一种能够调节的物流无人机及其使用方法与流程

本发明涉及现代物流技术领域，尤其涉及一种能够调节的物流无人机及其使用方法。

背景技术：

无人机具有体积小、重量轻等诸多优点，在很多情况下能够避免使用大量的人力。随着无人机的技术的发展，已经逐步应用在农业、物流、电力、林业等等诸多行业中。

现有的物流无人机在使用时，大多只能固定某些特定尺寸的物流箱，使用局限性大，不能针对不同尺寸的物流箱进行固定。因此，本领域中需要一种能够调节的物流无人机。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有的物流无人机在使用时，大多只能固定某些特定尺寸的物流箱，使用局限性大，不能针对不同尺寸的物流箱进行固定的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种能够调节的物流无人机，其包括机体，所述机体的底部开设有放置槽，放置槽的两侧内壁上均开设有两个对称设置的滑动槽，滑动槽的内壁上转动连接有螺杆，四个滑动槽的一个滑动槽的底部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与对应的螺杆固定连接；所述螺杆上螺纹连接有连接块，连接块的一侧固定安装有拉杆，拉杆的一侧转动连接有卡板；所述机体的两侧均固定安装有两个对称设置的连接座，连接座上转动连接有三个支撑腿，同一侧的三个支撑腿的底端固定安装有同一个底板；所述放置槽的内壁上滑动连接有缓冲板，缓冲板的两侧均固定安装有移动块，所述放置槽的另两侧内壁上均滑动连接有顶杆，顶杆上滑动连接有推杆，推杆的一端固定安装有夹板，所述顶杆的一端转动连接有转板，转板与推杆螺纹连接；所述底板的一侧转动连接有推板，推板上转动连接有连接杆，连接杆与对应的支撑腿滑动连接，且连接杆的一端固定安装有挡板；所述机体的两侧均固定安装有固定板，固定板上转动连接有转杆，所述放置槽的顶部内壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有转轴，转轴与两个转杆传动连接。

优选的，四个螺杆上均固定套设有皮带轮，四个皮带轮上传动连接有同一个皮带，第一电机的输出轴能够通过四个皮带轮和皮带的传动连接带动四个螺杆同时转动。

优选的，所述卡板的底部固定安装有固定块，拉杆的一侧固定安装有定位座，定位座与对应的卡板转动连接，且固定块的一侧固定安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与定位座固定连接，定位座能够通过缓冲弹簧对固定块与卡板进行定位。

优选的，所述机体的另外两侧均固定安装有定位箱，顶杆的外侧螺纹套设有齿轮，齿轮与机体转动连接，且移动块的底部固定安装有齿条，齿条与对应的齿轮相互啮合，移动的移动块能够通过齿轮与齿条的相互啮合带动齿轮进行转动，进而通过齿轮与顶杆的螺纹连接带动顶杆进行移动。

优选的，所述移动块的底部固定安装有拉簧，拉簧的底端与定位箱固定连接，定位箱能够通过拉簧移动块与缓冲板进行缓冲与复位。

优选的，所述推板的顶部开设有移动槽，移动槽的内壁上固定安装有滑杆，滑杆上滑动连接有连接板，连接板与对应的连接杆转动连接，滑杆与连接板的滑动连接能够通过连接杆对推板进行定位。

优选的，所述连接板的一侧固定安装有支撑弹簧，支撑弹簧的一端与移动槽的内壁固定连接，支撑弹簧能够通过连接板对连接杆进行支撑，进而对推板的角度进行定位。

优选的，所述转杆上螺纹连接有拉板，拉板与对应的支撑腿转动连接，转动的转杆能够通过与拉板的螺纹连接带动拉板进行移动，进而通过拉板带动支撑腿进行角度变动。

本发明还提供了根据本发明的能够调节的物流无人机的使用方法，所述方法包括：

将无人机移动到需要搬运的物体上方，先启动第二电机开关，第二电机的输出轴带动转轴转动，转轴通过传动连接带动两个转杆同时转动，转动的转杆通过与拉板的螺纹连接带动拉板进行移动，拉板通过与支撑腿的转动连接带动支撑腿进行角度变动，进而带动使得两侧的支撑腿能够进行角度张开；

当物体移动到两个支撑腿之间时，支撑腿通过两个推板与支撑弹簧的作用下，使得物体能够位于两个支撑腿之间，进而方便拉杆的向下移动；

同时再启动第一电机开关，第一电机的输出轴通过四个皮带轮和皮带的传动连接带动四个螺杆同时转动，转动的螺杆通过与连接块的螺纹连接带动连接块进行移动，连接块带动拉杆向下移动，拉杆带动卡板移动到物体的下方；

当卡板与物体相接触时卡板通过与定位座的转动连接从而形成角度变动，卡板移动到物体下方时缓冲弹簧通过固定块推动卡板复位，然后第一电机反转，转动的螺杆通过拉杆带动卡板向上移动，卡板在固定块的作用下对物体进行支撑，使得物体能够放置在卡板上进行移动；

当物体移动到放置槽内并推动缓冲板进行移动时，缓冲板通过移动块带动齿条移动，齿条带动齿轮转动，齿轮通过与顶杆的相互啮合的带动顶杆进行移动，顶杆带动推杆与夹板对物体进行夹持固定，在针对不同体积物体时，转动转板，转板通过与推杆的螺纹连接带动推杆进行移动，进而调节夹板对物体夹持的位置。

与现有技术相比，本发明的能够调节的物流无人机优点在于：

(1)本方案由于设置了四个皮带轮和皮带的传动连接，使得第一电机的输出轴能够带动四个螺杆同时转动，进而通过螺杆与连接块的螺纹连接带动拉杆进行移动，从而通过卡板对物体进行放置移动；

(2)由于齿轮与齿条的相互啮合，且齿轮与顶杆的螺纹连接，使得移动的缓冲板能够带动顶杆进行移动，进而通过顶杆与推杆对物体进行夹持，同时由于转板与推杆的螺纹连接，使得转动的转板能够调节推杆与顶杆的相对位置，进而能够对不同大小的物体进行夹持。

(3)由于支撑弹簧与连接板的设置，且连接杆与连接板的转动连接，使得当物体移动到两侧支撑腿之间时能够通过推板作用在物体上，使得物体位于放置槽的中间位置，方便拉杆向下移动。

本发明的能够调节的物流无人机操作简单，使用方便，能够对不同体积带动物体进行快速的卡装，并能够进行夹持固定，方便进行搬运。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施方案的能够调节的物流无人机的结构示意图。

图2为根据本发明的一个实施方案的能够调节的物流无人机的侧视结构示意图。

图3为根据本发明的一个实施方案的能够调节的物流无人机的a部分结构示意图。

图4为根据本发明的一个实施方案的能够调节的物流无人机的b部分结构示意图。

图5为根据本发明的一个实施方案的能够调节的物流无人机的c部分结构示意图。

图中：1、机体；2、放置槽；3、滑动槽；4、螺杆；5、第一电机；6、连接块；7、拉杆；8、定位座；9、卡板；10、固定块；11、缓冲弹簧；12、缓冲板；13、移动块；14、顶杆；15、推杆；16、夹板；17、齿条；18、齿轮；19、定位箱；20、拉簧；21、支撑腿；22、转板；23、连接座；24、推板；25、移动槽；26、滑杆；27、连接板；28、支撑弹簧；29、连接杆；30、挡板；31、固定板；32、转杆；33、第二电机；34、转轴；35、拉板。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，根据本发明的一个实施方案的能够调节的物流无人机包括机体1，机体1的底部开设有放置槽2，放置槽2的两侧内壁上均开设有两个对称设置的滑动槽3，滑动槽3的内壁上转动连接有螺杆4，四个滑动槽3的一个滑动槽3的底部内壁上固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴与对应的螺杆4固定连接，第一电机5的输出轴能够带动四个螺杆4同时转动。螺杆4上螺纹连接有连接块6，连接块6的一侧固定安装有拉杆7，通过螺杆4与连接块6的螺纹连接带动拉杆7进行移动，拉杆7的一侧转动连接有卡板9。机体1的两侧均固定安装有两个对称设置的连接座23，连接座23上转动连接有三个支撑腿21，同一侧的三个支撑腿21的底端固定安装有同一个底板。放置槽2的内壁上滑动连接有缓冲板12，缓冲板12的两侧均固定安装有移动块13。放置槽2的另两侧内壁上均滑动连接有顶杆14，顶杆14上滑动连接有推杆15，推杆15的一端固定安装有夹板16，顶杆14的一端转动连接有转板22，转板22与推杆15螺纹连接。底板的一侧转动连接有推板24，推板24上转动连接有连接杆29，连接杆29与对应的支撑腿21滑动连接，且连接杆29的一端固定安装有挡板30。机体1的两侧均固定安装有固定板31，固定板31上转动连接有转杆32，放置槽2的顶部内壁上固定安装有第二电机33，第二电机33的输出轴上固定安装有转轴34，转轴34与两个转杆32传动连接。

本实施例中，四个螺杆4上均固定套设有皮带轮，四个皮带轮上传动连接有同一个皮带。

本实施例中，卡板9的底部固定安装有固定块10，拉杆7的一侧固定安装有定位座8，定位座8与对应的卡板9转动连接，且固定块10的一侧固定安装有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11的一端与定位座8固定连接。

本实施例中，机体1的另外两侧均固定安装有定位箱19，顶杆14的外侧螺纹套设有齿轮18，齿轮18与机体1转动连接，且移动块13的底部固定安装有齿条17，齿条17与对应的齿轮18相互啮合，由于齿轮17与齿条18的相互啮合，且齿轮17、18与顶杆14的螺纹连接，使得移动的缓冲板12能够带动顶杆14进行移动。

本实施例中，移动块13的底部固定安装有拉簧20，拉簧20的底端与定位箱19固定连接。

本实施例中，推板24的顶部开设有移动槽25，移动槽25的内壁上固定安装有滑杆26，滑杆26上滑动连接有连接板27，连接板27与对应的连接杆29转动连接。

本实施例中，连接板27的一侧固定安装有支撑弹簧28，支撑弹簧28的一端与移动槽25的内壁固定连接。

本实施例中，转杆32上螺纹连接有拉板35，拉板35与对应的支撑腿21转动连接。

实施例二

参照图1-4，根据本发明的另一个实施方案的能够调节的物流无人机包括机体1，机体1的底部开设有放置槽2，放置槽2的两侧内壁上均开设有两个对称设置的滑动槽3，滑动槽3的内壁上转动连接有螺杆4，四个滑动槽3的一个滑动槽3的底部内壁上通过螺栓固定有第一电机5，第一电机5的输出轴与对应的螺杆4固定连接，第一电机5的输出轴能够带动四个螺杆4同时转动。螺杆4上螺纹连接有连接块6，连接块6的一侧焊接有拉杆7，通过螺杆4与连接块6的螺纹连接带动拉杆7进行移动，拉杆7的一侧转动连接有卡板9。机体1的两侧均焊接有两个对称设置的连接座23，连接座23上转动连接有三个支撑腿21，同一侧的三个支撑腿21的底端焊接有同一个底板。放置槽2的内壁上滑动连接有缓冲板12，缓冲板12的两侧均焊接有移动块13。放置槽2的另两侧内壁上均滑动连接有顶杆14，顶杆14上滑动连接有推杆15，推杆15的一端焊接有夹板16，顶杆14的一端转动连接有转板22，转板22与推杆15螺纹连接。底板的一侧转动连接有推板24，推板24上转动连接有连接杆29，连接杆29与对应的支撑腿21滑动连接，且连接杆29的一端焊接有挡板30。机体1的两侧均焊接有固定板31，固定板31上转动连接有转杆32，放置槽2的顶部内壁上通过螺栓固定有第二电机33，第二电机33的输出轴上焊接有转轴34，转轴34与两个转杆32传动连接。

本实施例中，四个螺杆4上均固定套设有皮带轮，四个皮带轮上传动连接有同一个皮带，第一电机5的输出轴能够通过四个皮带轮和皮带的传动连接带动四个螺杆4同时转动。

本实施例中，卡板9的底部焊接有固定块10，拉杆7的一侧焊接有定位座8，定位座8与对应的卡板9转动连接，且固定块10的一侧焊接有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11的一端与定位座8固定连接，定位座8能够通过缓冲弹簧11对固定块10与卡板9进行定位。

本实施例中，机体1的另外两侧均焊接有定位箱19，顶杆14的外侧螺纹套设有齿轮18，齿轮18与机体1转动连接，且移动块13的底部焊接有齿条17，齿条17与对应的齿轮18相互啮合，移动的移动块13能够通过齿轮18与齿条17的相互啮合带动齿轮18进行转动，进而通过齿轮18与顶杆14的螺纹连接带动顶杆14进行移动。

本实施例中，移动块13的底部焊接有拉簧20，拉簧20的底端与定位箱19固定连接，定位箱19能够通过拉簧20移动块13与缓冲板12进行缓冲与复位。

本实施例中，推板24的顶部开设有移动槽25，移动槽25的内壁上固定安装有滑杆26，滑杆26上滑动连接有连接板27，连接板27与对应的连接杆29转动连接，滑杆26与连接板27的滑动连接能够通过连接杆29对推板24进行定位。

本实施例中，连接板27的一侧固定安装有支撑弹簧28，支撑弹簧28的一端与移动槽25的内壁固定连接，支撑弹簧28能够通过连接板27对连接杆29进行支撑，进而对推板24的角度进行定位。

本实施例中，转杆32上螺纹连接有拉板35，拉板35与对应的支撑腿21转动连接，转动的转杆32能够通过与拉板35的螺纹连接带动拉板35进行移动，进而通过拉板35带动支撑腿21进行角度变动。

本发明的能够调节的物流无人机优选用轻型材料制造，尽量降低其自身重量，达到更大的载荷和/或更长的飞行时间。所述材料例如航空铝、碳钢等。

本实施例中，根据本发明的一个实施方案的能够调节的物流无人机在工作时，将无人机移动到需要搬运的物体上方，先启动第二电机33开关，第二电机33的输出轴带动转轴34转动，转轴34通过传动连接带动两个转杆32同时转动，转动的转杆32通过与拉板35的螺纹连接带动拉板35进行移动，拉板35通过与支撑腿21的转动连接带动支撑腿21进行角度变动，进而带动使得两侧的支撑腿21能够进行角度张开；当物体移动到两个支撑腿21之间时，支撑腿21通过两个推板24与支撑弹簧28的作用下，使得物体能够位于两个支撑腿21之间，进而方便拉杆7的向下移动；同时再启动第一电机5开关，第一电机5的输出轴通过四个皮带轮和皮带的传动连接带动四个螺杆4同时转动，转动的螺杆4通过与连接块6的螺纹连接带动连接块6进行移动，连接块6带动拉杆7向下移动，拉杆7带动卡板9移动到物体的下方；当卡板9与物体相接触时卡板9通过与定位座8的转动连接从而形成角度变动，卡板9移动到物体下方时缓冲弹簧11通过固定块10推动卡板9复位，然后第一电机5反转，转动的螺杆4通过拉杆7带动卡板9向上移动，卡板9在固定块10的作用下对物体进行支撑，使得物体能够放置在卡板9上进行移动；当物体移动到放置槽2内并推动缓冲板12进行移动时，缓冲板12通过移动块13带动齿条17移动，齿条17带动齿轮18转动，齿轮18通过与顶杆14的相互啮合的带动顶杆14进行移动，顶杆14带动推杆15与夹板16对物体进行夹持固定，在针对不同体积物体时，转动转板22，转板22通过与推杆15的螺纹连接带动推杆15进行移动，进而调节夹板16对物体夹持的位置，便于人们使用。本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做出适当调整。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。