014和承载箱体2015，所述第二承载空心柱2012设置在第一承载空心柱2011的顶部，所述承载板2013和第二承载板2014分别设置在第一承载空心柱2011的两侧，所述承载箱体2015设置在承载板2013的顶部，所述第一承载空心柱2011用于放置第一驱动机构3，所述第二承载空心柱2012用于放置转动部件202，所述承载板2013用于放置承载箱体2015，所述第二承载板2014用于放置插接机构7，所述承载箱体2015用于放置第二驱动机构4。
所述转动部件202包括传感器2021、六个延伸架2022、六个第一螺旋桨2023、四个脚架2024和四个滑轮2025，所述传感器2021设置在第二承载空心柱2012内，六个所述延伸架2022的一端均设置在第一承载空心柱2011内部，六个所述延伸架2022均匀的分布第一承载空心柱2011的周围，六个所述第一螺旋桨2023分别设置在延伸架2022的另一端上，四个所述脚架2024分别设置在第一承载空心柱2011两侧的延伸架2022顶部，四个所述滑轮2025分别设置在脚架2024的底部，所述传感器2021用于接受使用者对无人机1的控制信号，六个所述延伸架2022均用于放置螺旋桨，四个所述脚架2024用于无人机机体2下降至地面时起到支撑作用，所述滑轮2025用于无人机机体2在地面行驶时提供滑动力。
所述第一驱动机构3包括第一电机301、第一主齿轮302、六个第一辅齿轮303、六个连接皮带304和六个连接柱305，所述第一电机301、第一主齿轮302、六个第一辅齿轮303和六个连接柱305均设置在第一承载空心柱2011内，所述第一电机301的输出端与第一主齿轮302连接，六个所述第一辅齿轮303均匀分布在主齿轮的周围，六个所述连接柱305分别设置在第一辅齿轮上，六个所述连接皮带304的一端分别与连接柱305连接，六个所述连接皮带304的另一端均贯穿第一承载空心柱2011分别与第一螺旋桨2023连接，所述第一电机301用于驱动主齿轮，所述第一主齿轮302可以带动六个第一辅齿轮进行运转，所述第一辅齿轮303用于带动连接柱305和连接皮带304运转，所述连接皮带304可以带动第一螺旋桨2023进行转动。
所述第二驱动机构4包括第二电机401、第二主齿轮402、两个第二辅齿轮403、两个连接杆404和两个第二螺旋桨405，所述第二电机401、第二主齿轮402和第二辅齿轮403均设置在承载箱体2015内，所述第二电机401的输出端与第二主齿轮402连接，两个所述第二辅齿轮403围绕第二主齿轮402设置，两个所述第二辅齿轮403均与第二主齿轮402啮合，两个所述连接杆404分别设置在第二辅齿轮403上，两个所述连接杆404的另一端均贯穿承载箱体2015并且延伸出承载箱体2015外，两个所述第二螺旋桨405分别设置在连接杆404的另一端，所述第二电机401用于驱动第二主齿轮402，所述第二主齿轮402可以带动第二辅齿轮403进行运转，两个所述连接杆404会跟随第二辅齿轮403的运转进行同步运转并且带动第二螺旋桨405进行转动，所述第二螺旋桨405转动时可以使无人机1在地面上行驶。
所述探照机构5包括微型电机501、电机放置架502、承载柱503、固定块504和摄像机505，所述电机放置架502设置在第二承载空心柱2012的顶部，所述微型电机501设置在电机放置架502内，所述微型电机501的输出端与承载柱503连接，所述固定块504设置在承载柱503的顶部，所述摄像机505设置在固定块504的一侧，所述电机放置架502用于放置微型电机501，所述微型电机501用于驱动承载柱503进行运转，所述固定块504用于摄像机505的放置，所述摄像机505可以对无人机1的周边进行拍摄记录，所述在微型电机501的驱动下，摄像机505可以进行旋转，使摄像机505的拍摄范围变大。
所述承载机构6包括固定板601、两个固定连接杆606、两个固定杆602、四个第一气缸603、四个底座604和五个放置网605，两个所述固定连接杆606的顶部设置在第一承载空心柱2011的底部，两个所述固定连接杆606的底部与固定板601的顶部连接，四个所述第一气缸603分别间隔设置在固定板601底部的四个角落，四个所述底座604均设置分别设置在第一气缸603的顶部并且与第一气缸603连接，每两个所述底座604之间均设有一个固定杆602，所述固定杆602与底座604铰接，五个所述放置网605分散设置，每个所述固定杆602顶部均设有一个放置网605且放置网605的顶部与固定板601的底部连接，两个所述固定杆602之间设有一个放置网605，每两个所述第一气杆之间均设有一个放置网605，第一气杆之间的放置网605顶部与第一气缸603的输出端连接，第一气缸603之间的放置网605底部与底座604连接，所述固定杆602上的放置网605可以将固定杆602悬空设置在固定板601的底部，所述固定杆602还可以将底座604固定，所述底座604与固定杆602铰接可以使第一气缸603进行角度的转变，最多可以使第一气杆朝外侧转动90°，所述第一气杆可以带动放置网605进行长度的调节。
所述插接机构7包括第二气缸701、气缸固定板702、转动板703、固定柱704和勾杆705，所述第二气缸701、气杆固定板601、固定柱704均设置在第二承载板2014的底部，所述转动板703设置固定柱704上，所述勾杆705设置在转动板703上，所述转动板703上设有弯钩7031和凸角7032，所述第二气缸701的输出端对应凸角7032，所述气缸固定板702用于固定第二气缸701，所述第二气缸701用于推动凸角7032，所述勾杆705和弯钩7031用于两架无人机1对接起到插接作用，可以使两架无人机1固定连接。
工作原理，所述两架无人机1在单独使用时可以运输一些较轻的物品，在无人机1单独启动时，运转第一驱动机构3，使第一电机301带动第一主齿轮302以及第一辅齿轮303，通过第一螺旋桨2023可以使无人达到飞行的目的，运转第二驱动机构4，使第二电机401带动第二主齿轮402以及第二辅齿轮403，通过第二螺旋桨405和脚架2024底部的滑轮2025可以使无人机1达到在地面行驶的目的，承载机构6由固定杆602、固定板601、第一气缸603、气缸底座604以及放置网605组成，在放置物品使可以将固定板601底部一侧的两个气杆通过气缸底座604于固定杆602的铰接进行角度的转变，使第一气缸603带动放置网605由竖直状态变成水平状态，在将物品放置在两个固定杆602之间的放置网605上，在将第一气缸603转动会竖直状态关闭，可以达到无人机1进行运输的目的，而两个无人机1需要进行对接时，通过两个无人机1上设有插接机构7可以进行对接，通过插接机构7上设有的勾杆705可以勾柱另一个插接机构7上的弯钩7031进行对接，对接完成后，两件无人机1的承受力会增加，且承载机构6可以合并使用，此时承载机构6可以运输一些较重的物品，也可以作为救援机使用，可以将受伤的伤员放置在两个合并承载机构6上进行运输，在需要解除对接状态时，通过第二气缸701推动凸角7032，使转动板703转动，勾杆705会脱离弯钩7031的限制，使对接状态解除。以解决现有技术中的灾难救援无人机在实际应用时成品较大而且用途单一，在不需要进行救援时长时间无法使用，造成资源的浪费。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。