一种低空飞行无人机的制作方法

[0001]
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种低空飞行无人机。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等；它具有体积小、造价低、使用方便、对工作环境适应能力较强优点；因此无人机被越来越多的应用到各种新领域中，比如高压线的巡查维护领域中。
[0003]
高压线作为电能传输的通道需要定期的进行巡检/维护，以保障电力运输的安全；以往常见的线路巡检都是靠供电系统维护人员用肉眼或望远镜察看；因为受地理环境、天气状况等因素的影响，有些隐患也不容易被发现；遇上跨河或者深山中的线路，维护人员常常无计可施；高压线巡检的主要项目包括对铁塔的巡查，主要包括铁塔的结构和铁塔上是否有鸟窝等异物；对金具的巡查，包括金具垂直状态的查询，金具连接结构的查询，金具自身状态的查询；对铁塔间输电线状态的查询，包括输电线的垂直度，输电线之间的间距，输电线自身的质量状态，以及对输电线路下方/上方周边环境的查询，是否有违章建筑存在。
[0004]
随着无人机的发展，现在使用无人机对高线输电线路进行巡检已经成为一个大趋势，无人机对高压线进行巡检的路线模式包括沿着两根铁塔之间的输电线进行巡检，在第一铁塔，输电线，第二铁塔和路面之间围成环形进行巡检；也包括另外一种巡查模式，无人机一边沿着铁塔的高度方向上下运动，一边沿输电线的延伸方向做水平移动，从而对输电线路进行巡查；这些巡查的过程主要在百米以内的低空空域进行。
[0005]
但是，现有的低空飞行无人机在起飞和降落的时候都是使用起落架，起落架会使无人机在起飞和降落的时候平衡性大大降低，进而使无人机整体受力不够均匀，发生偏斜；另一方面，由于无人机低空飞行时候的空气密度较大，飞行的过程中阻力就会很大，从而会更加快速的消耗动力，使无人机续航能力大大降低。


技术实现要素：

[0006]
本发明的目的在于提供一种低空飞行无人机，能够解决现有的无人机起飞和降落的时候体态不够稳定以及低空飞行过程中风阻较大的问题。
[0007]
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种低空飞行无人机，包括主体，所述主体外侧的四角处均固定设置有支撑臂，所述支撑臂末端的底部均开设有电机筒，所述电机筒的内部均固定设置有输出端向上的电机，所述电机的输出端均固定连接有螺旋桨；所述主体内部设置有空腔，所述空腔内部的固定设置有与空腔相匹配的集成电路板，所述集成电路板用于在地面站的指令下控制主体动作；所述主体底部的中心位置处固定设置有中心块，所述中心块外侧四角处均固定设置有延伸
至四组支撑臂下方的承重弧形条，所述中心块内部的中心位置处固定设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部活动连接有延伸至中心块下方的辊珠；所述主体侧面开设有与空腔相连通的进风口，所述空腔内均匀设置有多组贯穿主体底部的出风管所述集成电路板上设置有遥控信号收发系统、飞行控制系统、与电机数量相同的电调控制器、电源，所述电源用于为遥控信号收发系统、飞行控制系统和电调控制器供电，所述遥控信号收发系统用于与地面站通信，所述飞行控制系统用于在地面站的指令下控制主体的飞行仪态，所述电调控制器和电机之间通过导线一一对应电性连接，且导线贯穿支撑臂，所述电调控制器用于在所述飞行控制系统的指令下调节对应电机的转速。
[0008]
所述集成电路板上设置有多个用于固定电源的电池座。
[0009]
所述承重弧形条顶部均固定设置有与支撑臂相连接的连接块，且连接块与支撑臂之间通过螺钉连接。
[0010]
所述进风口外侧固定设置有过滤板，且过滤板和主体之间通过热熔胶相互粘连。
[0011]
所述主体顶部的四角处皆固定设置有与螺旋桨相配合的、形状为向内凹陷的弧形挡板，所述主体上位于弧形挡板和主体框架之间的位置处开设有通孔。
[0012]
所述主体的空腔上设置有横截面为八边形的顶板。
[0013]
本发明的有益效果：本发明所述的一种低空飞行无人机，通过在主体底部的中心位置处固定设置的中心块，中心块外侧均匀固定设置的延伸至各组支撑臂底部的承重弧形条，在无人机起飞和降落的过程中，四组承重弧形条与底面的接触面积较为均匀，使无人机在起飞和降落的过程中更加稳定，仪态不会发生偏移，且中心块内部固定设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧底部活动连接有延伸至中心块外侧的辊珠，通过辊珠挤压缓冲弹簧，进而减缓无人机在降落的过程中产生的冲击力，使无人机的降落过程更加安全；进一步的，通过在主体侧面设置的与其内部空腔相连通的进风口，使无人机在低空飞行的时候，空气通过进风口进入到空腔内部，一方面对空腔内部的各设备起到冷却作用，另一方面进入空腔的风从空腔内部的出风管排出到主体的下方，排出的气体对无人机飞行的时候起到一定稳流、平衡的作用，还通过进风口、空腔和出风管形成风通道的方式有效的降低了风阻对无人机飞行时候的影响，极大的增强了无人机在低空高密度空气中的飞行时的续航能力。
附图说明
[0014]
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]
图1为本发明分解状态的结构示意图；图2为本发明由底面斜向上观察的分解状态的结构示意图；图3为本发明底面的结构示意图；图4为本发明组合状态的结构示意图；图5为图4的俯视图。
[0016]
图中：1、主体；2、支撑臂；3、电机筒；4、电机；5、螺旋桨；6、中心块；7、承重弧形条；
8、缓冲弹簧；9、辊珠；10、连接块；11、空腔；12、集成电路板；13、电调控制器；14、导线；15、进风口；16、过滤板；17、出风管；18、飞行控制系统；19、遥控信号收发系统；20、电池座；21、电池；22、挡板；23、通孔；24、顶板。
具体实施方式
[0017]
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018]
如图1至图5所示：本发明所述的一种低空飞行无人机，包括主体1，所述主体1为横截面呈八边形的主体1，主体1外侧的四角处皆固定设置有支撑臂2，所述的四角为主体1的八边形上互不相邻的四角，支撑臂2末端的底部固定设置有电机筒3，电机筒3的内部安装有输出端向上的电机4，电机4的输出端皆固定设置有螺旋桨5；主体1内部设置有空腔11，空腔11内部的底端固定设置有与主体1相配合的集成电路板12，所述的集成电路板12用于在地面站的指令下控制主体1的飞行仪态；主体1底部的中心位置处固定设置有中心块6，中心块6外侧四角处皆固定设置有延伸至四组支撑臂2下方的承重弧形条7，中心块6内部的中心位置处固定设置有缓冲弹簧8，缓冲弹簧8的底部活动连接有延伸至中心块6下方的辊珠9；主体1侧面开设有与空腔11相连通的进风口15，主体1的空腔内部均匀固定设置有多组贯穿主体1底部的出风管17。
[0019]
本发明所述的一种低空飞行无人机，通过在主体1底部的中心位置处固定设置有中心块6，中心块6外侧均匀固定设置有延伸至各组支撑臂2底部的承重弧形条7，在无人机起飞和降落的过程中，四组承重弧形条7与底面的接触面积较为均匀，使无人机在起飞和降落的过程中更加稳定，仪态不会发生偏移，且中心块6内部固定设置有缓冲弹簧8，缓冲弹簧8底部活动连接有延伸至中心块6外侧的辊珠9，通过辊珠9挤压缓冲弹簧8，进而减缓无人机在降落的过程中产生的冲击力，使无人机的降落过程更加安全；进一步的，通过在主体1侧面设置的与其内部空腔11相连通的进风口15，使无人机在低空飞行的时候，空气通过进风口15进入到空腔11内部，一方面对空腔11内部的各设备起到冷却作用，另一方面进入空腔11的风从空腔11内部的出风管17排出到主体1的下方，排出的气体对无人机飞行的时候起到一定稳流、平衡的作用，还通过进风口15、空腔11和出风管17形成风通道的方式有效的降低了风阻对无人机飞行时候的影响，极大的增强了无人机在低空高密度空气中的飞行时的续航能力。
[0020]
优选的，如图1和图2所示：所述集成电路板12上设置有遥控信号收发系统19、飞行控制系统18、与电机数量相同的电调控制器13、电源，所述电源用于为遥控信号收发系统19、飞行控制系统18和电调控制器13供电，所述遥控信号收发系统19用于与地面站通信，所述飞行控制系统18用于在地面站的指令下控制主体的飞行仪态，所述电调控制器13和电机4之间通过导线14一一对应电性连接，且导线14贯穿支撑臂2，所述电调控制器13用于在所述飞行控制系统18的指令下调节对应电机4的转速；需要说明的是，所述的集成电路板12可采用现有的无人机使用的集成电路板12，且现有的飞行控制系统18一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计、气压计以及各种传感器，无人机便是依靠这些传感器来稳定主体1，再配合遥控信号收发系统19的数据，便可以使无人机能够在地面站的指令下做出相应的飞行仪
态，本发明中不再赘述。
[0021]
优选的，如图1和图2所示：所述集成电路板12上设置有多个用于固定电源的电池座20；进一步的，电池座20内设置有与其相配合的电池21，本发明通过设置电池21作为电源，方便的对本发明内部各设备进行供能。
[0022]
优选的，如图1、图2和图3所示：所述承重弧形条7顶部皆固定设置有与支撑臂2相连接的连接块10，且连接块10与支撑臂2之间通过螺钉连接，本发明通过设置连接块10，使无人机在起飞和降落的时候，主体1和四组支撑臂2同时受力均匀，避免无人机仪态发生偏斜。
[0023]
优选的，如图1、图2和图4所示：所述进风口15外侧固定设置有过滤板16，且过滤板16和主体1之间热熔胶相互粘连，本发明通过设置过滤板16，不妨碍进入空气的同时，还可以过滤空气中大颗粒的杂质，避免大颗粒杂质进入到空腔11内部对各电气设备造成负面影响。
[0024]
优选的，如图1、图4和图5所示：所述主体1顶部的四角处皆固定设置有与螺旋桨5相配合的向内凹陷的弧形挡板22，主体1顶部位于弧形挡板22的内侧（即主体1框架和弧形挡板22之间）开设有通孔23，本发明通过挡板22的设置，对起到螺旋桨5一定的保护作用，避免螺旋桨5与主体1发生干涉；同时，通过设置通孔23，还可以减轻主体1整体的重量，增加无人机的续航能力。
[0025]
优选的，如图2和图3所示：所述主体1的空腔11上设置有横截面为八边形的顶板24，通过顶板24的设置，能够对无人机内部各电气设备起到一定的保护作用。
[0026]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。