一种用于喷洒农药的无人机及其使用方法与流程

文档序号:23718605发布日期:2021-01-24 06:37阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种用于喷洒农药的无人机,包括无人机1、固定设置在无人机1底部的中空壳体2,所述中空壳体2下侧设置有一喷头3,所述中空壳体的侧面上固定设置有一水泵777,所述水泵777的一端与喷头3之间通过软管相连通,所述中空壳体2内设置有一用于保持喷头3位于水平位置的平衡装置4,所述喷头3上侧设置有一将农药液滴甩到两侧的旋转装置5。2.根据权利要求1中的用于喷洒农药的无人机,其特征在于:所述平衡装置包括可往复移动地设置在中空壳体2内的移动板401,所述移动板401内设置有第一通孔402,所述第一通孔402内套设有一圆柱杆403,且所述第一通孔402可相对于圆柱杆403进行往复移动,所述圆柱杆403的顶面设置有一伸缩槽404,所述伸缩槽404内设置有一可往复移动的伸缩杆405,所述伸缩槽404的底部与伸缩槽405靠近伸缩槽404底部的一端之间固定设置有第一伸缩弹簧406,所述中空壳体2的内壁上设置有第二通孔,所述伸缩杆405穿过第二通孔与喷头3相固连。3.根据权利要求1中的用于喷洒农药的无人机,其特征在于:所述第二通孔的孔径比伸缩杆405的直径大1cm,所述第二通孔的孔径内壁沿圆周方向均匀设置有四个第二伸缩弹簧407,且所述四个第二伸缩弹簧407的一端分别固定设置在第二通孔的内壁上,另一端固定设置在伸缩杆405上。4.根据权利要求1中的用于喷洒农药的无人机,其特征在于:所述移动板401的前后左右四侧面分别设置有一伸缩装置11;所述伸缩装置包括设置在移动板401侧面上的凹槽1101,所述凹槽1101内设置有一可往复移动的活动板1102,所述活动板1102靠近凹槽1101底部的一端与凹槽1101底部之间固定设置有第三伸缩弹簧1103。5.根据权利要求1中的用于喷洒农药的无人机,其特征在于:所述旋转装置5包括分别设置在中空壳体2靠近喷头3的一侧侧面上有两个转动设置的转动盘501,每个转动盘501靠近喷头3的一端端面中部固定设置有一固定轴502,所述固定轴502上有多个沿圆周方向均匀设置的扇叶503,每个扇叶503远离转动盘501的一端端面上分别设置有第一板504、第二板505、第三板506以及第四板507,所述第一板504、第二板505、第三板506以及第四板507首位相接触围成一个封闭区域,所述第一板504、第二板505、第三板506均固定设置在扇叶上,所述第四板507的中部固定设置有一传动杆509,所述扇叶503上设置有一装配孔,所述传动杆509穿过装配孔转动设置在转动盘501靠近喷头3的一端端面上,所述传动杆509上固定设置有一旋转杆510,所述转动盘501靠近喷头3的一端端面上固定设置有一与旋转杆510相配合的抵杆511,所述传动杆509上套设有一扭簧,所述扭簧的一端固定设置在转动盘501上,另一端固定设置在传动杆509上。6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于喷洒农药的无人机的使用方法,其特征在于:水泵777启动将农药液体从喷头3内喷出到植物上,当风朝无人机上有喷头的一侧侧面迎面吹来时,风会让扇叶503旋转,当扇叶503旋转到远离伸缩杆405的一侧时,抵杆511会与旋转杆510接触让旋转杆510旋转,旋转杆510旋转会带动传动杆509和第四板507旋转180
°
,从而让第四板507与第二板505和第一板504分离,让农药液滴能够从第四板507与第二板505之间或第四板507与第一板504之间被甩出。
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