一种飞机发动机多角度拆装平台及其工作方法与流程

[0001]
本发明属于飞机拆装设备领域，尤其是一种飞机发动机多角度拆装平台及其工作方法。


背景技术：

[0002]
随着航空业务的迅速发展，飞机出行逐渐成为人们出行的主要交通工具之一，进而也就造成飞机的组装维修业务日益繁多，由于客机的尺寸较大，针对飞机的拆装多是采用具有升降功能的拆装车进行，且机翼的两侧吊挂有多个发动机，在拆装前需要根据飞机发动机停靠的角度去调整拆卸工装与发动机适配；在拆装过程中需要采用拆装车进行逐一的拆装升降，频繁的升降调节工作，，同时备用发动机的安装需要再次进行升降更换操作，因此造成飞机检修起飞周期长，拆装效率低下。


技术实现要素：

[0003]
发明目的：提供一种飞机发动机多角度拆装平台及其工作方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0004]
技术方案：一种飞机发动机多角度拆装平台，包括：拆装基座，固定设置在拆装基座上的滑轨组件，传动安装在滑轨组件上的多组移动平台，以及固定安装在移动平台上的拆装工作台。
[0005]
在进一步的实施例中，所述拆装基座为圆形，所述滑轨组件为拆装基座的圆心为基点呈圆形阵列式分布在拆装基座的表面，所述拆装基座表面还开设有与滑轨组件滑动连接的多道圆形轨道。
[0006]
在进一步的实施例中，所述移动平台包括：卡接在滑轨组件上的第一框架，固定安装在第一框架上的驱动电机，以及固定安装在第一框架上的l型支架；所述驱动电机的动力输出端固定连接传动齿轮；所述l型支架的另一端与拆装工作台固定连接。
[0007]
在进一步的实施例中，所述滑轨组件包括：两端卡接在圆形轨道中的滑动装置，以及固定连接在滑动装置顶部的滑轨基架；所述滑轨基架包括对称安装在滑轨基架两侧的导轨，以及安装在滑轨基架上且与驱动电机传动齿轮旋转的齿条；所述导轨的上方与第一框架卡接；进而驱动电机的动力带动传动齿轮在齿条上移动，从而带动第一框架在两组导轨上移动。
[0008]
在进一步的实施例中，所述拆装平台包括：固定安装在l型支架上的z轴升降装置，传动安装在z轴升降装置上的水平移动座，固定安装在水平移动座上的固定框架，以及固定安装在拆装基座上的伸缩装置。
[0009]
在进一步的实施例中，所述水平移动座包括：设置在拆装基座上的伸缩滑轨，以及卡接在伸缩滑轨上的工装安装座；所述伸缩装置为固定安装在水平移动座上的第一液压油缸，所述第一液压油缸的活塞杆与工装安装座固定连接，进而带动工装安装座在伸缩滑轨上移动；
所述固定框架中固定安装提升机构；所述提升机构包括：固定安装在固定框架中的提升滑轨架，传动安装在提升滑轨架上的提升基座，以及固定安装在提升基座上的输送装置；所述提升基座的两端固定连接传动链条；所述提升滑轨架顶部固定安装第二升降电机和传动链轮座；所述传动链条套接在传动链轮座，所述传动链轮座上穿插有同步轴；所述第二升降电机输出端通过第二传动齿轮与穿插在同步轴上的从动齿轮传动连接，进而第二升降电机的动力经过第二传动齿轮带动传动链轮座转动，进而带动套接在传动链轮座上的传动链条上下运动，进而带动提升基座在提升滑轨架上上下运动。
[0010]
在进一步的实施例中，所述工装安装座的一侧固定安装有可伸缩爬架，所述可伸缩爬架包括：铰接在工装安装座一侧的第一节梯，卡接在第一节梯另一端的第二节梯，以及固定安装在工装安装座一侧的第二液压油缸；所述第二液压油缸中的活塞杆与第二节梯固定连接，进而控制第二节梯在第一节梯上移动，调整第一节梯和第二节梯的整体长度。
[0011]
在进一步的实施例中，所述滑动装置包括固定连接在滑轨基架两端且与圆形轨道卡接的第一弧形板和第二弧形板，转动安装在第一弧形板和第一驱动板内部的移动轮组；所述第一弧形板和第一驱动板设有与移动轮组传动连接的驱动马达，进而驱动马达的动力驱动移动轮组转动，进而调整滑轨组件在拆装基座上的位置和偏移角度。
[0012]
在进一步的实施例中，所述水平移动座中的l型支架上固定安装有飞机发动机自动识别装置，所述自动识别装置为设置在l型支架顶部的多个摄像头。
[0013]
在进一步的实施例中，包括如下工作步骤：s1、多个摄像头对要拆装的飞机进行检测，判断飞机进入拆装基座的姿态，尺寸以及发动机的位置；s2、拆装基座根据多个摄像头检测的图像数据，控制驱动马达开启，根据飞机进入拆装基座的姿态和数量调整多个滑轨组件的位置，使得拆装工作台位于飞机的两侧，从而可同时对飞机两侧的发动机进行拆装；s3、飞机借助移动工装停靠在拆装基座上后，驱动电机开启进而带动移动平台以及拆装平台在滑轨组件上移动，进而使拆装平台移动至飞机发动机的下方；s4、拆装工作台上组装入与飞机发动机适配的拆卸工装，升降装置带动拆装基座进行上下运动，且升降装置带动拆装基座上升的最大高度不超过摄像头检测的机翼的高度，将水平移动座位于飞机发动机所在的高度且与发动机位于同一轴线处；水平移动座中的伸缩装置开启，第一液压油缸带动工作安装座在伸缩滑轨上移动，进而将拆卸工装延伸直发动机的下方，进而进行拆装工作；s5、同时拆卸人员可从可伸缩爬架上进入拆装工作台，进而对发动机拆卸过程进行记录；s5、所述固定安装框架的提升基座上同时放置有待安装的备用飞机发动机，待检修的发动机拆卸下来后，放置在工装安装座上，伸缩装置带动工装安装座收缩，进而将待检修发动移动至提升基座处；第二升降电机带动传动链条运转，进而使提升基座与工装安装座保持同一高度，输送装置开启，备用飞机发动机向前传送至工人将备用飞机发动机搬运至工装安装座上，同时工装安装座上待检修的发动机放置在输送装置上，输送装置反向传送，将待检修的发动机传送至提升基座的另一端，方便后期拆装车逐个回收。
[0014]
有益效果：本发明相对于现有技术具有以下优势：
1、采用具有多个拆装工位的圆形拆装基座，以及采用滑轨组件，伸缩装置以及升降装置带动工装安装座进行三个轴向的灵活调整，精确地与飞机发动机定位可同时进行多角度的拆装作业，适应飞机多种姿态的进场需求提高拆装效率。
[0015]
2、根据飞机机翼的尺寸，控制驱动马达带动第一弧形板和第二弧形板在多道圆形轨道上滑行，进而调整滑轨组件之间的间距，使拆装基座满足多种尺寸飞机的需要；3、通过设置固定框架能够实现工装安装座上的检修发动机和备用发动机之间的流转，减少拆装车等第三方工具车的投入数量，节约设备投入成本和提高拆装速度。
附图说明
[0016]
图1是本发明飞机发动机智能拆装平台的结构示意图。
[0017]
图2是本发明滑轨组件的结构示意图。
[0018]
图3是本发明移动平台的结构示意图。
[0019]
图4是本发明滑动装置的结构示意图。
[0020]
图5是本发明移动轮组的结构示意图。
[0021]
图6是本发明伸缩滑轨的结构示意图。
[0022]
图7是本发明提升机构的俯视图。
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附图标记：拆装基座1、多道圆形轨道10、滑轨组件2、滑动装置20、第一弧形板201、第二弧形板202、移动轮组203、驱动马达204、滑轨基架21、齿条22、移动平台3、第一框架30、驱动电机31、l型支架32、拆装工作台4、z轴升降装置40、水平移动座41、伸缩滑轨410、第一滑轨4100、第二滑轨4101、工装安装座411、第一液压油缸42、可伸缩爬架43、第一节梯430、第二节梯431、第二液压油缸432、固定框架44、提升机构45、提升滑轨架450、提升基座451、输送装置452、传动链条453、第二升降电机454、传动链轮座455、第二传动齿轮456、从动齿轮457、同步轴458。
具体实施方式
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在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0025]
申请人发现随着航空业务的迅速发展，飞机出行逐渐成为人们出行的主要交通工具之一，进而也就造成飞机的组装维修业务日益繁多，由于客机的尺寸较大，针对飞机的拆装多是采用具有升降功能的拆装车进行，且机翼的两侧吊挂有多个发动机，在拆装前需要根据飞机发动机停靠的角度去调整拆卸工装与发动机适配；在拆装过程中需要采用拆装车进行逐一的拆装升降，频繁的升降调节工作，，同时备用发动机的安装需要再次进行升降更换操作，因此造成飞机检修起飞周期长，拆装效率低下。
[0026]
如图1至图7所示的一种飞机发动机多角度拆装平台，包括拆装基座1、多道圆形轨道10、滑轨组件2、滑动装置20、第一弧形板201、第二弧形板202、移动轮组203、驱动马达204、滑轨基架21、齿条22、移动平台3、第一框架30、驱动电机31、l型支架32、拆装工作台4、z轴升降装置40、水平移动座41、伸缩滑轨410、第一滑轨4100、第二滑轨4101、工装安装座
411、第一液压油缸42、可伸缩爬架43、第一节梯430、第二节梯431、第二液压油缸432、固定框架44、提升机构45、提升滑轨架450、提升基座451、输送装置452、传动链条453、第二升降电机454、传动链轮座455、第二传动齿轮456、从动齿轮457、同步轴458。
[0027]
其中，拆装基座1采用水泥材料制成，使用过程中直接铺设在地面中，可以适应多种型号的客机进场，具有良好的载重能力；滑轨组件2安装在拆装基座1上，移动平台3传动安装在滑轨组件2上的，拆装工作台4固定安装在移动平台3上；进而拆装工作台4随移动平台3在滑轨组件2上移动。
[0028]
考虑到现有的拆装车可围绕飞机进行移动，所述设置该所述拆装基座1为圆形，所述滑轨组件2为拆装基座1的圆心为基点呈圆形阵列式分布在拆装基座1的表面且多个滑轨组件2围绕圆心呈放射状排布；所述拆装基座1表面还开设有与滑轨组件2滑动连接的多道圆形轨道10，进而多个滑轨组件2之间的间距和角度可调，进而确保了拆装工作台4在位置调整上的灵活性，从而可根据飞机的数量和发动机的数量调整拆装工位的应变能力。
[0029]
移动平台3可根据机身的长度带动拆装平台沿着滑轨组件2方向进行直线运动，所述移动平台3包括：卡接在滑轨组件2上的第一框架30，固定安装在第一框架30上的驱动电机31，以及固定安装在第一框架30上的ll型支架32；所述驱动电机31的动力输出端固定连接传动齿轮；所述ll型支架32的另一端与拆装工作台4固定连接；所述滑轨组件2包括：两端卡接在圆形轨道中的滑动装置20，以及固定连接在滑动装置20顶部的滑轨基架21；所述滑轨基架21包括对称安装在滑轨基架21两侧的导轨，以及安装在滑轨基架21上且与驱动电机31传动齿轮旋转的齿条22；所述导轨的上方与第一框架30卡接；进而驱动电机31的动力带动传动齿轮在齿条22上移动，从而带动第一框架30在两组导轨上移动；所述拆装平台包括：固定安装在ll型支架32上的z轴升降装置40，传动安装在z轴升降装置40上的水平移动座41，固定安装在水平移动座上的固定框架44，以及固定安装在拆装基座1上的伸缩装置；所述拆装基座1包括：设置在水平移动座41上的伸缩滑轨410，以及卡接在伸缩滑轨410上的工装安装座411；所述伸缩装置为固定安装在拆装基座1上的第一液压油缸42，所述第一液压油缸42的活塞杆与工装安装座411固定连接，进而带动工装安装座411在伸缩滑轨410上移动。所述伸缩滑轨410包括：固定连接在连接基架上的第一滑轨，以及卡接在第一滑轨内部另一端的第二滑轨，所述第二滑轨的上方固定连接工装安装座411；进而第一液压油缸42的活塞杆带动工装安装座411以及第二滑轨在第一滑轨中往复运动。且两个滑轨组件2上的拆装工台对称安装，可同时对飞机机翼两侧的发动机进行同时的拆卸操作，可同时快速的完成对飞机机翼发动机的检修。
[0030]
在检修过程中需要技术人员进行对拆装过程进行监控和记录，所述工装安装座411的一侧固定安装有可伸缩爬架43，所述可伸缩爬架43包括：铰接在工装安装座411一侧的第一节梯430，卡接在第一节梯430另一端的第二节梯431，以及固定安装在工装安装座411一侧的第二液压油缸432；所述第二液压油缸432中的活塞杆与第二节梯431固定连接，进而控制第二节梯431在第一节梯430上移动，调整第一节梯430和第二节梯431的整体长度，进而在拆装过程中技术人员可通过工装安装座411一侧的可伸缩爬架43进入到工装安装座411上，对拆卸过程进行实时的检测。
[0031]
本发明的优点是可以同时对一架以上的飞机进行拆卸的操作，可同时对应两侧机
翼吊舱式发动机以及尾吊发动机的布局；所述滑动装置20包括固定连接在滑轨基架21两端且与圆形轨道卡接的第一弧形板201和第二弧形板202，转动安装在第一弧形板201和第一驱动板内部的移动轮组203；所述第一弧形板201和第一驱动板设有与移动轮组203传动连接的驱动马达204，进而驱动马达204的动力驱动移动轮组203转动，进而调整滑轨组件2在拆装基座1上的位置和偏移角度；使滑轨组件2与待拆装的飞机对应，能够将滑轨组件2上的拆装平台输送至发动机安装的吊舱处，直接实现对发动机的检修和拆装。
[0032]
待拆装的飞机进入拆装基座1前，所述水平移动座41ll型支架32上固定安装有飞机发动机自动识别装置，所述自动识别装置为设置在ll型支架32顶部的多个摄像头；进而能够使拆装基座1获取进行拆装的飞机型号以及数量，进而控制驱动马达204传动带动移动轮组203件带动第一弧形板201和第二弧形板202在圆形轨道中滑行，进而调整多个滑轨之间的间距和倾斜角度，型号不匹配预设超工位的飞机，直接发出警报信号，提醒机场工作人员，提高拆卸的工作效率。待拆装的飞机型号可直接读取出发动机的设计位置以及飞机的尺寸信息，直接根据飞机的位置提前调整滑轨组件2，满足飞机进场的需求。
[0033]
发动机拆卸过后需要考虑备用发动机的安装工序，现有的备用发动机的安装工作通常是通过可升降的拆装小车进行升降操作，进而将备用发动机运输至工装安装座上，此工序在拆装作业繁忙时，需要投入多辆拆装升降车，进而加大了设备的投放成本。
[0034]
本发明通过设置在拆装工作台上的固定框架44进而实现检修发动机和备用发动机的转换工作，从而减少拆装车的投入数量和减少升降装置的往返操作次数。所述固定框架44中固定安装提升机构45；所述提升机构45包括：固定安装在固定框架44中的提升滑轨架450，传动安装在提升滑轨架450上的提升基座451，以及固定安装在提升基座451上的输送装置452；所述提升基座451的两端固定连接传动链条453；所述提升滑轨架450顶部固定安装第二升降电机454和传动链轮座455；所述传动链条453套接在传动链轮座455，所述传动链轮座455上穿插有同步轴458；所述第二升降电机454输出端通过第二传动齿轮456与穿插在同步轴458上的从动齿轮457传动连接，进而第二升降电机454的动力经过第二传动齿轮456带动传动链轮座455转动，进而带动套接在传动链轮座455上的传动链条453上下运动，进而带动提升基座451在提升滑轨架450上上下运动；提升基座451在运行至最下方时可与水平移动座保持水平，另外提升基座451在向上运动是要根据拆装车当前调整的升降平台的高度保持一致，避免拆装车多余的升降调节工作。
[0035]
工作原理：多个摄像头对要拆装的飞机进行检测，判断飞机进入拆装基座1的姿态，尺寸以及发动机的位置；拆装基座1根据多个摄像头检测的图像数据，控制驱动马达204开启，根据飞机进入拆装基座1的姿态和数量调整多个滑轨组件2的位置，使得拆装工作台4位于飞机的两侧，从而可同时对飞机两侧的发动机进行拆装；飞机借助移动工装停靠在拆装基座1上后，驱动电机31开启进而带动移动平台3以及拆装平台在滑轨组件2上移动，进而使拆装平台移动至飞机发动机的下方；拆装工作台4上组装入与飞机发动机适配的拆卸工装，升降装置带动拆装基座1进行上下运动，且升降装置带动拆装基座1上升的最大高度不超过摄像头检测的机翼的高度，将水平移动座41位于飞机发动机所在的高度且与发动机位于同一轴线处；水平移动座41中的伸缩装置开启，第一液压油缸42带动工作安装座在伸缩滑轨410上移动，进而将拆卸工装延伸直发动机的下方，进而进行拆装工作；同时拆卸人员可从可伸缩爬架43上
进入拆装工作台4，进而对发动机拆卸过程进行记录；所述固定安装框架的提升基座451上同时放置有待安装的备用飞机发动机，待检修的发动机拆卸下来后，放置在工装安装座411上，伸缩装置带动工装安装座411收缩，进而将待检修发动移动至提升基座451处；第二升降电机454带动传动链条453运转，进而使提升基座451与工装安装座411保持同一高度，输送装置452开启，备用飞机发动机向前传送至工人将备用飞机发动机搬运至工装安装座411上，同时工装安装座411上待检修的发动机放置在输送装置452上，输送装置452反向传送，将待检修的发动机传送至提升基座451的另一端，方便后期拆装车逐个回收。。
[0036]
当机翼两侧设有两个或者两个以上时，驱动马达204可根据发动机的数量同时驱动与发动机数量匹配的滑轨组件2移动至机翼的下方，进而通过驱动电机31带动滑轨基架21运行至发动机处，使拆装工作台4与位于发动机吊舱的下方，在拆装基座1上安装有与该发动机吊舱适配的拆装工装后，升降装置带动拆装基座1进行升降，升降至拆装点后开始工作，进而完成对单个机翼下两个以上的发动机的拆装工作。
[0037]
本发明采用具有多个拆装工位的圆形拆装基座1，以及采用滑轨组件2，伸缩装置以及升降装置带动工装安装座411进行三个轴向的灵活调整，精确地与飞机发动机定位可同时进行多角度的拆装作业，适应飞机多种姿态的进场需求提高拆装效率；其次根据飞机机翼的尺寸，控制驱动马达204带动第一弧形板201和第二弧形板202在多道圆形轨道10上滑行，进而调整滑轨组件2之间的间距，使拆装基座1满足多种尺寸飞机的需要；最后通过设置固定框架44能够实现工装安装座411上的检修发动机和备用发动机之间的流转，减少拆装车等第三方工具车的投入数量，节约设备投入成本和提高拆装速度。
[0038]
需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾情况下，可以根据不同情境进行参数自由选择。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能参数方案不再另行说明。