一种用于喷洒农药的无人机及其使用方法与流程

[0001]
本发明属于农业领域，尤其是涉及一种用于喷洒农药的无人机及其使用方法。


背景技术：

[0002]
无人机用于农业相当广泛，无人机用于农药喷洒，但是现有的农药喷洒无人机都在被风大时会在风中倾斜，从而会导致喷头液也跟着倾斜导致喷头无法对准植物进行喷洒农药导致部分植物无法被喷洒到。


技术实现要素：

[0003]
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种能够在无人机在风中倾斜时喷头仍然处于水平状态从而避免部分植物无法被喷洒到的用于喷洒农药的无人机及其使用方法。
[0004]
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于喷洒农药的无人机及其使用方法，包括无人机、固定设置在无人机底部的中空壳体，所述中空壳体下侧设置有一喷头，所述中空壳体的侧面上固定设置有一水泵，所述水泵的一端与喷头之间通过软管相连通，所述中空壳体内设置有一用于保持喷头位于水平位置的平衡装置，所述喷头上侧设置有一将农药液滴甩到两侧的旋转装置。
[0005]
所述平衡装置包括可往复移动地设置在中空壳体内的移动板，所述移动板内设置有第一通孔，所述第一通孔内套设有一圆柱杆，且所述第一通孔可相对于圆柱杆进行往复移动，所述圆柱杆的顶面设置有一伸缩槽，所述伸缩槽内设置有一可往复移动的伸缩杆，所述伸缩槽的底部与伸缩槽靠近伸缩槽底部的一端之间固定设置有第一伸缩弹簧，所述中空壳体的内壁上设置有第二通孔，所述伸缩杆穿过第二通孔与喷头相固连。
[0006]
所述第二通孔的孔径比伸缩杆的直径大cm,所述第二通孔的孔径内壁沿圆周方向均匀设置有四个第二伸缩弹簧，且所述四个第二伸缩弹簧的一端分别固定设置在第二通孔的内壁上，另一端固定设置在伸缩杆上。
[0007]
所述移动板的前后左右四侧面分别设置有一伸缩装置；所述伸缩装置包括设置在移动板侧面上的凹槽，所述凹槽内设置有一可往复移动的活动板，所述活动板靠近凹槽底部的一端与凹槽底部之间固定设置有第三伸缩弹簧。
[0008]
所述旋转装置包括分别设置在中空壳体靠近喷头的一侧侧面上有两个转动设置的转动盘，每个转动盘靠近喷头的一端端面中部固定设置有一固定轴，所述固定轴上有多个沿圆周方向均匀设置的扇叶，每个扇叶远离转动盘的一端端面上分别设置有第一板、第二板、第三板以及第四板，所述第一板、第二板、第三板以及第四板首位相接触围成一个封闭区域，所述第一板、第二板、第三板均固定设置在扇叶上，所述第四板的中部固定设置有一传动杆，所述扇叶上设置有一装配孔，所述传动孔穿过装配孔转动设置在转动盘靠近喷头的一端端面上，所述传动杆上固定设置有一旋转杆，所述转动盘靠近喷头的一端端面上固定设置有一与旋转杆相配合的抵杆，所述传动杆上套设有一扭簧，所述扭簧的一端固定设置在转动盘上，另一端固定设置在传动杆上。
[0009]
此外，本发明还提出了一种用于喷洒药液的无人机的使用方法：水泵启动将农药液体从喷头内喷出到植物上，当风朝无人机上有喷头的一侧侧面迎面吹来时，风会让扇叶旋转，当扇叶旋转到远离伸缩杆的一侧时，抵杆会与旋转杆接触让旋转杆旋转，旋转杆旋转会带动传动杆和第四板旋转180
°
，从而让第四板与第二板和第一板分离，让农药液滴能够从第四板与第二板之间或第四板与第一板之间被甩出。
[0010]
综上所述，本发明具有以下优点：本产品结构简单，能够在无人机在风中倾斜时喷头仍然处于水平状态从而避免部分植物无法被喷洒到。
附图说明
[0011]
图1为本发明的主视图。
[0012]
图2为图1中的a处放大图。
[0013]
图3为本发明的俯视图。
[0014]
图4为图3中的b-b处剖视图。
[0015]
图5为图4中的c处放大图。
[0016]
图6为图3中的d-d处剖视图。
[0017]
图中，无人机1、中空壳体2、喷头3、平衡装置4、旋转装置5、移动板401、第一通孔402、圆柱杆403、伸缩槽404、伸缩杆405、第一伸缩弹簧406、第二伸缩弹簧407、伸缩装置11、凹槽1101、活动板1102、第三伸缩弹簧1103、转动盘501、固定轴502、扇叶503、第一板504、第二板505、第三板506、第四板507、传动杆509、旋转杆510、抵杆511。
具体实施方式
[0018]
如图1-6所示，一种用于喷洒农药的无人机，包括无人机1、固定设置在无人机1底部的中空壳体2，所述中空壳体2下侧设置有一喷头3，所述中空壳体的侧面上固定设置有一水泵777，所述水泵777的一端与喷头3之间通过软管相连通，所述中空壳体2内设置有一用于保持喷头3位于水平位置的平衡装置4，所述喷头3上侧设置有一将农药液滴甩到两侧的旋转装置5。
[0019]
所述平衡装置包括可往复移动地设置在中空壳体2内的移动板401，所述移动板401内设置有第一通孔402，所述第一通孔402内套设有一圆柱杆403，且所述第一通孔402可相对于圆柱杆403进行往复移动，所述圆柱杆403的顶面设置有一伸缩槽404，所述伸缩槽404内设置有一可往复移动的伸缩杆405，所述伸缩槽404的底部与伸缩槽405靠近伸缩槽404底部的一端之间固定设置有第一伸缩弹簧406，所述中空壳体2的内壁上设置有第二通孔，所述伸缩杆405穿过第二通孔与喷头3相固连；通过移动板401的设置能够使移动板401始终浮在水面上，即使无人机倾斜时水面仍然处于水平状态，让移动板401也一直处于水平状态，移动板401也会通过405让喷头3也一直处于水平状态。
[0020]
所述第二通孔的孔径比伸缩杆405的直径大1cm,所述第二通孔的孔径内壁沿圆周方向均匀设置有四个第二伸缩弹簧407，且所述四个第二伸缩弹簧407的一端分别固定设置在第二通孔的内壁上，另一端固定设置在伸缩杆405上；通过四个第二伸缩弹簧的设置能够通过四个第二伸缩弹簧的支撑让伸缩杆405一直位于第二通孔的中间位置，从而能够让伸缩杆405跟着移动板401进行摆动位置时不会因为伸缩杆405贴着第二通孔的内壁而被卡
住。
[0021]
所述移动板401的前后左右四侧面分别设置有一伸缩装置11；所述伸缩装置包括设置在移动板401侧面上的凹槽1101，所述凹槽1101内设置有一可往复移动的活动板1102，所述活动板1102靠近凹槽1101底部的一端与凹槽1101底部之间固定设置有第三伸缩弹簧1103；通过活动板1102、第三伸缩弹簧1103的设置能够当无人机倾斜时液面下降能够让移动板的侧面遇到中空壳体内壁时会让活动板1102收缩，从而不会让移动板被卡在中空壳体内壁之间，从而能够产品使用更稳定。
[0022]
所述旋转装置5包括分别设置在中空壳体2靠近喷头3的一侧侧面上有两个转动设置的转动盘501，每个转动盘501靠近喷头3的一端端面中部固定设置有一固定轴502，所述固定轴502上有多个沿圆周方向均匀设置的扇叶503，每个扇叶503远离转动盘501的一端端面上分别设置有第一板504、第二板505、第三板506以及第四板507，所述第一板504、第二板505、第三板506以及第四板507首位相接触围成一个封闭区域，所述第一板504、第二板505、第三板506均固定设置在扇叶上，所述第四板507的中部固定设置有一传动杆509，所述扇叶503上设置有一装配孔，所述传动杆509穿过装配孔转动设置在转动盘501靠近喷头3的一端端面上，所述传动杆509上固定设置有一旋转杆510，所述转动盘501靠近喷头3的一端端面上固定设置有一与旋转杆510相配合的抵杆511，所述传动杆509上套设有一扭簧，所述扭簧的一端固定设置在转动盘501上，另一端固定设置在传动杆509上；通过第四板507、第三板506、第二板505、第一板504的设置能够围成一个密闭空间让农药液体留在密闭空间内；通过将第二板505靠近第三板506的一侧侧面设置成圆弧槽，从而能够让碰到密闭空间的农药液体留在圆弧槽内；通过抵杆511、旋转杆510的设置能够让农药液滴能够在扇叶旋转到远离伸缩杆405的一侧时从507与第二板505之间或第四板507与第一板504之间被甩出，此时被甩出的农药液滴即使在迎面而来的风的作用下也只能被吹到无人机后侧然后重新落到植物上，从而不会浪费农药，从而避免农药液滴还为旋转到远离伸缩杆405的一侧就将农药液滴甩出在迎面而来的风的辅助作用下还是重新吹到无人机上将农药浪费。
[0023]
所述无人机以及喷头均为现有技术，故结构不再赘述。
[0024]
工作原理：无人机启动让无人机飞行，水泵777启动将农药液体从喷头3内喷出到植物上，当风朝无人机上有喷头的一侧侧面迎面吹来时，风会让扇叶503旋转，当扇叶503旋转到远离伸缩杆405的一侧时，抵杆511会与旋转杆510接触让旋转杆510旋转，旋转杆510旋转会带动传动杆509和第四板507旋转180
°
，从而让第四板507与第二板505和第一板504分离，让农药液滴能够从第四板507与第二板505之间或第四板507与第一板504之间被甩出。