一种空中监测式无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种空中监测式无人机。

背景技术：

无人机广泛应用于民用、商用及军事领域，在民用领域，越来越多的极限运动爱好者使用无人机进行摄录，在商用领域，除搭载摄像设备对各项体育赛事进行跟踪航拍以外，并已进入物流行业，可以将货物送往人力配送较难、较慢的偏远地区，因此，无人机有着广泛的应用范围及广阔的市场前景，无人机可以通过云台搭载监测设备，从而实现无人机的监测功能。

现有无人机飞行控制方法中，需要将无人机静止放置在较为广阔的地面上，通过遥控器控制起飞，这使得在某些需要临时使用无人机的情况时，可能无法找到适合的地面静止放置无人机，使得无人机在实际使用中，存在不方便，降低了无人机的使用范围。

现有无人机在降落时大多需要在空中悬停在逐渐降落在地面上，但在实际操作时，操作人员可能存在操作失误的情况，可能会导致无人机在降落在地面时与地面发生较大的冲击，现有的无人机大多采用安装橡胶垫的方式减轻缓冲，但橡胶垫在使用一段时间后可能会发生氧化变硬，或者磨损的情况，可能在无人机降落时不能起到很好的缓冲作用，可能会导致无人机在降落时对主机内部的精密零件造成损伤，降低了无人机的使用寿命。

现有的无人机均配有遥控器用来控制无人机的飞行和信息采集，但无论是无人机还是遥控器的体积都比较大，在对无人机进行携带时大多需要操作人员将无人机和遥控器分开放置，会占用背包的较大的空间，不便于操作人员带着无人机进行移动，增加了操作人员的劳动强度。

技术实现要素：

本发明提供了一种空中监测式无人机，具备方便对无人机起飞，提高了无人机的使用范围，避免对主机内部的精密零件造成损伤，提高了无人机的使用寿命，便于操作人员带着无人机进行移动，降低了操作人员的劳动强度的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种空中监测式无人机，包括主机和遥控器，所述主机的底面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的表面活动连接有活动杆，所述活动杆的中间固定安装有底杆，所述遥控器的右侧面固定安装有连接板，所述连接板的中部活动连接有延伸杆一，所述延伸杆一的另一端活动连接有延伸杆二，所述底杆的底面设置有起飞台，所述起飞台的顶面开设有固定槽。

优选的，所述支撑杆的底面固定安装有导柱，所述导柱的表面活动连接有弹簧，所述活动杆的底面安装有橡胶垫。

优选的，所述起飞台的底面固定安装有连接板，所述连接板的表面和螺柱的底端均开设有连接孔，所述延伸杆一的顶端和延伸杆二的顶端和底端均固定安装有螺柱，所述连接孔和螺柱之间通过螺母啮合连接。

优选的，所述导柱和弹簧的底端均固定安装在活动杆的内腔底面，所述橡胶垫位于底杆的下方。

优选的，所述底杆活动连接在固定槽内，所述固定槽共有两个，两个所述固定槽分别位于起飞台的左右两侧。

优选的，所述支撑杆共有四个，所述底杆共有两个，所述云台和监测设备均位于四个支撑杆的中心，所述监测设备位于两个底杆的上方。

优选的，所述遥控器的长度值和宽带值均等于起飞台的长度值和宽度值，所述延伸杆一和延伸杆二的长度值均等于遥控器的长度值。

优选的，所述主机的顶面固定安装有信号接收器，所述主机的侧面固定安装有飞行臂，所述主机的底面固定安装有云台，所述云台的底端固定安装有监测设备。

本发明具备以下有益效果：

1、该空中监测式无人机，通过将延伸杆一和延伸杆二展开，并保证延伸杆一和延伸杆二之间的长度为最大值，此时将起飞台调整为水平状态，遥控器调整为竖直状态，将底杆放置在固定槽的内腔中，通过起飞台为装置提供一个水平的平台，用来对装置进行起飞，使得装置在使用时，可以不依靠底面也可进行起飞，方便对无人机起飞，提高了无人机的使用范围。

2、该空中监测式无人机，通过弹簧连接支撑杆和活动杆，无人机在降落时，橡胶垫首先与地面接触，随着无人机的下降，使支撑杆向下运动，对弹簧进行压缩，而弹簧压缩后的弹性对支撑杆起到减震缓冲的作用，即使橡胶垫老化变硬或者磨损后，弹簧仍然能够对主机起到减震的作用，避免对主机内部的精密零件造成损伤，提高了无人机的使用寿命。

3、该空中监测式无人机，通过将遥控器、延伸杆一、延伸杆二和起飞台相互收叠，从而可以减少遥控器、延伸杆一、延伸杆二和起飞台的占地空间，在移动无人机和遥控器时，可以将遥控器放置在监测设备与底杆之间的区域内，并保证固定槽卡在底杆的上方，从而有效的减少了无人机与遥控器的占地空间，便于操作人员带着无人机进行移动，降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构延伸杆一和延伸杆二收叠示意图；

图3为本发明结构活动杆剖视示意图；

图4为本发明结构连接孔连接示意图；

图5为本发明结构a处放大示意图。

图中：1、主机；2、信号接收器；3、飞行臂；4、云台；5、监测设备；6、支撑杆；7、活动杆；8、底杆；9、遥控器；10、连接板；11、延伸杆一；12、延伸杆二；13、起飞台；14、固定槽；15、螺母；16、导柱；17、弹簧；18、橡胶垫；19、螺柱；20、连接孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种空中监测式无人机，包括主机1和遥控器9，主机1的顶面固定安装有信号接收器2，主机1的侧面固定安装有飞行臂3，主机1的底面固定安装有云台4，云台4的底端固定安装有监测设备5，遥控器9的长度值和宽带值均等于起飞台13的长度值和宽度值，延伸杆一11和延伸杆二12的长度值均等于遥控器9的长度值，将遥控器9、延伸杆一11、延伸杆二12和起飞台13之间相互折叠，减少空间，主机1的底面固定安装有支撑杆6，支撑杆6的底面固定安装有导柱16，导柱16和弹簧17的底端均固定安装在活动杆7的内腔底面，橡胶垫18位于底杆8的下方，导柱16的表面活动连接有弹簧17，随着无人机的下降，使支撑杆6向下运动，对弹簧17进行压缩，而弹簧17压缩后的弹性对支撑杆6起到减震缓冲的作用，即使橡胶垫18老化变硬或者磨损后，弹簧17仍然能够对主机1起到减震的作用，避免对主机1内部的精密零件造成损伤，提高了无人机的使用寿命，活动杆7的底面安装有橡胶垫18，橡胶垫18首先与地面接触，通过橡胶垫18对无人机起到一定程度的减震，支撑杆6共有四个，底杆8共有两个，云台4和监测设备5均位于四个支撑杆6的中心，监测设备5位于两个底杆8的上方，通过将遥控器9、延伸杆一11、延伸杆二12和起飞台13相互收叠，从而可以减少遥控器9、延伸杆一11、延伸杆二12和起飞台13的占地空间，在移动无人机和遥控器9时，可以将遥控器9放置在监测设备5与底杆8之间的区域内，并保证固定槽14卡在底杆8的上方，从而有效的减少了无人机与遥控器9的占地空间，便于操作人员带着无人机进行移动，降低了操作人员的劳动强度，支撑杆6的表面活动连接有活动杆7，活动杆7的中间固定安装有底杆8，底杆8活动连接在固定槽14内，固定槽14共有两个，两个固定槽14分别位于起飞台13的左右两侧，固定槽14为磁性材料，可以对底杆8进行吸附，从而对无人机进行固定，避免无人机发生歪斜，遥控器9的右侧面固定安装有连接板10，连接板10的中部活动连接有延伸杆一11，延伸杆一11的另一端活动连接有延伸杆二12，可以将延伸杆一11和延伸杆二12展开，并保证延伸杆一11和延伸杆二12之间的长度为最大值，此时将起飞台13调整为水平状态，遥控器9调整为竖直状态，使无人机在起飞时远离操控者，避免对操作者造成伤害，底杆8的底面设置有起飞台13，在起飞时，如果地面足够平整，可以直接将无人机放置在地面上进行起飞，如果地面环境不适合起飞时，可以将起飞台13调整为水平状态，通过起飞台13为装置提供一个水平的平台，用来对装置进行起飞，使得装置在使用时，可以不依靠底面也可进行起飞，方便对无人机起飞，提高了无人机的使用范围，起飞台13的底面固定安装有连接板10，连接板10的表面和螺柱19的底端均开设有连接孔20，延伸杆一11的顶端和延伸杆二12的顶端和底端均固定安装有螺柱19，连接孔20和螺柱19之间通过螺母15啮合连接，通过旋转螺母15紧固连接板10、延伸杆一11、延伸杆二12之间的螺柱19，从而使得连接板10、延伸杆一11和延伸杆二12之间进行固定，保证遥控器9、延伸杆一11、延伸杆二12和起飞台13之间连接的稳定性，起飞台13的顶面开设有固定槽14。

工作原理，在起飞时，如果地面足够平整，可以直接将无人机放置在地面上进行起飞，如果地面环境不适合起飞，可以将延伸杆一11和延伸杆二12展开，并保证延伸杆一11和延伸杆二12之间的长度为最大值，此时将起飞台13调整为水平状态，遥控器9调整为竖直状态，在通过旋转螺母15紧固连接板10、延伸杆一11、延伸杆二12之间的螺柱19，从而使得连接板10、延伸杆一11和延伸杆二12之间进行固定，将底杆8放置在固定槽14的内腔中，通过起飞台13为装置提供一个水平的平台，用来对装置进行起飞，使得装置在使用时，可以不依靠底面也可进行起飞，方便对无人机起飞，提高了无人机的使用范围，当无人机起飞后，将螺母15松开，将遥控器9、延伸杆一11、延伸杆二12和起飞台13之间相互折叠，减少空间，进行控制无人机的飞行和信息采集，无人机在降落时，橡胶垫18首先与地面接触，通过橡胶垫18对无人机起到一定程度的减震，随着无人机的下降，使支撑杆6向下运动，对弹簧17进行压缩，而弹簧17压缩后的弹性对支撑杆6起到减震缓冲的作用，即使橡胶垫18老化变硬或者磨损后，弹簧17仍然能够对主机1起到减震的作用，避免对主机1内部的精密零件造成损伤，提高了无人机的使用寿命，通过将遥控器9、延伸杆一11、延伸杆二12和起飞台13相互收叠，从而可以减少遥控器9、延伸杆一11、延伸杆二12和起飞台13的占地空间，在移动无人机和遥控器9时，可以将遥控器9放置在监测设备5与底杆8之间的区域内，并保证固定槽14卡在底杆8的上方，从而有效的减少了无人机与遥控器9的占地空间，便于操作人员带着无人机进行移动，降低了操作人员的劳动强度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。